【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种用于从安装在交通工具表面上的传感器清洁杂物的系统和方法，并且更具体地涉及一种用于确定传感器是否需要清洁，并且如果需要清洁，则用清洁溶剂从传感器清洁杂物，让清洁溶剂排出，并干燥传感器的系统和方法。
技术介绍
1、传感器通常设置在现代交通工具的表面上，并且对于收集交通工具周围的数据以用于关键任务(例如，包括自主驾驶模式)变得越来越灵敏。至关重要的是，此类传感器能够准确工作，而不被覆盖传感器的杂物污染并干扰最佳感测。因此，需要一种稳健且可靠的清洁系统，该清洁系统可以在任何驾驶环境中清洁安装在交通工具上的传感器。如果这种清洁系统可以检查传感器的清洁状态以确定是否需要清洁，将是有用的。
技术实现思路
1、在本专利技术的一个方面中，一种传感器清洁系统包括快门(shutter)，快门具有在传感器的视场之外的第一位置和阻挡传感器的视场的第二位置。溶剂喷嘴设置在快门的面向传感器的侧面，并且被配置成将溶剂喷洒到传感器上。空气喷嘴设置在快门的面向传感器的侧面，并且被配置成将空气喷洒到传感器上。
2、在本专利技术的另一个方面中，一种传感器清洁系统包括快门，快门具有在传感器的视场之外的第一位置和阻挡传感器的视场的第二位置。溶剂喷嘴设置在快门的面向传感器的侧面，并且被配置成将溶剂喷洒到传感器上。空气喷嘴设置在快门的面向传感器的侧面，并且被配置成将空气喷洒到传感器上。快门被配置成在第一位置和第二位置之间来回移动，其中，当快门从第一位置移动到第二位置时，快门的边缘跨传感器的视场移动
3、在本专利技术的又一个方面中，一种传感器清洁系统包括快门，快门具有在传感器的视场之外的第一位置和阻挡传感器的视场的第二位置。溶剂喷嘴设置在快门的面向传感器的侧面，并且被配置成将溶剂喷洒到传感器上。空气喷嘴设置在快门的面向传感器的侧面，并且被配置成将空气喷洒到传感器上。快门被配置成在第一位置和第二位置之间来回移动，其中，当快门从第一位置移动到第二位置时，快门的边缘跨传感器的视场移动，并且其中，溶剂喷嘴和空气喷嘴靠近快门的边缘。处于第二位置的快门与传感器间隔开，以在快门与传感器之间提供杂物排出间隙。
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1.一种传感器清洁系统，所述传感器清洁系统包括：
2.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门被配置成在所述第一位置和所述第二位置之间来回移动，其中，所述溶剂喷嘴被配置成当所述快门从所述第二位置移动到所述第一位置时，将所述溶剂喷洒在所述传感器上，并且其中，所述空气喷嘴被配置成当所述快门从所述第一位置移动到所述第二位置时，将空气喷洒在所述传感器上。
3.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门被配置成在所述第一位置和所述第二位置之间来回移动，其中，当所述快门从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述快门的边缘跨所述传感器的所述视场移动，并且其中，所述溶剂喷嘴和所述空气喷嘴靠近所述快门的所述边缘。
4.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门包括校准标记，所述校准标记设置在所述快门的面向所述传感器的所述侧面。
5.一种用于应用权利要求1所述的清洁系统的方法，所述方法包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，处于所述第二位置的所述快门与所述传感器间隔开，以在所述快
7.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述传感器设置在交通工具主体表面上，并且所述快门能旋转地附接到所述主体并靠近所述传感器。
8.如权利要求9所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门在所述第一位置凹入所述交通工具主体中。
9.一种传感器清洁系统，所述传感器清洁系统包括：
10.如权利要求9所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述溶剂喷嘴被配置成在所述快门从所述第二位置移动到所述第一位置时，将溶剂喷洒在所述传感器上，并且其中，所述空气喷嘴被配置成在所述快门从所述第一位置移动到所述第二位置时，将空气喷洒在所述传感器上。
11.如权利要求9所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门包括校准标记，所述校准标记设置在所述快门的面向所述传感器的所述侧面。
12.如权利要求9所述的传感器清洁系统，其特征在于，处于所述第二位置的所述快门与所述传感器间隔开，以在所述快门与所述传感器之间提供杂物排出间隙。
13.如权利要求9所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述传感器设置在交通工具主体表面上，并且所述快门能旋转地附接到所述主体并靠近所述传感器。
14.如权利要求13所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门在所述第一位置凹入所述交通工具主体表面中。
15.一种传感器清洁系统，所述传感器清洁系统包括：
16.如权利要求15所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门包括校准标记，所述校准标记设置在所述快门的面向所述传感器的所述侧面。
17.如权利要求15所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述传感器设置在交通工具主体表面上，并且所述快门能旋转地附接到所述主体并靠近所述传感器。
18.如权利要求17所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门在所述第一位置凹入所述交通工具主体表面中。
19.如权利要求15所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述溶剂喷嘴被配置成在所述快门从所述第二位置移动到所述第一位置时，将溶剂喷洒在所述传感器上，并且其中，所述空气喷嘴被配置成在所述快门从所述第一位置移动到所述第二位置时，将空气喷洒在所述传感器上。
20.一种用于应用权利要求19所述的清洁系统的方法，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种传感器清洁系统，所述传感器清洁系统包括：
2.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门被配置成在所述第一位置和所述第二位置之间来回移动，其中，所述溶剂喷嘴被配置成当所述快门从所述第二位置移动到所述第一位置时，将所述溶剂喷洒在所述传感器上，并且其中，所述空气喷嘴被配置成当所述快门从所述第一位置移动到所述第二位置时，将空气喷洒在所述传感器上。
3.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门被配置成在所述第一位置和所述第二位置之间来回移动，其中，当所述快门从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述快门的边缘跨所述传感器的所述视场移动，并且其中，所述溶剂喷嘴和所述空气喷嘴靠近所述快门的所述边缘。
4.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门包括校准标记，所述校准标记设置在所述快门的面向所述传感器的所述侧面。
5.一种用于应用权利要求1所述的清洁系统的方法，所述方法包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，处于所述第二位置的所述快门与所述传感器间隔开，以在所述快门与所述传感器之间提供杂物排出间隙。
7.如权利要求1所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述传感器设置在交通工具主体表面上，并且所述快门能旋转地附接到所述主体并靠近所述传感器。
8.如权利要求9所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述快门在所述第一位置凹入所述交通工具主体中。
9.一种传感器清洁系统，所述传感器清洁系统包括：
10.如权利要求9所述的传感器清洁系统，其特征在于，所述溶剂喷嘴被配置成在所述快门从所述第二位置移动到所述第一位置时，将溶剂喷洒在所述传感器上...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·特维尔，
申请(专利权)人：万国卡车知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：
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