【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品包装检测，尤其涉及一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备。
技术介绍
1、经过塑封包装的食品，在包装出厂前一般都要对其品质进行检测，检测项包括是否漏气、内部食品是否破损、内部是否含有异物杂质等。对于塑封包装食物中所含的金属、玻璃、陶瓷、石头、骨头、塑料等异物，一般检测方法及手段为x光检测。但与食物材质相近的异物，或塑封包装内的食物如果出现了破损(如爆浆、开裂等)，x光检测技术则无法检测出来。此时，该类型的品质缺陷只能依托人工肉眼检测，或者采用机器视觉图像检测技术。
2、人工肉眼检测，往往工作强度较大，而且长时间工作后，人眼会出现疲劳，导致分检准确度及效率下降。采用机器视觉图像检测技术是一种有效可靠的手段，且不会因为长时间作业而产生人眼疲劳、分检误差增大等问题。
3、对于小型或扁平类物料的视觉图像检测，一般情况下，采用一个视觉相机基本可以将其关键图像信息采集获取。但对于食品包装类较大的物料，其通常为立体状，仅采用一个视觉相机无法获取其完整特征信息，此时为了解决该问题，则需要装设多个视觉相机、从多个角度去拍摄物料，以获取物料不同方位的图像信息，然后传输至数据处理系统进行合并识别分析。架设的视觉相机数量越多，系统越复杂，安装精度要求高且调整难度大，图像数据处理也更加困难。
4、同时，对于塑封包装的食品，一般其塑封面印刷有图案等信息，为非透明面，无法检测到食品的特征信息，只有透明的包覆面能检测到食品的特征信息。而食品塑封后，一般会经过热收缩、消毒等过程，物料的朝向状态变得随机。
5、对于像果冻等塑封食品，形状比较规整，塑封面较小，容易整形至透明包覆面朝向同一方向。但对于卤蛋、豆干等的塑封食品，其塑封后容易卷曲变形，整形难度很大。如果不能有效将物料整形至透明包覆面朝向检测方向，视觉图像检测的有效性将大大降低。
6、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，提供一种可实现塑封物料有效翻转整形及传送、对于单通道仅用两组相机与反射镜组合即可获取物料周圈完整图像信息、完成对物料检测识别与分选的系统，代替人工分检并提高分检精度和产量。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中所提出的技术问题，本专利技术提供一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，包括分选机、物料输送与分离模块、入料模块、出料模块；
3、分选机用于输送物料同时进行剔除分选；
4、物料输送与分离模块用于承接从入料模块中输出的物料，并对物料进行正反面识别、对反面(塑封面朝上)的物料进行整形后输送至分选机中；
5、出料模块用于对接分选机，其分别设置两组，一组对接分选机输送来的好料、一组对接分选机输送来的异料。
6、作为上述方案的进一步改进，分选机包括分选箱组件、照明灯组、分选斗、主机架、操作屏、传动组件、剔除组件、气源组件、转接滑道；其中：
7、主机架为分选机的支撑主体，用于安装分选机中的其余零部件；
8、转接滑道布置于传动组件后部，其用于对接物料输送与分离模块的输送线体，用于从物料输送与分离模块承接整形后的物料，将其送入传动组件的传动皮带中；
9、传动组件安装于主机架上部，用于将物料差速分离、输送至分选箱组件中的图像采集区并将物料抛射至剔除区；
10、分选箱组件用于物料图像的采集、处理识别及信号传输；
11、照明灯组布设于分选箱组件下部，用于为图像采集区提供照明光源；
12、剔除组件用于储存高压气并利用高压气将异常物料剔除至异料仓；
13、气源组件用于给整个系统提供高压气源，并对高压气源进行过滤净化；
14、分选斗位于传动组件前部，分隔有好料仓、异料仓，用于承接剔除组件分离出的好料、异常料，将好料、异常料分别导至不同出料模块。
15、作为上述方案的进一步改进，分选箱组件内安装有反射镜组、相机模块、电性连接于相机模块的主控系统和驱动电路，在每一个输料通道中均设置有两个呈一定角度布置的视觉相机，配合反射镜组能够获取物料完整图像信息，从而判定物料是否需要剔除。
16、作为上述方案的进一步改进，照明灯组包括六个光源，分为三组，三组光源间隔分布在以物料测量点为球心的球面上；
17、作为上述方案的进一步改进，在物料测量点设置有和两个视觉相机相对应的两对反射镜，以使得每个视觉相机均可以获得三个视角下的物料图像信息。
18、作为上述方案的进一步改进，传动组件包括传动机架、传动皮带及驱动模块。
19、作为上述方案的进一步改进，剔除组件包括存储高压气的气腔、吹嘴及管路、高频阀及驱动电路板等；吹嘴布置在剔除区下部，当物料抛射至剔除区时，吹嘴、高频阀及驱动电路根据系统识别给出的信号进行开闭控制，部分吹嘴口喷射出高压气改变物料飞行轨迹，实现好料、异常料分离至不同仓隔中。
20、作为上述方案的进一步改进，物料输送与分离模块包括承接输送线、转移模块、采集与识别模块、翻转整形模块、外侧物料输送线、中间物料输送线、支撑机架、控制系统
21、承接输送线由支架、传送皮带及驱动电机组成，其一端对接入料模块，另一端对接翻转整形模块；采集与识别模块、转移模块装设在承接输送线上；
22、采集与识别模块为相机或图像传感器，获取通过的物料图像信息并传送至处理系统进行处理识别，形成处理信号。
23、转移模块设置有光电检测、推移机构、转移滑道，当处理系统给出推移信号并检测到物料经过光电检测时，推移机构将物料(透明面朝上物料)推移至转移滑道，物料从转移滑道进入外侧物料输送线；
24、翻转整形模块设置有光电检测，翻转整形机构及驱动。当处理系统给出翻转整形信号并检测到物料经过光电检测时，翻转整形机构转动，将滑入的物料(塑封面朝上物料)进行翻转度，使其透明面朝上，然后滑入中间物料输送线。
25、外侧物料输送线由支架、传送皮带及驱动电机组成，前部对接转接滑道。用于将推移机构转移过来的物料通过转接滑道输送至传动组件中。
26、中间物料输送线由支架、传送皮带及驱动电机组成，前部对接转接滑道，后部对接翻转整形机构。用于将翻转整形机构传送过来的物料通过转接滑道输送至传动组件中。
27、支撑机架为物料输送与分离模块的安装基体，上部安装各输送线体。
28、控制系统为物料输送与分离模块的驱动控制与数据处理中心，安装于支撑机架上。
29、作为上述方案的进一步改进，入料模块包括入料斗盘、减震弹簧、振动电机、入料安装支架、驱动模块；入料斗盘通过减震弹簧安装在入料安装机架上部，振动电机安装在入料斗盘上。入料斗盘设置有导向分隔，物料经过振动分散后，通过导向分隔，进入承接输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，包括分选机(110)、物料输送与分离模块(120)、入料模块(130)以及出料模块(140)；
2.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述分选机(110)包括分选箱组件(111)、照明灯组(112)、分选斗(113)、主机架(114)、操作屏(115)、传动组件(116)、剔除组件(117)、气源组件(118)以及转接滑道(119)；其中：
3.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述分选箱组件(111)内安装有反射镜组、相机模块、电性连接于相机模块的主控系统和驱动电路，在每一个输料通道中均设置有两个呈一定角度布置的视觉相机，配合反射镜组能够获取物料完整图像信息，从而判定物料是否需要剔除。
4.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述照明灯组(112)包括六个光源，六个光源分为三组，三组光源间隔分布在以物料测量点为球心的球面上。
5.如权利要求1所述的
6.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述传动组件(116)包括传动机架、传动皮带及驱动模块。
7.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述剔除组件(117)包括存储高压气的气腔、吹嘴及管路、高频阀及驱动电路板；吹嘴布置在剔除区下部，当物料抛射至剔除区时，吹嘴、高频阀及驱动电路根据系统识别给出的信号进行开闭控制，部分吹嘴口喷射出高压气改变物料飞行轨迹，实现好料、异常料分离至不同仓隔中。
8.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述物料输送与分离模块(120)包括承接输送线(121)、转移模块(122)、采集与识别模块(123)、翻转整形模块(124)、外侧物料输送线(125)、中间物料输送线(126)、支撑机架(127)以及控制系统(128)；
9.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述入料模块(130)包括入料斗盘(131)、减震弹簧(132)、振动电机(133)、入料安装支架(134)、驱动模块(135)；入料斗盘(131)通过减震弹簧(132)安装在入料安装机架(134)上部，振动电机(133)安装在入料斗盘(131)上；入料斗盘(131)设置有导向分隔，物料经过振动分散后，通过导向分隔，进入承接输送线(121)。
10.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述出料模块(140)包括驱动电机(141)、传送皮带(142)以及出料安装支架(143)。
...【技术特征摘要】
1.一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，包括分选机(110)、物料输送与分离模块(120)、入料模块(130)以及出料模块(140)；
2.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述分选机(110)包括分选箱组件(111)、照明灯组(112)、分选斗(113)、主机架(114)、操作屏(115)、传动组件(116)、剔除组件(117)、气源组件(118)以及转接滑道(119)；其中：
3.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述分选箱组件(111)内安装有反射镜组、相机模块、电性连接于相机模块的主控系统和驱动电路，在每一个输料通道中均设置有两个呈一定角度布置的视觉相机，配合反射镜组能够获取物料完整图像信息，从而判定物料是否需要剔除。
4.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述照明灯组(112)包括六个光源，六个光源分为三组，三组光源间隔分布在以物料测量点为球心的球面上。
5.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，在物料测量点设置有和两个视觉相机相对应的两对反射镜，以使得每个视觉相机均可以获得三个视角下的物料图像信息。
6.如权利要求1所述的一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备，其特征在于，所述传动组件(116)包括传动机架、传动皮带及...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文晓，汪洪波，陈晓东，汪隽清，石江涛，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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