【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于双轴转台、周视镜领域，特别是一种一种俯仰和方位运动的解耦合机构。
技术介绍
1、为保障装甲车辆在车内断电或主瞄准镜损坏的情况下能继续观察到车外景象，通常会增加降级观察镜，是车内人员对车外环境感知的重要仪器之一，为扩大观察范围，一般需要降级观察镜具有俯仰、方位运动能力，在此情况下驱动俯仰、方位的机构通常采取手工转动的方式。
2、降级观察镜安装时一般贯穿车辆顶部，车外部分具备俯仰、方位运动能力，驱动机构在车体内部，因此在运动传递时，俯仰运动和方位运动必然出现耦合现象，即俯仰运动和方位运动会有一个交叉，由于这种耦合关系的存在，很容易出现伴随运动，如何使两个成垂直关系的运动可以更好的独立驱动是行业难题之一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种俯仰和方位运动的解耦合机构，解决降级观察镜的运动传递问题，使产品能够更便捷、更直接的两轴独立驱动。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种俯仰和方位运动的解耦合机构，固定座、方位齿轮组和俯仰齿轮组；固定座与外部车体固定连接，用于支撑和安装方位齿轮组和俯仰齿轮组；方位齿轮组用于实现观察镜的方位运动；观察镜安装在俯仰齿轮组的输出端，用于实现观察镜的俯仰运动。
3、方位齿轮组包括方位驱动齿轮、方位大齿轮、方位旋转座、固定内齿轮；俯仰齿轮组包括俯仰驱动锥齿轮、俯仰传递锥齿轮、驱动蜗杆、蜗轮齿轮组合、差动器、俯仰蜗杆、俯仰蜗轮，
4、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：专利技术结
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1.一种俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，固定座(1)、方位齿轮组和俯仰齿轮组；固定座(1)与外部车体固定连接，用于支撑和安装方位齿轮组和俯仰齿轮组；方位齿轮组用于实现观察镜的方位运动；观察镜安装在俯仰齿轮组的输出端，用于实现观察镜的俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，方位齿轮组包括方位驱动齿轮(2)、方位大齿轮(3)、方位旋转座(4)和固定内齿轮(10)；方位驱动齿轮(2)和固定座(1)转动连接，提供方位向运动的驱动输入；方位大齿轮(3)和方位驱动齿轮(2)啮合，并与在方位旋转座(4)固定连接；方位旋转座(4)和固定座(1)通过轴承转动连接，提供方位向运动的被动输出；固定内齿轮(10)固定在固定座上(1)，与差动器(9)上的齿轮配合。
3.根据权利要求1所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，俯仰齿轮组包括俯仰驱动锥齿轮(5)、俯仰传递锥齿轮(7)、驱动蜗杆(6)、蜗轮齿轮组合(8)、差动器(9)、俯仰蜗杆(11)、俯仰蜗轮(12)；俯仰驱动锥齿轮(5)与固定座(1)转动连接，用于提供俯仰向运动的驱动输
4.根据权利要求2所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，蜗轮齿轮组合(8)包括蜗轮端和齿轮端，蜗轮端与驱动蜗杆(6)啮合，齿轮端与差动器(9)啮合。
5.根据权利要求4所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，差动器(9)包括下差动直齿轮(14)、下差动锥齿轮(15)、平衡块(16)、行星齿轮(17)、上差动锥齿轮(18)和上差动直齿轮(19)；蜗轮齿轮组合(8)的齿轮端和下差动直齿轮(14)啮合，下差动直齿轮(14)和差动锥齿轮(15)两者同轴固定连接，且下差动直齿轮(14)和差动锥齿轮(15)均与俯仰蜗杆(11)转动连接；平衡块(16)固定在俯仰蜗杆(11)上；行星齿轮(17)通过轴承和平衡块(16)转动连接，并与下差动锥齿轮(14)、上差动锥齿轮(18)啮合；上差动锥齿轮(18)和上差动直齿轮(19)两者同轴固定连接，固定内齿轮(10)和上差动直齿轮(19)啮合，上差动锥齿轮(18)和上差动直齿轮(19)均与俯仰蜗杆(11)转动连接。
6.根据权利要求5所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，固定内齿轮(10)和上差动直齿轮(19)为外啮合，下差动直齿轮(14)和蜗轮齿轮组合(8)中齿轮内啮合。
7.根据权利要求4所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，齿轮需满足的设计条件为：固定内齿轮的齿数/上差动直齿轮的齿数＝蜗轮齿轮组合中齿轮齿数/下差动直齿轮(14)的齿数。
...【技术特征摘要】
1.一种俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，固定座(1)、方位齿轮组和俯仰齿轮组；固定座(1)与外部车体固定连接，用于支撑和安装方位齿轮组和俯仰齿轮组；方位齿轮组用于实现观察镜的方位运动；观察镜安装在俯仰齿轮组的输出端，用于实现观察镜的俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，方位齿轮组包括方位驱动齿轮(2)、方位大齿轮(3)、方位旋转座(4)和固定内齿轮(10)；方位驱动齿轮(2)和固定座(1)转动连接，提供方位向运动的驱动输入；方位大齿轮(3)和方位驱动齿轮(2)啮合，并与在方位旋转座(4)固定连接；方位旋转座(4)和固定座(1)通过轴承转动连接，提供方位向运动的被动输出；固定内齿轮(10)固定在固定座上(1)，与差动器(9)上的齿轮配合。
3.根据权利要求1所述的俯仰和方位运动的解耦合机构，其特征在于，俯仰齿轮组包括俯仰驱动锥齿轮(5)、俯仰传递锥齿轮(7)、驱动蜗杆(6)、蜗轮齿轮组合(8)、差动器(9)、俯仰蜗杆(11)、俯仰蜗轮(12)；俯仰驱动锥齿轮(5)与固定座(1)转动连接，用于提供俯仰向运动的驱动输入；俯仰传递锥齿轮(7)和俯仰驱动锥齿轮(5)啮合，俯仰传递锥齿轮(7)的回转中心和驱动蜗杆(6)同心，俯仰传递锥齿轮(7)和驱动蜗杆(6)固定连接；驱动蜗杆(6)和蜗轮齿轮组合(8)啮合；蜗轮齿轮组合(8)和差动器(9)啮合；蜗轮齿轮组合(8)与固定座(1)转动安装；固定内齿轮(10)和差动器(9)的齿轮啮合，差动器(9)用于提供差速运动；俯仰蜗杆(11)通过轴承和...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢稳厚，李英杰，赵陆，施建萍，李如翔，王才义，林加强，徐学美，吴定宇，贺俊，徐哲，巩银兵，王一凡，张金辉，李琦琦，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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