【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀体生产，具体而言，涉及一种阀体自动打磨系统及打磨方法。
技术介绍
1、液控阀广泛应用于采煤采矿的工程实际中，在液控阀的维修过程中，需要对液控阀的阀体进行打磨。现有的阀体打磨系统通常需要工人手工握持阀体进行打磨，无法实现阀体的自动上下料和自动打磨，打磨效率低；打磨过程中也没有保护措施，存在较大的安全隐患。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动化程度高，打磨效率高的阀体打磨系统，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种阀体自动打磨系统及自动打磨方法，以解决现有技术中存在的打磨效率低、无法满足当前需求的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种阀体自动打磨系统，包括：
3、框架，所述框架为具有封闭容纳空间的箱体结构；
4、输送组件，所述输送组件包括第一链板输送带和第二链板输送带，所述输送组件的至少一部分位于所述框架内，所述输送组件用于输送所述阀体；
5、打磨装置，位于所述容纳空间内，并用于对阀体进行自动打磨；
6、抓料组件，所述抓料组件的至少一部分与所述框架的顶部连接，所述抓料组件用于抓取所述阀体，并将其放置在指定位置；
7、翻转组件，所述翻转组件位于所述容纳空间内，所述翻转组件用于将所述阀体翻转90度。
8、进一步地，所述抓料组件包括：直线滑台，所述直线滑台位于所述第一链板输送带和第二链板输送带之间，所述直线滑台包括安
9、进一步地，所述打磨装置包括：打磨组件，所述打磨组件用于同时对所述阀体的两个面进行打磨；推送组件，所述推送组件用于固定所述阀体，并能够带动阀体往复移动以实现对所述阀体的表面进行打磨。
10、进一步地，所述打磨组件包括至少两台用于对所述阀体进行打磨的砂带机。
11、进一步地，所述推送组件包括：直线导轨，所述直线导轨位于所述两个砂带机之间；工作台，所述工作台与所述直线导轨滑动连接，并能够在所述直线导轨上往复移动，所述工作台上设置有用于固定所述阀体的夹持部；第一驱动部，所述第一驱动部与所述工作台连接，并能够驱动所述工作台在所述直线导轨上往复移动。
12、进一步地，所述工作台上设置有用于放置所述阀体的工作平台，所述工作平台上还设置有卡接面和第二驱动部，所述夹持部能够在所述第二驱动部的驱动下向靠近或远离所述卡接面的方向移动以固定所述阀体。
13、进一步地，所述打磨装置还包括防尘罩，所述防尘罩与所述框架连接，并至少部分罩设所述打磨组件。
14、进一步地，所述打磨装置包括：第一打磨组件，所述第一打磨组件包括第一砂带机和第二砂带机，所述第一打磨组件用于对所述阀体的周面进行打磨；第二打磨组件，所述第二打磨组件包括第三砂带机和第四砂带机，所述第二打磨组件用于对所述阀体的顶面和底面进行打磨；推送组件，所述推送组件分别设置在第一砂带机、第二砂带机之间和第三砂带机、第四砂带机之间，所述推送组件用于固定所述阀体，并能够带动阀体往复移动以实现对所述阀体的表面进行打磨。
15、进一步地，所述翻转组件包括：第二支架，所述第二支架与所述框架连接；翻转气缸，所述翻转气缸与所述第二支架固定连接；所述翻转气缸的活动端连接有翻转工作台，所述翻转工作台能够在翻转气缸的驱动下翻转90度；翻转限位部，所述翻转限位部与所述第二支架固定连接，所述阀体在经过翻转气缸翻转90度后与所述翻转限位部的至少一部分抵接。
16、本专利技术的另一方面还提供一种阀体自动打磨方法，包括如下步骤：将待打磨的阀体放置在第一链板输送带上，第一链板输送带将所述待打磨的阀体运送至框架内的容纳空间内；抓料组件抓取所述待打磨的阀体，并将其移动至打磨装置中，打磨装置对阀体周向的两个侧面进行同时打磨；抓料组件抓取打磨结束的阀体，并将其旋转90后再次放置至打磨装置中，打磨装置对阀体周向的另外两个未打磨的侧面进行同时打磨；完成周向打磨后，抓料组件再次抓取阀体，并将其输送至翻转组件，翻转组件对所述阀体进行竖直90度翻转；抓料组件再次抓取阀体，并将其放置至打磨装置中，打磨装置对阀体的顶面和底面进行同时打磨；打磨完成后，抓料组件抓取阀体，并将其输送至第二链板输送带，第二链板输送带将其从容纳空间中移出。
17、应用本专利技术提供的打磨系统和阀体自动打磨方法，通过设置抓料组件、翻转组件和打磨装置，实现对阀体的抓取、翻转及打磨，从而能够实现对阀体的自动打磨，节省了人力成本，通过设置打磨装置能够同时对阀体的两个面进行打磨，提高了打磨效率，将打磨过程置于框架内部，有效降低了打磨过程中对人员机械损伤的危害性。
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1.一种阀体自动打磨系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述抓料组件包括：
3.根据权利要求1所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述打磨装置包括：
4.根据权利要求3所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述打磨组件包括至少两台用于对所述阀体进行打磨的砂带机。
5.根据权利要求4所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述推送组件包括：
6.根据权利要求5所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述工作台上设置有用于放置所述阀体的工作平台，所述工作平台上还设置有卡接面和第二驱动部，所述夹持部能够在所述第二驱动部的驱动下向靠近或远离所述卡接面的方向移动以固定所述阀体。
7.根据权利要求3所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述打磨装置还包括防尘罩，所述防尘罩与所述框架连接，并至少部分罩设所述打磨组件。
8.根据权利要求1所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述打磨装置包括：
9.根据权利要求1所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述翻转组件包括：>
10.一种阀体自动打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种阀体自动打磨系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述抓料组件包括：
3.根据权利要求1所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述打磨装置包括：
4.根据权利要求3所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述打磨组件包括至少两台用于对所述阀体进行打磨的砂带机。
5.根据权利要求4所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述推送组件包括：
6.根据权利要求5所述的阀体自动打磨系统，其特征在于，所述工作台上设置有用于放置所述阀体...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海阔，田绪兴，李阳磊，张智凯，刘家宁，任文博，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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