【技术实现步骤摘要】
本技术的实施方式涉及电池制作，特别的，涉及锂离子电池电芯制作，具体而言，本申请涉及一种叠片机构。
技术介绍
1、在电池制作过程中，电芯的制备方式主要采用“z”字型的叠片方案，将正极片、隔膜、负极片、隔膜、正极片……交替层叠在叠片平台上，以形成电芯。上述叠片方案中，输送隔膜的覆膜机构需要循环地自叠片平台左端移动至叠片平台右端，以铺放一层隔膜在叠片平台上的极片上，叠片平台接收一个极片后，覆膜机构再自叠片平台右端移动至叠片平台左端，以铺放下一层隔膜在极片上。
2、现有技术中一般是两种循环移动模式，第一种叠片平台不动，覆膜机构在叠片平台上方往复移动；第二种是覆膜机构不同，叠片平台在覆膜机构下方往复移动。这两种方式都能实现“z”字型的叠片方案，但上述两种模式均存在覆膜机构或叠片平台往复移动的路径长，叠片节拍慢的问题，导致叠片效率无法进一步提升。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种叠片机构，以提高叠片作业节拍。
2、本申请示例的方案，通过如下内容实施。
3、本申请的示例给出了一种叠片机构，该叠片机构包括：
4、覆膜组件，沿着水平方向往复移动，覆膜组件用于传输隔膜；
5、叠台组件，包括叠放台和压刀机构，叠放台设置在覆膜组件下方并可沿水平方向往复移动，叠放台用于承接铺放的隔膜及在隔膜上放置的电池极片，叠放台沿着水平方向的两端均设有一对压刀机构，每对压刀机构的两个压刀机构相对的设置在叠放台
6、第一供料机构和第二供料机构，第一供料机构和第二供料机构分别位于叠放台的两侧，第一供料机构用于将负极片放置在叠放台上铺放的隔膜上，第二供料机构用于将正极片放置在叠放台上铺放的隔膜上；
7、叠放台在覆膜组件的第一侧的正极片承接位置承接正极片后，叠放台和覆膜组件同时在水平方向上反向移动，直至叠放台处于覆膜组件第二侧的承接位置以承接负极片。
8、本申请提供的叠片机构，叠放台承接电池极片后，叠放台和覆膜组件同时朝着对方移动，或同时远离对方。在本申请的方案中，覆膜机构与叠放台需要移动的路径较短，这种动作方式提高了叠片的节拍，有助于提高叠片作业效率。
9、在一实例中，在叠放台承接电池极片后，叠放台和覆膜组件反向移动的距离相等。
10、叠放台和覆膜组件各自移动的距离相等，有助于提高两者协同的节拍，提高叠片效率。
11、在一实例中，在叠放台承接电池极片后，叠放台和覆膜组件反向移动的平均速度相同。
12、从移动速度、移动距离两方面限定叠放台和覆膜组件各自的反向移动，有助于确保叠放台和覆膜组件较佳的进行作业配合，实现快速循环叠片。
13、在一实例中，叠放台具有在往复移动行程两端的第一位置和第二位置，覆膜组件有在往复移动行程两端的第三位置和第四位置，第三位置位于第一位置的正上方，第四位置位于第二位置的正上方，叠放台承接负极片时，叠放台处于第一位置且覆膜组件处于第四位置，叠放台承接正极片时，叠放台处于第二位置且覆膜组件处于第三位置。
14、在叠放台处于第一位置且覆膜组件处于第四位置时承接负极片，有助于将负极片叠放在拉伸张紧的隔膜上，避免隔膜褶皱而影响电芯质量。
15、在一实例中，叠片机构还包括电芯搬运组件，叠片机构完成叠片形成电芯后，叠放台移动至第一位置，覆膜组件移动至第四位置，且电芯搬运组件将电芯从叠放台搬离至背离第二位置的一侧，并在电芯搬离叠放台的边沿时，隔膜被沿着边沿切断。
16、电芯搬运组件在叠放台处于第一位置时将电芯搬离，因此，叠放台无需再移动即可直接承接负极片以开始下个电芯的叠片作业。
17、在一实例中，在电芯搬运组件从叠台组件将电芯搬离至背离第二位置一侧的过程中，靠近电芯的两个压刀机构始终压住隔膜的边侧。
18、靠近电芯的两个压刀机构始终压住隔膜的边侧，可以确保隔膜被沿着边沿切断时，隔膜直接铺放在叠放台上。因此，在循环叠片时，可以直接进行叠放负极片的动作，而不必在切断隔膜之后再额外的进行一次隔膜铺放动作。基于此，循环叠片的节奏加快，叠片效率提高。
19、在一实例中，覆膜组件包括安装座、传输辊和切膜机构，安装座可沿着水平方向往复移动，传输辊和切膜机构均设置在安装座上，且切膜机构可升降的设置在传输辊一侧，传输辊用于传输隔膜，在电芯搬离叠放台的边沿时，安装座移动至切膜机构处于边沿的上方，且切膜机构下降并沿着边沿切断隔膜。
20、切膜机构设置在安装座上且紧邻传输辊一侧，提高了结构部件的利用率和集成度，相对额外独立的设置，节省了同类部件(如安装座和驱动安装座移动的相关机构)的冗余设置和空间占用。
21、在一实例中，第一供料机构包括第一极片平台和第一搬运组件，第二供料机构包括第二极片平台和第二搬运组件，其中：
22、第一极片平台、叠放台和第二极片平台依次沿着水平方向布置，且第一极片平台和第二极片平台分别布置在叠放台的两侧；
23、第一极片平台用于承接负极片并纠正负极片的姿态，叠放台移动至第一位置时，第一搬运组件将从第一极片平台拾取的负极片放置在叠放台上铺放的隔膜上；
24、第二极片平台用于承接正极片并纠正正极片的姿态，叠放台移动至第二位置时，第二搬运组件将从第二极片平台拾取的正极片放置在叠放台上铺放的隔膜上。
25、通过设置第一极片平台、第二极片平台纠正电池极片的姿态再放置在隔膜上，有助于提高电芯的叠片质量。另外，在第一位置承接负极片有助于避免第一搬运组件的动作与覆膜组件的动作彼此干涉，在第二位置承接正极片有助于避免第二搬运组件的动作与覆膜组件的动作彼此干涉。
26、在一实例中，第一搬运组件和第二搬运组件的移动距离均为叠放台的移动距离的两倍，且第一搬运组件和第二搬运组件的平均速度为叠放台移动的平均速度的两倍。
27、第一搬运组件和第二搬运组件的移动距离、移动速度均为叠放台的两倍，以此可以紧密的配合叠放台的叠片作业。
28、在一实例中，第一供料机构还包括第一料台和第一拾取组件，第二供料机构还包括第二料台和第二拾取组件，第一料台在第一极片平台背离叠放台的一侧，第二料台在第二极片平台背离叠放台的一侧，第一拾取组件从第一料台拾取负极片并放置在第一极片平台上，第二拾取组件从第二料台拾取负极片并放置在第二极片平台上。
29、如此布置第一供料机构和第二供料机构使得第一料台、第一极片平台、叠放台、第二极片平台、第二料台呈水平方向依次布置，使得第一拾取组件搬运负极片的动作与第一搬运组件搬运负极片的动作方向统一(类似的，第二拾取组件搬运正极片的动作与第二搬运组件搬运正本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叠片机构，其特征在于，所述叠片机构包括：
2.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，在所述叠放台承接电池极片后，所述叠放台和所述覆膜组件反向移动的距离相等。
3.根据权利要求2所述的叠片机构，其特征在于，在所述叠放台承接电池极片后，所述叠放台和所述覆膜组件反向移动的平均速度相同。
4.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述叠放台具有在往复移动行程两端的第一位置和第二位置，所述覆膜组件有在往复移动行程两端的第三位置和第四位置，所述第三位置位于所述第一位置的正上方，所述第四位置位于所述第二位置的正上方，所述叠放台承接负极片时，所述叠放台处于所述第一位置且所述覆膜组件处于所述第四位置，所述叠放台承接正极片时，所述叠放台处于所述第二位置且所述覆膜组件处于所述第三位置。
5.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括电芯搬运组件，所述叠片机构完成叠片形成电芯后，所述叠放台移动至所述第一位置，所述覆膜组件移动至所述第四位置，且所述电芯搬运组件将所述电芯从所述叠放台搬离至背离所述第二位置的一侧，并在所述电芯搬
6.根据权利要求5所述的叠片机构，其特征在于，在所述电芯搬运组件从所述叠台组件将所述电芯搬离至背离所述第二位置一侧的过程中，靠近所述电芯的两个所述压刀机构始终压住所述隔膜的边侧。
7.根据权利要求6所述的叠片机构，其特征在于，所述覆膜组件包括安装座、传输辊和切膜机构，所述安装座可沿着水平方向往复移动，所述传输辊和所述切膜机构均设置在所述安装座上，且所述切膜机构可升降的设置在所述传输辊一侧，所述传输辊用于传输隔膜，在所述电芯搬离所述叠放台的边沿时，所述安装座移动至所述切膜机构处于所述边沿的上方，且所述切膜机构下降并沿着所述边沿切断所述隔膜。
8.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述第一供料机构包括第一极片平台和第一搬运组件，所述第二供料机构包括第二极片平台和第二搬运组件，其中：
9.根据权利要求8所述的叠片机构，其特征在于，所述第一搬运组件和第二搬运组件的移动距离均为所述叠放台的移动距离的两倍，且所述第一搬运组件和第二搬运组件的平均速度为所述叠放台移动的平均速度的两倍。
10.根据权利要求9所述的叠片机构，其特征在于，所述第一供料机构还包括第一料台和第一拾取组件，所述第二供料机构还包括第二料台和第二拾取组件，所述第一料台在所述第一极片平台背离所述叠放台的一侧，所述第二料台在所述第二极片平台背离所述叠放台的一侧，第一拾取组件从所述第一料台拾取负极片并放置在所述第一极片平台上，第二拾取组件从所述第二料台拾取负极片并放置在所述第二极片平台上。
...【技术特征摘要】
1.一种叠片机构，其特征在于，所述叠片机构包括：
2.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，在所述叠放台承接电池极片后，所述叠放台和所述覆膜组件反向移动的距离相等。
3.根据权利要求2所述的叠片机构，其特征在于，在所述叠放台承接电池极片后，所述叠放台和所述覆膜组件反向移动的平均速度相同。
4.根据权利要求1所述的叠片机构，其特征在于，所述叠放台具有在往复移动行程两端的第一位置和第二位置，所述覆膜组件有在往复移动行程两端的第三位置和第四位置，所述第三位置位于所述第一位置的正上方，所述第四位置位于所述第二位置的正上方，所述叠放台承接负极片时，所述叠放台处于所述第一位置且所述覆膜组件处于所述第四位置，所述叠放台承接正极片时，所述叠放台处于所述第二位置且所述覆膜组件处于所述第三位置。
5.根据权利要求4所述的叠片机构，其特征在于，所述叠片机构还包括电芯搬运组件，所述叠片机构完成叠片形成电芯后，所述叠放台移动至所述第一位置，所述覆膜组件移动至所述第四位置，且所述电芯搬运组件将所述电芯从所述叠放台搬离至背离所述第二位置的一侧，并在所述电芯搬离所述叠放台的边沿时，所述隔膜被沿着所述边沿切断。
6.根据权利要求5所述的叠片机构，其特征在于，在所述电芯搬运组件从所述叠台组件将所述电芯搬离至背离所述第二位置一侧的过程中，靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
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