【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清灰，尤其涉及一种重点车辆轨迹还原方法及系统。
技术介绍
1、“两客一危”包括从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆。由于本项目为全桥梁，针对“两客一危”的动态监测尤为重要。“两客一危”动态监测系统利用全国重点营运车辆联网联控系统的数据，对危化品车辆进行全面跟踪或逐车跟踪，实现事故预警；与高速公路外场监控设备联动，一旦检测到车辆违法停驶或超速，可快速调用周边的高清摄像机查看现场情况，降低危化品车辆事故风险，实现主动式交通安全，提高应急救援的响应速度，降低事故造成的人员伤亡以及经济损失。
2、随着全国高速公路取消省界收费站，实现联网收费，全国形成“一张网”运营新格局，收费模式发生重大改变。车辆通行费将从原来的点对点的固定收费，转换成按照实际行驶轨迹收费，车辆行驶轨迹的可视化还原也成为高速公路运营单位关注的重点。
3、由于车辆轨迹还原需要收集车辆通行中产生的车辆入口数、门架交易数据、门架牌识数据、出口数据等，需对以上数据有一个固定的时效性，以排除数据延迟的干扰，同时需对门架、收费站的经纬度及相关信息进行收集，由于实际生成环境中，会出现门架跳时现象(时钟不同步)的情况，而轨迹还原是按照时间排序的，因此会对轨迹还原的数据带来干扰。
技术实现思路
1、针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种重点车辆轨迹还原方法及系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种重点车辆轨迹还原方法，包括p>
3、从etc门架获取车辆的车牌、车牌颜色和时间；
4、将车辆的车牌和车牌颜色输入高速智慧管理平台获取重点车辆静态信息；
5、将车辆识别码输入重点营运车辆动态信息公共交换平台中获取动态信息，所述动态信息包括路桩坐标表、实时速度、行驶方向、所述车辆经纬度和定期查询时间值；
6、基于所述重点车辆静态信息和动态信息定期更新所述车辆轨迹；
7、其中，更新所述重点车辆轨迹包括：
8、基于所述重点车辆经纬度，通过所述路桩坐标表获取当前时间对应的实际桩号；
9、若经过所述定期查询时间值后，所述重点车辆位置未更新，则基于前一桩号、实时速度、行驶方向和定期查询时间值，估算下一刻的估算桩号；
10、基于下一刻获得所述实际桩号对所述估算桩号进行修正；
11、基于获得所述桩号获得所述重点车辆轨迹。
12、优选的是，所述重点车辆为两客一危车辆。
13、优选的是，所述重点车辆静态信息包括车辆状态、车辆类型、发证机构、道路运输编号、车辆厂牌型号、有效期起止日、经营范围、经营业户信息、负责人姓名、证书状态和运输类型。
14、优选的是，只对所述车牌颜色为黄色的车辆进行查询。
15、优选的是，针对设定日期未查询过的所述车牌进行查询。
16、优选的是，当所述etc门架监测到黄色车牌后才进行查询。
17、优选的是，所述动态信息还包括重点车辆异常行为。
18、本专利技术还提供一种重点车辆轨迹还原系统，包括：
19、etc门架模块，用于从etc门架获取车辆的车牌、车牌颜色和时间；
20、获取静态信息模块，用于将车辆的车牌和车牌颜色输入高速智慧管理平台获取重点车辆静态信息；
21、获取动态信息模块，用于将车辆识别码输入重点营运车辆动态信息公共交换平台中获取动态信息，所述动态信息包括路桩坐标表、实时速度、行驶方向、所述车辆经纬度和定期查询时间值；
22、轨迹更新模块，用于基于所述重点车辆静态信息和动态信息定期更新所述车辆轨迹；
23、其中，更新所述重点车辆轨迹包括：
24、基于所述重点车辆经纬度，通过所述路桩坐标表获取当前时间对应的实际桩号；
25、若经过所述定期查询时间值后，所述重点车辆位置未更新，则基于前一桩号、实时速度、行驶方向和定期查询时间值，估算下一刻的估算桩号；
26、基于下一刻获得所述实际桩号对所述估算桩号进行修正；
27、基于获得所述桩号获得所述重点车辆轨迹。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
29、本专利技术通过车辆静态信息和动态信息结合能准确给出车辆形式轨迹。
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1.一种重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，所述重点车辆为两客一危车辆。
3.如权利要求2所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，所述重点车辆静态信息包括车辆状态、车辆类型、发证机构、道路运输编号、车辆厂牌型号、有效期起止日、经营范围、经营业户信息、负责人姓名、证书状态和运输类型。
4.如权利要求3所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，只对所述车牌颜色为黄色的车辆进行查询。
5.如权利要求4所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，针对设定日期未查询过的所述车牌进行查询。
6.如权利要求5所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，当所述ETC门架监测到黄色车牌后才进行查询。
7.如权利要求6所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，所述动态信息还包括重点车辆异常行为。
8.一种重点车辆轨迹还原系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，所述重点车辆为两客一危车辆。
3.如权利要求2所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在于，所述重点车辆静态信息包括车辆状态、车辆类型、发证机构、道路运输编号、车辆厂牌型号、有效期起止日、经营范围、经营业户信息、负责人姓名、证书状态和运输类型。
4.如权利要求3所述的重点车辆轨迹还原方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍仕峰，黄文清，黄耀珍，黎行波，
申请(专利权)人：广东诚泰交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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