【技术实现步骤摘要】
本申请属于硅片包装或拆包，尤其是涉及一种硅片吸纸机构及设有该吸纸机构的设备。
技术介绍
1、硅片包装时，需要用吸纸机构将纸张从纸仓里取出、再将被取走的纸张放置到硅片表面上准备包装；或者，在硅片拆包时，需要用吸纸机构将拆包后的硅片表面上的纸张取走、使纸张与硅片分离，再将被取走的纸张放置到收集仓中。现有吸纸机构都是采用四吸管或三吸管控制的点接触的吸纸方法来吸取纸张，使纸张与物件分离，物件可以是纸张也可以是硅片。但这种吸管直接与纸张表面直接点接触的方式，不仅容易使纸张变形，而且极易一次多吸几张。若将变形的纸张放置到硅片表面上，其会与硅片异位放置，则会影响包装质量，需要二次规整。对于一次多吸几张时，需要停机人工干预，将多余的纸张取下，再重新吸取纸张，直接影响生产进度。
技术实现思路
1、本申请提供一种吸纸机构及设有该吸纸机构的设备，解决了现有技术中采用点接触吸附纸张容易使纸张变形或多吸纸张的技术问题。
2、为解决至少一个上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
3、一种吸纸机构，包括：
4、吸盘及置于吸盘下方的胶垫，
5、在吸盘上构造有若干通气孔并贯穿胶垫配置；
6、所述通气孔与气管连接；
7、通过控制气管中的气流来控制吸盘对纸张的吸附压力，以使纸张的上表面与下表面之间出现压力差，从而使纸张被平整地吸起且不与吸盘直接接触。
8、进一步的，所述吸盘被构造为工字型结构，且相对于其中轴线对称设置；
9、
10、进一步的，至少在所述吸盘的重心处构造有所述通气孔；
11、优选地，在所述吸盘的四个转角处设置所述通气孔。
12、进一步的，在所述吸盘的每个转角处至少设有两组所述通气孔，且置于其四个转角处的所述通气孔均相对于其中轴线对称设置。
13、进一步的，所述胶垫与吸盘结构相适配，其包括居于吸盘中间位置的主胶垫和配设在吸盘四个转角处的通气孔周缘的辅胶垫；
14、在所述主胶垫内构造有若干互通连接的沟道，其通过设置在吸盘内部中的暗道与置于吸盘重心处的气管连通。
15、进一步的，沿主胶垫周缘设置的沟道均被构造为朝外扩散配置的结构；
16、优选地，居于主胶垫中间区间设置的沟道将主胶垫分成若干段，相邻段之间的沟道与朝外扩散配置的沟道对位或错位互通设置；
17、优选地，所有沟道均被构置为开放式的结构，且每个朝外扩散设置的沟道末端设有排气孔；
18、优选地，在所述吸盘的中间区域中构置有与其重心处的通气孔互通的通道，胶垫周缘且被构置为扩散的沟道均与置于吸盘重心处的气管互通。
19、一种设备，配置有如上所述的吸纸机构，其还配设有架梁，所述吸纸机构通过构置在吸盘远离胶垫一侧的连接架与架梁连接，并被置于架梁的两端，其可沿架梁的长度方向交替工作。
20、进一步的，在所述架梁上配设有用于带动吸纸机构沿架梁长度移动的横移块和横移气缸、以及带动吸纸机构竖向升降的纵移块和纵移气缸；所述横移块与架梁配合，所述纵移块分别与连接架和横移块连接。
21、进一步的，还包括构置在所述架梁上方的监控架，在所述监控架上配设有监控器，驱动所述监控器可沿垂直于所述架梁的长度方向伸缩移动。
22、采用本申请设计的一种吸纸机构，结构简单且易于控制，设计一平整的吸盘并在其与纸张之间设置一胶垫，通过控制穿过吸盘、胶垫中的气流来控制吸盘对纸张的吸附压力，以使纸张上下表面出现压力差而被悬浮吸起且不与吸盘直接接触，防止纸张变形，亦可保证每次吸单张。本申请还提出一种设有该吸纸机构的设备。
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1.一种吸纸机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸纸机构，其特征在于，所述吸盘被构造为工字型结构，且相对于其中轴线对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种吸纸机构，其特征在于，所述吸盘最短宽度尺寸不小于纸张最大宽度尺寸的1/2。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种吸纸机构，其特征在于，至少在所述吸盘的重心处构造有所述通气孔。
5.根据权利要求4所述的一种吸纸机构，其特征在于，在所述吸盘的四个转角处设置所述通气孔。
6.根据权利要求5所述的一种吸纸机构，其特征在于，在所述吸盘的每个转角处至少设有两组所述通气孔，且置于其四个转角处的所述通气孔均相对于其中轴线对称设置。
7.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的一种吸纸机构，其特征在于，所述胶垫与吸盘结构相适配，其包括居于吸盘中间位置的主胶垫和配设在吸盘四个转角处的通气孔周缘的辅胶垫；
8.根据权利要求7所述的一种吸纸机构，其特征在于，沿主胶垫周缘设置的沟道均被构造为朝外扩散配置的结构。
9.根据权利要求8所述的一种吸
10.根据权利要求8或9所述的一种吸纸机构，其特征在于，所有沟道均被构置为开放式的结构，且每个朝外扩散设置的沟道末端设有排气孔。
11.根据权利要求10所述的一种吸纸机构，其特征在于，在所述吸盘的中间区域中构置有与其重心处的通气孔互通的通道，胶垫周缘且被构置为扩散的沟道均与置于吸盘重心处的气管互通。
12.一种设备，其特征在于，配置有如权利要求1-11任一项所述的吸纸机构，其还配设有架梁，所述吸纸机构通过构置在吸盘远离胶垫一侧的连接架与架梁连接，并被置于架梁的两端，其可沿架梁的长度方向交替工作。
13.根据权利要求12所述的一种设备，其特征在于，在所述架梁上配设有用于带动吸纸机构沿架梁长度移动的横移块和横移气缸、以及带动吸纸机构竖向升降的纵移块和纵移气缸；所述横移块与架梁配合，所述纵移块分别与连接架和横移块连接。
14.根据权利要求12或13所述的一种设备，其特征在于，还包括构置在所述架梁上方的监控架，在所述监控架上配设有监控器，驱动所述监控器可沿垂直于所述架梁的长度方向伸缩移动。
...【技术特征摘要】
1.一种吸纸机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸纸机构，其特征在于，所述吸盘被构造为工字型结构，且相对于其中轴线对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种吸纸机构，其特征在于，所述吸盘最短宽度尺寸不小于纸张最大宽度尺寸的1/2。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种吸纸机构，其特征在于，至少在所述吸盘的重心处构造有所述通气孔。
5.根据权利要求4所述的一种吸纸机构，其特征在于，在所述吸盘的四个转角处设置所述通气孔。
6.根据权利要求5所述的一种吸纸机构，其特征在于，在所述吸盘的每个转角处至少设有两组所述通气孔，且置于其四个转角处的所述通气孔均相对于其中轴线对称设置。
7.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的一种吸纸机构，其特征在于，所述胶垫与吸盘结构相适配，其包括居于吸盘中间位置的主胶垫和配设在吸盘四个转角处的通气孔周缘的辅胶垫；
8.根据权利要求7所述的一种吸纸机构，其特征在于，沿主胶垫周缘设置的沟道均被构造为朝外扩散配置的结构。
9.根据权利要求8所述的一种吸纸机构，其特征在于，居于主胶垫中间区间设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，靳晓伟，杨骅，姚长娟，杨亮，孟自伟，马腾达，路红杨，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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