【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械锚栓安装，具体为一种机械锚栓自动供料机。
技术介绍
1、机械锚栓是一种由金属材料制造的紧固件，主要包括螺杆、螺母、垫片、锥头、扩张件（如扩张套筒或扩张片）等组成。它的主要受力部件通过机械锁键原理对固定件进行锚固，利用锚栓与锚孔之间的摩擦作用或锁键作用形成锚固，这种锚栓适用于各种建筑结构的固定，具有承载力强、安装方便、耐腐蚀等优点，广泛应用于建筑领域，气动机械锚栓是一种用于连接混凝土和钢筋的紧固件，其特点在于通过气动装置进行安装和固定。
2、目前现有技术中的机械锚栓植栓，大都是人工手持冲击钻，然后用梯子爬到高处在进行安装，安装时大量的尘土都容易对工作人员造成影响，使得安装机械锚栓时费时费力且不安全。
技术实现思路
1、针对上述技术不足，本技术的目的在于提供机械锚栓自动供料机，用以解决上述
技术介绍
中提到的现有技术中的机械锚栓植栓，大都是人工手持冲击钻，然后用梯子爬到高处在进行安装，安装时大量的尘土都容易对工作人员造成影响，使得安装机械锚栓时费时费力且不安全的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种机械锚栓自动供料机，包括框架，所述框架的内侧设置有上料机构，所述上料机构的顶部设置有取料机构，所述取料机构的一端设置有调节机构；
4、所述上料机构包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有传动组件，所述支撑板的顶部固定连接有循环式料仓，所述循环式料仓的内部安装有传输用的物料带，所述物料带的外部固定连接有物料卡扣，
5、所述取料机构包括活动座、所述活动座正面的左右两侧分别安装有用于取料的固定取料组件和活动取料组件，所述活动取料组件的背面安装有用于调整间距的间距调整组件；
6、所述调节机构包括垂直升降机底座，所述垂直升降机底座的内部固定连接有垂直推杆，所述垂直升降机底座的内部固定连接有垂直多节导轨，所述垂直多节导轨的外壁安装有垂直外部固定架，所述垂直外部固定架的顶部固定连接有端面连接板，所述端面连接板的顶部固定连接有水平伸缩机构底座，所述水平伸缩机构底座的内侧固定连接有水平多节导轨，所述水平多节导轨外壁安装有水平外部固定架，所述水平伸缩机构底座的内部固定连接有水平推杆。
7、优选的，所述传动组件包括第一电机、同步轴和传动轴，所述第一电机的外部和同步轴的外部均安装有同步轮，所述同步轮的外部传动连接有同步带，所述同步轴的左右两侧和传动轴的外部均安装有传动齿轮。
8、优选的，所述第一电机固定连接在支撑板的顶部，所述同步轴的外部安装有支撑座，支撑座固定连接在支撑板的顶部，所述传动轴的外壁与物料带的内壁传动连接。
9、优选的，所述固定取料组件和活动取料组件包括安装基座，所述安装基座的正面固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的正面安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的外部安装有夹爪。
10、优选的，所述安装基座设置有多个，多个所述安装基座分别安装在活动座和间距调整组件的正面。
11、优选的，所述间距调整组件包括固定底座和直线模组，所述固定底座的内侧固定连接有辅助取料气缸，所述固定底座的内侧固定连接有导向座，所述导向座的内侧安装有直线轴承，所述直线轴承的内侧安装有导向光轴，所述导向光轴的顶部固定连接有光轴法兰支撑座，所述直线模组的外部安装有伺服电机。
12、优选的，所述固定底座固定连接在水平外部固定架的顶部，所述光轴法兰支撑座的顶部与活动座的内侧固定连接。
13、优选的，所述直线模组固定连接在活动座的正面，所述直线模组的底部安装有限位传感器。
14、优选的，所述垂直升降机底座设置有多个，多个所述垂直升降机底座设置为矩形阵列分布，所述水平推杆的一端与水平外部固定架的一端固定连接。
15、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
16、第一、本技术通过支撑板与框架连接固定，进而可以支撑安装循环式料仓，然后打开循环式料仓的仓门，工作人员将机械锚栓安装在物料带外部的物料卡扣上，然后通过启动第一电机带动其外部的同步轮转动，进而带动同步带转动，从而使得同步轴外部同步轮转动，进而使得同步轴进行转动，进而使得同步轴左右两侧的传动齿轮带动与其啮合的传动齿轮转动，进而带动传动轴转动，从而使得物料带开始传动，进而开始带动机械锚栓上升，再通过设置的定位传感器检测机械锚栓的位置，到达定点后，使得夹爪夹取物料卡扣上机械锚栓，取出循环式料仓，方便取料，完成输送机械锚栓的操作，达到无需人工搬运机械锚栓至高处，提高加工效率的效果。
17、第二、本技术机械锚栓到达指定点后，辅助取料气缸带动活动座下降，通过设置的导向座和其内部的直线轴承、导向光轴和光轴法兰支撑座对活动座进行导向限位，避免偏移，同时通过启动安装基座正面的旋转气缸带动固定取料组件和活动取料组件处的夹爪气缸转动，从而使得夹爪摆动至机械锚栓的顶部，然后辅助取料气缸的下降使得夹爪下降，然后通过启动夹爪气缸带动夹爪夹取物料卡扣上的机械锚栓，夹爪夹取机械锚栓后，辅助取料气缸带动夹爪上升避免干涉，然后使得旋转气缸摆动至水平位置，然后通过启动伺服电机带动直线模组上的安装基座左右移动，从而调整固定取料组件和活动取料组件处机械锚栓之间的距离，适配自动作业设备中的作业间距，完成取料的操作，达到自动化作业，实现自动定间距上料的效果。
18、第三、本技术取料完成后，通过垂直升降机底座内的垂直推杆推动其顶部的端面连接板上，通过设置的垂直多节导轨和垂直外部固定架提高升降时的稳定性，提高输送时的精准度，然后直至垂直推杆将端面连接板顶部的机械锚栓升至指定高度，然后通过启动水平伸缩机构底座内的水平推杆推动水平外部固定架朝着水平方向移动，并通过水平外部固定架外部的水平多节导轨提高水平外部固定架水平移动时的稳定性，直至将机械锚栓推送至自动作业设备中，完成调节推送机械锚栓的操作，达到自动上料，减少人工登高装料，降低危险。提升工作效率的效果。
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1.一种机械锚栓自动供料机，包括框架（4），其特征在于：所述框架（4）的内侧设置有上料机构（1），所述上料机构（1）的顶部设置有取料机构（2），所述取料机构（2）的一端设置有调节机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述传动组件（12）包括第一电机（17）、同步轴（18）和传动轴（19），所述第一电机（17）的外部和同步轴（18）的外部均安装有同步轮（101），所述同步轮（101）的外部传动连接有同步带（102），所述同步轴（18）的左右两侧和传动轴（19）的外部均安装有传动齿轮（103）。
3.根据权利要求2所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述第一电机（17）固定连接在支撑板（11）的顶部，所述同步轴（18）的外部安装有支撑座，支撑座固定连接在支撑板（11）的顶部，所述传动轴（19）的外壁与物料带（14）的内壁传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述固定取料组件（22）和活动取料组件（23）包括安装基座（25），所述安装基座（25）的正面固定连接有旋转气缸（26
5.根据权利要求4所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述安装基座（25）设置有多个，多个所述安装基座（25）分别安装在活动座（21）和间距调整组件（24）的正面。
6.根据权利要求1所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述间距调整组件（24）包括固定底座（29）和直线模组（206），所述固定底座（29）的内侧固定连接有辅助取料气缸（201），所述固定底座（29）的内侧固定连接有导向座（202），所述导向座（202）的内侧安装有直线轴承（203），所述直线轴承（203）的内侧安装有导向光轴（204），所述导向光轴（204）的顶部固定连接有光轴法兰支撑座（205），所述直线模组（206）的外部安装有伺服电机（207）。
7.根据权利要求6所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述固定底座（29）固定连接在水平外部固定架（38）的顶部，所述光轴法兰支撑座（205）的顶部与活动座（21）的内侧固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述直线模组（206）固定连接在活动座（21）的正面，所述直线模组（206）的底部安装有限位传感器（208）。
9.根据权利要求1所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述垂直升降机底座（31）设置有多个，多个所述垂直升降机底座（31）设置为矩形阵列分布，所述水平推杆（39）的一端与水平外部固定架（38）的一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械锚栓自动供料机，包括框架（4），其特征在于：所述框架（4）的内侧设置有上料机构（1），所述上料机构（1）的顶部设置有取料机构（2），所述取料机构（2）的一端设置有调节机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述传动组件（12）包括第一电机（17）、同步轴（18）和传动轴（19），所述第一电机（17）的外部和同步轴（18）的外部均安装有同步轮（101），所述同步轮（101）的外部传动连接有同步带（102），所述同步轴（18）的左右两侧和传动轴（19）的外部均安装有传动齿轮（103）。
3.根据权利要求2所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述第一电机（17）固定连接在支撑板（11）的顶部，所述同步轴（18）的外部安装有支撑座，支撑座固定连接在支撑板（11）的顶部，所述传动轴（19）的外壁与物料带（14）的内壁传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述固定取料组件（22）和活动取料组件（23）包括安装基座（25），所述安装基座（25）的正面固定连接有旋转气缸（26），所述旋转气缸（26）的正面安装有夹爪气缸（27），所述夹爪气缸（27）的外部安装有夹爪（28）。
5.根据权利要求4所述的一种机械锚栓自动供料机，其特征在于：所述安装基座（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博强，王家海，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江智机云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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