【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航天运载器地面设备，具体涉及一种气液连接器脱落防护装置。
技术介绍
1、运载火箭气液连接器是在发射准备阶段用于连接地面加注、供气管路与箭上加注、供气接口的设备，并在预定时刻实现与箭上接口的分离，其中零秒脱落连接器将在火箭起飞零秒实现分离动作。通常零秒脱落连接器分布在运载火箭尾部，由于会受到燃气流的影响，因此需要及时对设置在防护结构内的连接器及管路进行防护。
2、在连接器脱落后，一旦连接器在回收过程中的运动方向不受控制，极易与防护结构碰撞受损。因此，亟需设计一种具有导向功能的气液连接器脱落防护装置。
技术实现思路
1、针对相关技术中的上述技术问题，本技术提供了一种气液连接器脱落防护装置，有效降低了防护装置的高度，减少了燃气流对防护装置的影响。
2、本技术提供了一种气液连接器脱落防护装置，至少包括防护罩、防护板、驱动单元以及滑动单元；其中，所述滑动单元供连接器及其管路安装固定；所述防护罩设有供连接器伸出设置的开口；所述防护板近地端可转动地设置于所述开口，用于遮挡所述开口以保护设置在所述防护罩内的连接器及其管路；所述滑动单元可滑动地设置于所述防护板内侧，所述驱动单元一端与所述滑动单元连接，另一端与所述防护罩内壁可转动连接；所述驱动单元推动所述防护板打开所述开口并适应性转动一定角度后，驱动所述滑动单元沿所述防护板内侧向开口外滑动，带动连接器及其管路沿所述开口伸出；所述驱动单元驱动所述滑动单元沿所述防护板内侧向开口内滑动，带动连接器及其管路沿所述开口缩回，并
3、在一个实施例中，所述滑动单元为滑动设置于所述防护板内侧的托架，托架两侧朝外设有导向轮，所述导向轮的外侧设有轴承；
4、所述防护板内侧两边设有与所述轴承匹配设置的导向槽，所述轴承安装于所述导向槽内，用于对所述导向轮的滑动提供导向。
5、在一个实施例中，所述托架包括并列设置的前托架和后托架；所述前托架设置于所述防护板远地端的内侧。
6、在一个实施例中，连接器及其管路通过u型管卡安装于所述前托架和所述后托架的支撑端面。
7、在一个实施例中，所述驱动单元至少包括缸体和缸杆；所述缸体一端可转动地设置于所述防护罩内壁，另一端供所述缸杆安装，所述缸杆的伸出端与所述后托架连接。
8、在一个实施例中，所述后托架远离所述前托架的一侧设有第一支耳，所述缸杆的伸出端通过所述第一支耳与所述后托架连接。
9、在一个实施例中，所述前托架远离所述后托架的一侧设有托板；所述托板用于支承连接器。
10、在一个实施例中，所述防护罩内壁设有安装座，安装座上设有供所述缸体连接的第二支耳；所述缸体远离所述缸杆的一侧通过铰轴与所述第二支耳可转动连接。
11、在一个实施例中，所述防护板为内弧形朝所述开口外设置的弧形板；所述开口与所述弧形板匹配设置。
12、在一个实施例中，所述弧形板的近地端设有销孔，所述开口的近地端设有铰支孔；所述销孔与所述铰支孔通过铰轴连接实现所述弧形板与所述防护罩的可转动连接。
13、本技术实施例的气液连接器脱落防护装置，至少具有以下之一的有益效果：
14、一、本技术实施例的气液连接器脱落防护装置采用托架结构及较大倾角型式，降低了防护装置的高度，降低了燃气流对防护装置的影响。与此同时，较大倾角形式使连接器脱落后回收过程中既有气缸的主动驱动又有软管的重力作用，便于连接器的脱落后收回。
15、二、本技术实施例的气液连接器脱落防护装置严格约束了气液连接器在脱落过程中的运动轨迹，避免防护装置在连接器脱落过程中受损。
16、三、本技术实施例的气液连接器脱落防护装置采用脱落防护机构与防护板联动机构，提高了防护板关闭可靠性和及时性，有效避免了发射时防护装置受燃气影响失效。
17、在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种气液连接器脱落防护装置，其特征在于，至少包括防护罩、防护板、驱动单元以及滑动单元；其中，所述滑动单元供连接器及其管路安装固定；
2.根据权利要求1所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述滑动单元为滑动设置于所述防护板内侧的托架，托架两侧朝外设有导向轮，所述导向轮的外侧设有轴承；
3.根据权利要求2所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述托架包括并列设置的前托架和后托架；所述前托架设置于所述防护板远地端的内侧。
4.根据权利要求3所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，连接器及其管路通过U型管卡安装于所述前托架和所述后托架的支撑端面。
5.根据权利要求4所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述驱动单元至少包括缸体和缸杆；所述缸体一端可转动地设置于所述防护罩内壁，另一端供所述缸杆安装，所述缸杆的伸出端与所述后托架连接。
6.根据权利要求5所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述后托架远离所述前托架的一侧设有第一支耳，所述缸杆的伸出端通过所述第一支耳与所述后托架连接。
7.根据权利
8.根据权利要求5所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述防护罩内壁设有安装座，安装座上设有供所述缸体连接的第二支耳；所述缸体远离所述缸杆的一侧通过铰轴与所述第二支耳可转动连接。
9.根据权利要求1所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述防护板为内弧形朝所述开口外设置的弧形板；所述开口与所述弧形板匹配设置。
10.根据权利要求9所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述弧形板的近地端设有销孔，所述开口的近地端设有铰支孔；所述销孔与所述铰支孔通过铰轴连接实现所述弧形板与所述防护罩的可转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种气液连接器脱落防护装置，其特征在于，至少包括防护罩、防护板、驱动单元以及滑动单元；其中，所述滑动单元供连接器及其管路安装固定；
2.根据权利要求1所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述滑动单元为滑动设置于所述防护板内侧的托架，托架两侧朝外设有导向轮，所述导向轮的外侧设有轴承；
3.根据权利要求2所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述托架包括并列设置的前托架和后托架；所述前托架设置于所述防护板远地端的内侧。
4.根据权利要求3所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，连接器及其管路通过u型管卡安装于所述前托架和所述后托架的支撑端面。
5.根据权利要求4所述的气液连接器脱落防护装置，其特征在于，所述驱动单元至少包括缸体和缸杆；所述缸体一端可转动地设置于所述防护罩内壁，另一端供所述缸杆安装，所述缸杆的伸出端与所述后托架连接。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立乔，武凯日，杜正刚，赵玉龙，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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