【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种定位方法、定位系统、天线结构、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前消费类全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)芯片通常支持l1(载波频率在1575.42mhz)和l5(载波频率在1176.45mhz)两个频点的信号接收，以增强gnss芯片的定位性能。其中，l1信号的扩频码码率为1.023mhz，1ms的扩频码长度为1023个码片；而l5信号的扩频码码率10.23mhz，1ms的扩频码长度10230个码片。因此，对常规的gnss芯片而言，l1信号具有捕获快，芯片捕获资源消耗和功耗消耗小的特点；而l5信号相比于l1信号码率更高、码长度更长，l5信号具有测距精度高和抗多径能力强的特点，但需要消耗更多的时间、资源和功耗。
2、根据一些定位方法，可以通过设置于电子设备上的天线来接收l1信号和l5信号，gnss芯片可以通过捕获跟踪l1信号和l5信号搜索到对应的卫星，进而基于搜索到的部分或者全部卫星的观测数据进行解算，获得电子设备的定位解算结果。而常规的具有双频gnss特性的消费类产品，例如穿戴手表/手环等，在设计中通常利用手表/手环的金属框作为l1信号和l5信号的天线辐射体。由于设备的面积/体积限制，在l1信号和l5信号的天线设计上通常会有一些折中考虑，导致l1信号/l5信号的天线性能会有一定损失。而l1信号/l5信号的天线性能会影响gnss芯片的定位性能，导致出现gnss芯片的定位精度不高的问题。
技术实现思
1、本申请的一些实施方式提供了一种定位方法、定位系统、天线结构、电子设备及存储介质，以下从多个方面介绍本申请，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。
2、第一方面，本申请实施方式提供了一种定位方法，应用于电子设备，所述电子设备包括多个gnss天线，所述方法包括：
3、确定当前定位的待定位位置所处的场景；
4、基于所述场景，切换所述多个gnss天线的性能状态，以使得所述多个gnss天线的性能状态与所述场景相匹配；
5、基于所述多个gnss天线的性能状态确定当前定位的定位策略，所述定位策略用于对所述电子设备进行定位，以得到所述待定位位置的位置信息。
6、根据本申请实施方式，通过识别待定位位置所处的场景，根据识别得到的场景动态调整gnss天线性能，并结合切换gnss定位策略，能够在产品形态约束下，充分利用gnss工作特性及内部天线设计结构特点，来提升不同定位场景下gnss天线的性能及gnss定位精度。
7、在一些实施方式中，所述电子设备还包括天线调谐开关，所述天线调谐开关分别与各个所述gnss天线连接；
8、所述基于所述场景，切换所述多个gnss天线的性能状态，包括：
9、基于所述场景，切换所述天线调谐开关的状态，以切换所述多个gnss天线的性能状态；
10、其中，当所述天线调谐开关处于不同的状态时，所述多个gnss天线处于不同的性能状态。
11、在一些实施方式中，各个所述gnss天线均设置有多个馈电点和多个回地点，各个馈电点和各个回地点之间能够通过辐射体连接以形成多种电流分布，其中，不同的电流分布对应不同的性能状态；
12、所述基于所述场景，切换所述天线调谐开关的状态，以切换所述多个gnss天线的性能状态，包括：
13、基于所述场景，切换所述天线调谐开关的状态，以切换各个所述gnss天线的电流分布。
14、根据本申请实施方式，通过在电子设备内部设置天线调谐开关来控制所述多个gnss天线的馈电点和回地点，在定位场景发生变化时，只需要切换天线调谐开关的状态即可切换gnss天线的馈电点和回地点，实现不同场景的gnss天线性能的快速切换，无需增大设备的面积/体积，或者牺牲设备的外观id(如切缝开口等)，也无需针对设备的外观/天线位置结构进行特殊设计，能够降低电子设备的设计成本和生产成本。
15、在一些实施方式中，所述基于所述场景，切换所述天线调谐开关的状态，包括：
16、获取所述天线调谐开关的当前状态；
17、在所述当前状态与所述场景不匹配的情况下，根据所述场景生成控制信号并发送至所述天线调谐开关；其中，所述控制信号用于控制所述天线调谐开关由所述当前状态切换至与所述场景相匹配的状态。
18、根据本申请实施方式，在天线调谐开关的状态与定位场景不匹配的情况下，通过向天线调谐开关发送用于控制切换状态的控制信号，即可实现天线调谐开关的状态切换，进而实现gnss天线性能状态的切换，实现方式简单。
19、在一些实施方式中，所述在所述当前状态与所述场景不匹配的情况下，根据所述场景生成控制信号并发送至所述天线调谐开关，包括：
20、若所述场景为非首次定位开阔场景，所述当前状态为第一状态或第二状态，则生成用于控制所述天线调谐开关切换至第三状态的控制信号，并发送至所述天线调谐开关；
21、若所述场景为非首次定位非开阔场景，所述当前状态为第一状态或第三状态，则生成用于控制所述天线调谐开关切换至第二状态的控制信号，并发送至所述天线调谐开关；
22、若所述场景为首次定位场景，所述当前状态为第二状态或第三状态，则生成用于控制所述天线调谐开关切换至第一状态的控制信号，并发送至所述天线调谐开关；
23、其中，在所述天线调谐开关处于第一状态时，所述多个gnss天线处于低码率信号优先状态；在所述天线调谐开关处于第二状态时，所述多个gnss天线处于高码率信号优先状态；在所述天线调谐开关处于第三状态时，所述多个gnss天线处于性能均衡状态。
24、根据本申请实施方式，在首次定位成功前，直接将所述多个gnss天线的性能状态切换为低码率信号优先状态，从而提升低码率信号对应的gnss天线的性能，由于低码率信号具有捕获快，捕获资源消耗和功耗消耗小的特点，因此能够基于低码率信号实现快速首次定位，以提升用户的使用体验。在首次定位成功后，通过根据是否处于开阔场景动态调整gnss天线性能，并结合切换gnss定位策略的方式，能够提升后续gnss定位的定位精度。
25、根据本申请实施方式，在非首次定位开阔场景下，通过天线调谐开关切换，均衡gnss天线(包括l1天线和l5天线)性能，进而可以利用双频消电离层组合等方式进行定位，能够减少开阔场景下的定位误差；在非首次定位非开阔场景下，通过天线调谐开关切换，将gnss天线配置成高码率优先模式(即牺牲l1天线的性能来提升l5天线的性能)，优先使用高码率信号进行抗多径和定位，能够提升非开阔场景下的定位精度。
26、在一些实施方式中，所述基于所述多个gnss天线的性能状态确定当前定位的定位策略，包括：
27、将所述多个gnss天线的性能状态发送至gnss芯片，以使得所述gnss芯片基于所述多个gnss天线的性能状态确定当前定位的定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括多个GNSS天线，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括天线调谐开关，所述天线调谐开关分别与各个所述GNSS天线连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各个所述GNSS天线均设置有多个馈电点和多个回地点，各个馈电点和各个回地点之间能够通过辐射体连接以形成多种电流分布，其中，不同的电流分布对应不同的性能状态；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景，切换所述天线调谐开关的状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述当前状态与所述场景不匹配的情况下，根据所述场景生成控制信号并发送至所述天线调谐开关，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个GNSS天线的性能状态确定当前定位的定位策略，包括：
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个GNSS天线的性能状态确定当前定位的定位策略，包括：
8.根据权利要求1所述
9.一种天线结构，设置于电子设备，其特征在于，所述天线结构包括天线调谐开关和多个GNSS天线；
10.根据权利要求9所述的天线结构，其特征在于，所述馈电点和所述回地点在所述电子设备的边缘区域间隔均匀排布。
11.根据权利要求9所述的天线结构，其特征在于，
12.一种定位系统，设置于电子设备，其特征在于，所述系统包括GNSS芯片和多个GNSS天线，所述GNSS芯片分别与各个所述GNSS天线通信连接；
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括天线调谐开关，所述天线调谐开关分别与各个所述GNSS天线连接，所述GNSS芯片与所述天线调谐开关通信连接；
14.一种定位系统，设置于电子设备，其特征在于，所述系统包括GNSS芯片、控制器和多个GNSS天线，所述GNSS芯片分别与所述控制器和各个所述GNSS天线通信连接，所述控制器分别与各个所述GNSS天线通信连接；
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括天线调谐开关，所述控制器通过所述天线调谐开关分别与各个所述GNSS天线通信连接；
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在计算机上执行时使得计算机执行权利要求1～8任一项所述的定位方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括多个gnss天线，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括天线调谐开关，所述天线调谐开关分别与各个所述gnss天线连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各个所述gnss天线均设置有多个馈电点和多个回地点，各个馈电点和各个回地点之间能够通过辐射体连接以形成多种电流分布，其中，不同的电流分布对应不同的性能状态；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景，切换所述天线调谐开关的状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述当前状态与所述场景不匹配的情况下，根据所述场景生成控制信号并发送至所述天线调谐开关，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个gnss天线的性能状态确定当前定位的定位策略，包括：
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个gnss天线的性能状态确定当前定位的定位策略，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
9.一种天线结构，设置于电子设备，其特征在于，所述天线结构包括天线调谐开关和多个gnss天...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。