【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性材料加工，特别涉及一种加工装置、加工方法、计算机装置、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着生产水平的不断提高，生产过程越来越自动化。而在加工如表带的柔性材料时，由于柔性材料容易形变，因此如何对柔性材料进行定位和限位，以便于加工，亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种加工装置、加工方法、计算机装置、存储介质和程序产品，能对柔性材料进行定位和限位，以便于对柔性材料的精准加工。
2、本专利技术提出的加工装置，用于加工柔性材料，包括：上料抵接件，所述上料抵接件用于与所述柔性材料抵接定位；
3、两夹爪，两所述夹爪夹持所述上料抵接件抵接定位的柔性材料的两端，两所述夹爪能沿相互靠近或相互远离的方向运动，两所述夹爪对所述柔性材料施以拉力；
4、加工承载件，所述加工承载件用于承载所述柔性材料，两所述夹爪能沿所述上料抵接件至所述加工承载件的方向运动，以将所述柔性材料放置于所述加工承载件上。
5、可选地，所述柔性材料为扁平且长条状结构，沿所述柔性材料的长度方向，定义两面积较大的相对面为所述柔性材料的表面，定义两面积较小的相对面为所述柔性材料的侧面，所述上料抵接件沿竖直方向与所述柔性材料的侧面抵接，所述夹爪夹持所述柔性材料的两表面，两所述夹爪能旋转，以使所述加工承载件能沿竖直方向与所述柔性材料的表面抵接。
6、可选地，所述上料抵接件至所述加工承载件的方向与两所述夹爪相互靠近或相互远离的方向垂直。
8、可选地，所述加工装置还包括压接件，所述压接件能沿靠近或远离所述加工承载件的方向运动，所述压接件用于将所述柔性材料压接于所述加工承载件上。
9、可选地，所述加工装置还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述柔性材料在所述加工承载件上的状态。
10、可选地，所述加工装置还包括两限位件，两所述限位件能沿相互靠近或相互远离的方向运动，两所述限位件设于所述加工承载件上，两所述限位件相互靠近或相互远离的方向与两所述夹爪相互靠近或相互远离的方向垂直，两所述限位件用于分别与所述柔性材料的两侧抵接。
11、本专利技术还提出一种加工方法，应用于如上述任一实施方式所述的加工装置，所述加工方法包括：
12、对所述柔性材料进行抵接定位；
13、对进行抵接定位的柔性材料的两端夹持，并对进行抵接定位的柔性材料施以拉力；
14、移动受夹持和拉力的柔性材料至所述加工承载件上。
15、可选地，所述柔性材料为扁平且长条状结构，沿所述柔性材料的长度方向，定义两面积较大的相对面为所述柔性材料的表面，定义两面积较小的相对面为所述柔性材料的侧面，所述对所述柔性材料进行抵接定位，包括：
16、对柔性材料的侧面沿竖直方向抵接定位；
17、所述对进行抵接定位的柔性材料的两端夹持，包括：
18、沿水平方向对进行抵接定位的所述柔性材料的两端的表面夹持；
19、所述加工方法还包括：
20、夹持并旋转受水平方向夹持的柔性材料，以使所述柔性材料的表面朝向竖直方向。
21、可选地，滚压在所述加工承载件上的柔性材料，以使所述柔性材料与所述加工承载件贴合。
22、可选地，所述加工方法还包括：
23、沿垂直于施于所述柔性材料的拉力的方向，对在所述加工承载件上的柔性材料的两侧分别进行抵接定位。
24、可选地，所述加工方法还包括：
25、获取位于所述加工承载件上的柔性材料位置偏移量；
26、根据所述位置偏移量，调整位于所述加工承载件上的柔性材料与所述加工承载件的相对位置。
27、可选地，所述加工方法还包括：
28、压接在所述加工承载件上的柔性材料，以保持所述柔性材料与所述加工承载件的相对位置关系。
29、可选地，所述加工方法还包括：
30、获取加工后的柔性材料的加工检测信息；
31、根据所述加工检测信息，对加工后的柔性材料进行下料。
32、本专利技术还提出一种计算机装置，包括存储器及处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一实施方式的方法。
33、本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施方式的方法。
34、本专利技术还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施方式的方法。
35、本专利技术实施例提供的加工装置，上料抵接件能够对柔性材料进行抵接定位，以便于两夹爪能够夹持定位后的柔性材料，避免由于两夹爪夹持的位置有偏移，造成柔性材料偏移放置于加工承载件上的问题，保障两夹爪能够对柔性材料进行准确限位，保障加工承载件上柔性材料位置的精准性，保障后续加工质量。
36、本专利技术实施例提供的加工方法、计算机装置、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，能够对柔性材料进行抵接定位，以便于对柔性材料的两端夹持，避免由于夹持的位置有偏移，造成柔性材料偏移放置于加工承载件上的问题，保障能够对柔性材料进行准确限位，保障加工承载件上柔性材料位置的精准性，保障后续加工质量。
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1.一种加工装置，用于加工柔性材料，其特征在于，所述加工装置包括：
2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述柔性材料为扁平且长条状结构，沿所述柔性材料的长度方向，定义两面积较大的相对面为所述柔性材料的表面，定义两面积较小的相对面为所述柔性材料的侧面，所述上料抵接件沿竖直方向与所述柔性材料的侧面抵接，所述夹爪夹持所述柔性材料的两表面，两所述夹爪能旋转，以使所述加工承载件能沿竖直方向与所述柔性材料的表面抵接。
3.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述上料抵接件至所述加工承载件的方向与两所述夹爪相互靠近或相互远离的方向垂直。
4.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括滚压件，所述滚压件能沿靠近或远离所述加工承载件的方向运动，所述滚压件包括滚轮，所述滚轮用于在放置于所述加工承载件上的柔性材料上滚动，以将所述柔性材料贴合于所述加工承载件。
5.如权利要求1或4所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括压接件，所述压接件能沿靠近或远离所述加工承载件的方向运动，所述压接件用于将所述柔性材料压接于所述加工承载
6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述柔性材料在所述加工承载件上的状态。
7.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括两限位件，两所述限位件能沿相互靠近或相互远离的方向运动，两所述限位件设于所述加工承载件上，两所述限位件相互靠近或相互远离的方向与两所述夹爪相互靠近或相互远离的方向垂直，两所述限位件用于分别与所述柔性材料的两侧抵接。
8.一种加工方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的加工装置，其特征在于，所述加工方法包括：
9.如权利要求8所述的加工方法，其特征在于，所述柔性材料为扁平且长条状结构，沿所述柔性材料的长度方向，定义两面积较大的相对面为所述柔性材料的表面，定义两面积较小的相对面为所述柔性材料的侧面，所述对所述柔性材料进行抵接定位，包括：
10.如权利要求8所述的加工方法，其特征在于，所述加工方法还包括：
11.如权利要求8或10所述的加工方法，其特征在于，所述加工方法还包括：
12.如权利要求8所述的加工方法，其特征在于，所述加工方法还包括：
13.如权利要求8所述的加工方法，其特征在于，所述加工方法还包括：
14.如权利要求8所述的加工方法，其特征在于，所述加工方法还包括：
15.一种计算机装置，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至14中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种加工装置，用于加工柔性材料，其特征在于，所述加工装置包括：
2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述柔性材料为扁平且长条状结构，沿所述柔性材料的长度方向，定义两面积较大的相对面为所述柔性材料的表面，定义两面积较小的相对面为所述柔性材料的侧面，所述上料抵接件沿竖直方向与所述柔性材料的侧面抵接，所述夹爪夹持所述柔性材料的两表面，两所述夹爪能旋转，以使所述加工承载件能沿竖直方向与所述柔性材料的表面抵接。
3.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述上料抵接件至所述加工承载件的方向与两所述夹爪相互靠近或相互远离的方向垂直。
4.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括滚压件，所述滚压件能沿靠近或远离所述加工承载件的方向运动，所述滚压件包括滚轮，所述滚轮用于在放置于所述加工承载件上的柔性材料上滚动，以将所述柔性材料贴合于所述加工承载件。
5.如权利要求1或4所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括压接件，所述压接件能沿靠近或远离所述加工承载件的方向运动，所述压接件用于将所述柔性材料压接于所述加工承载件上。
6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述柔性材料在所述加工承载件上的状态。
7.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括两限位件，两所述限位件能沿相互靠近或相互远离的方向运动，两所述限位件设于所述加工承载件上，两所述限位件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁武，宋世宇，万德润，李健，吉佳桦，白雲龙，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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