【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆用充电装置。
技术介绍
1、以往，存在对车辆进行充电的充电装置。专利文献1的车辆用充电系统具有供电装置，该供电装置具有供电嵌合体，且设置在车辆的停车空间。车辆用充电系统具有使供电嵌合体与车辆的受电嵌合体嵌合的插拔方向移动部。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2022-26379号公报
技术实现思路
1、专利技术欲解决的技术问题
2、根据乘员、装载物的重量，有时车辆及插口倾斜。期望即使在插口倾斜的情况下也能够将连接器相对于插口适当地定位的技术。
3、本专利技术的目的在于提供能够将连接器相对于插口适当地定位的车辆用充电装置。
4、用于解决问题的技术手段
5、本专利技术的车辆用充电装置的特征在于，具备：连接器，所述连接器与配置于车辆的插口嵌合；支承部件；连结机构，所述连结机构将所述连接器和所述支承部件连结，并且使得所述连接器相对于所述支承部件的姿势能够变化；臂，所述臂具有与所述支承部件连结的第一端部和被支承为能够转动的第二端部，并且通过转动使所述支承部件上下移动；驱动机构，所述驱动机构使所述支承部件移动并且使所述支承部件转动；以及控制部，所述控制部在使所述连接器的末端与所述插口的开口部对置时，执行使所述连接器的倾斜角度与所述插口的倾斜角度一致的角度控制，在所述角度控制中，所述控制部将所述支承部件的旋转位置设定为规定的旋转位置，所述规定的旋转位置为以下的旋转位置：在
6、专利技术效果
7、本专利技术所涉及的车辆用充电装置在使连接器的末端与插口的开口部对置时，执行使连接器的倾斜角度与插口的倾斜角度一致的角度控制。角度控制时的支承部件的预定的旋转位置是在使支承部件上升时连接器的末端首先与插口抵接、且在支承部件上升到目标位置时连接器的倾斜角度与插口的倾斜角度一致的旋转位置。本实施方式的车辆用充电装置通过一边将连接器的末端按压于插口一边使连接器上升，从而能够使连接器的姿势成为与插口的倾斜一致的姿势。根据本专利技术所涉及的车辆用充电装置，起到能够将连接器相对于插口适当地定位的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆用充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆用充电装置，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆用充电装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种车辆用充电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：长西幸成，池谷浩二，白木孝，难波政浩，尾城创，坂本优，大冢康平，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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