【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。本专利技术再一个实施例中，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(central processingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、张量处理器（tensor processing unit，tpu）、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本专利技术实施例所述的处理器可以用于基于多源参数感知的架空输电线路放线控制方法的操作，包括：放线过程前，启动牵张设备，开始导线自动展放；当走板为非过滑车状态时，保持牵张设备的牵引机牵引速度正常通过；当牵张设...
【技术保护点】
1.一种基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，传感子系统包括放线滑车、走板和观测档弧垂监测装置，放线滑车、走板和观测档弧垂监测装置具备无线数据打包及发射功能。
3.根据权利要求2所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，通过连板上设置的拉力传感器对放线滑车所受载荷进行监测，通过姿态监测集成装置对滑车前后、左右、旋转三个维度的倾角进行监测，通过视频监控对子导线在滑车轮槽内部的状态进行监测，得到对应的参数感应量；
4.根据权利要求2所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，走板上集成有GPS定位芯片，用于在放线区段内走板的位置进行定位。
5.根据权利要求1所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，网络子系统采用无线自组网及4G公网。
6.根据权利要求1所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，牵张设备包括：
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求1至7中任一项所述基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制方法，其特征在于，放线前，根据实际架设参数输入各铁塔间参数，建立放线区段的XY平面坐标系，实际架设参数包括塔位号、塔型、铁塔间档距、铁塔间高差，以及牵张场的位置。
10.根据权利要求8所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制方法，其特征在于，当走板位于两基铁塔间或铁塔与牵张场之间时，走板为非过滑车状态。
11.根据权利要求8所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制方法，其特征在于，放线过程中，当牵引板位于两基铁塔间或铁塔与牵张场之间时，将走板姿态反馈至张力机；根据走板距离滑车的距离确定放线速度，由牵张机控制放线速度，张力机通过调节子导线张力调节走板姿态，使得走板过滑车时与滑车偏角保持一致；
12.根据权利要求8所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制方法，其特征在于，当牵张设备牵引走板通过放线滑车时，如果放线滑车存在偏角，通过预偏放线滑车将其自身预偏角度传输给执行子系统，由牵张设备的牵引机牵引，同时将走板当前倾斜角度与预偏放线滑车倾斜角度进行比对并作为反馈控制值，牵张设备的张力机基于反馈控制值调节各子导线张力，使得走板倾斜角度与预偏放线滑车倾斜角度一致，控制走板通过预偏放线滑车。
13.根据权利要求8所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制方法，其特征在于，根据现场勘测地形选取观测档的位置，通过走板GPS定位及观测档位置判断是否进入观测档，在未进入观测档前联动放线；
14.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行权利要求8至13任一所述的方法。
15.一种计算设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，传感子系统包括放线滑车、走板和观测档弧垂监测装置，放线滑车、走板和观测档弧垂监测装置具备无线数据打包及发射功能。
3.根据权利要求2所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，通过连板上设置的拉力传感器对放线滑车所受载荷进行监测，通过姿态监测集成装置对滑车前后、左右、旋转三个维度的倾角进行监测，通过视频监控对子导线在滑车轮槽内部的状态进行监测，得到对应的参数感应量；
4.根据权利要求2所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，走板上集成有gps定位芯片，用于在放线区段内走板的位置进行定位。
5.根据权利要求1所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，网络子系统采用无线自组网及4g公网。
6.根据权利要求1所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，牵张设备包括：
7.根据权利要求6所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统，其特征在于，将放线滑车倾角值作为传感量，以放线滑车倾角理论计算值作为目标值，以实际滑车的角度值作为当前值，以目标值和当前值之间的差值作为反馈量，控制电动紧线机自动收链及放链操作，在当前值位于目标值误差范围内时，电动紧线机制动，实现放线滑车倾角控制。
8.根据权利要求1至7中任一项所述基于多源参数感知的架空输电线路放线控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于多源参数感知的架空输电线路放线...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，周威，江明，肖亮，殷建刚，郝玉靖，周亚傲，何宇航，赵飞，胡春华，宋泽明，魏艳双，
申请(专利权)人：国网电力工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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