【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属零件铆接领域，更具体地说，涉及一种连续式自动铆接生产线。
技术介绍
1、铆接（英文名riveting）即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。
2、人工手持铆接螺母，人员作业无法保证产品螺母定位一致性，产品质量难易得到有效保证，经常出现因定位精度不够导致螺母位置偏移造成零件报废；人工铆接螺母时，人员手持零件铆接，危险系数高，人员手部与铆接机距离过近，有意外受伤可能，存在一定的危险性，本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种连续式自动铆接生产线，以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
2、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
3、一种连续式自动铆接生产线，包括驱动底座，所述驱动底座上端面设置有保护框架，保护框架内部形成安全房，驱动底座下端面一侧设置有驱动电机，驱动电机轴向输出端向上延伸至安全房内，安全房内下端面对应驱动电机轴向输出端位置设置有安装座，安装座上转动安装有上料台，上料台下端面与驱动电机轴向输出端固定连接，安全房内下端面对应上料台一侧呈横向均匀排列设置有多组抓取机器人，安全房内对应抓取机器人前方设置有多组铆接机，安全房内一侧端面对应抓取机器人上方对应铆接机数量设置有多组按压固定机构，安全房内下端面与安装座对称一侧对称设置有两组排出导轨，排出导轨上滑动安装有滑块，两组滑块上端面设置有下料台，安全房
4、优选的是，所述按压固定机构包括安装块、调节螺栓、连接杆、按压底板、液压杆、固定板和定位板，所述安装块固定连接于所述安全房内一侧端面，所述调节螺栓设置有两组，调节螺栓设置于安装块下端面，所述连接杆设置于安装块想端面，连接杆末端与调节螺栓活动连接，所述按压底板固定安装于连接杆上端面，所述液压杆设置有两组，两组液压杆对称固定安装于按压底板上端面，所述固定板固定安装于液压杆输出端，所述定位板设置有两组，两组定位板固定安装于按压底板上端面对应液压杆两侧位置。
5、在上述任一方案中优选的是，所述拍照检测机构包括龙门台、检测探头、照明杆和照明灯带，所述龙门台固定安装于所述安全房内下端面对应两组所述排出导轨上方，所述检测探头设置有两组，检测探头固定安装于龙门台上，所述照明杆设置有多组，照明杆均匀分布固定安装于安全房内下端面对应检测探头正下方位置，所述照眀灯带设置有多组，照眀灯带固定安装于照眀杆上。
6、在上述任一方案中优选的是，所述驱动底座内对应两组所述排出导轨正下方设置有排出输送带。
7、在上述任一方案中优选的是，所述排出输送带上均匀分布设置有多组区分隔板。
8、相比于现有技术，本技术的优点在于：
9、本技术提供一种连续式自动铆接生产线，通过多组上料机构与抓取机器人进行输送物料并铆接的设计，操作人员只负责上下物料，彻底取代原来人工铆接的作业模式，机器人铆接一致性好，铆接质量一致性较高；铆接作业在一个相对封闭的空间内，人员远离铆接作业场地，人机分离，保证安全生产。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种连续式自动铆接生产线，包括驱动底座（1），其特征在于，所述驱动底座（1）上端面设置有保护框架（2），保护框架（2）内部形成安全房（3），驱动底座（1）下端面一侧设置有驱动电机（4），驱动电机（4）轴向输出端向上延伸至安全房（3）内，安全房（3）内下端面对应驱动电机（4）轴向输出端位置设置有安装座（5），安装座（5）上转动安装有上料台（6），上料台（6）下端面与驱动电机（4）轴向输出端固定连接，安全房（3）内下端面对应上料台（6）一侧呈横向均匀排列设置有多组抓取机器人（7），安全房（3）内对应抓取机器人（7）前方设置有多组铆接机（8），安全房（3）内一侧端面对应抓取机器人（7）上方对应铆接机（8）数量设置有多组按压固定机构（9），安全房（3）内下端面与安装座（5）对称一侧对称设置有两组排出导轨（10），排出导轨（10）上滑动安装有滑块（11），两组滑块（11）上端面设置有下料台（12），安全房（3）内对应下料台（12）上方设置有拍照检测机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种连续式自动铆接生产线，其特征在于：所述按压固定机构（9）包括安装块（91）、调节螺栓
3.根据权利要求1所述的一种连续式自动铆接生产线，其特征在于：所述拍照检测机构（13）包括龙门台（131）、检测探头（132）、照明杆（133）和照明灯带（134），所述龙门台（131）固定安装于所述安全房（3）内下端面对应两组所述排出导轨（10）上方，所述检测探头（132）设置有两组，检测探头（132）固定安装于龙门台（131）上，所述照明杆（133）设置有多组，照明杆（133）均匀分布固定安装于安全房（3）内下端面对应检测探头（132）正下方位置，所述照明灯带（134）设置有多组，照明灯带（134）固定安装于照明杆（133）上。
4.根据权利要求1所述的一种连续式自动铆接生产线，其特征在于：所述驱动底座（1）内对应两组所述排出导轨（10）正下方设置有排出输送带（14）。
5.根据权利要求4所述的一种连续式自动铆接生产线，其特征在于：所述排出输送带（14）上均匀分布设置有多组区分隔板（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种连续式自动铆接生产线，包括驱动底座（1），其特征在于，所述驱动底座（1）上端面设置有保护框架（2），保护框架（2）内部形成安全房（3），驱动底座（1）下端面一侧设置有驱动电机（4），驱动电机（4）轴向输出端向上延伸至安全房（3）内，安全房（3）内下端面对应驱动电机（4）轴向输出端位置设置有安装座（5），安装座（5）上转动安装有上料台（6），上料台（6）下端面与驱动电机（4）轴向输出端固定连接，安全房（3）内下端面对应上料台（6）一侧呈横向均匀排列设置有多组抓取机器人（7），安全房（3）内对应抓取机器人（7）前方设置有多组铆接机（8），安全房（3）内一侧端面对应抓取机器人（7）上方对应铆接机（8）数量设置有多组按压固定机构（9），安全房（3）内下端面与安装座（5）对称一侧对称设置有两组排出导轨（10），排出导轨（10）上滑动安装有滑块（11），两组滑块（11）上端面设置有下料台（12），安全房（3）内对应下料台（12）上方设置有拍照检测机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种连续式自动铆接生产线，其特征在于：所述按压固定机构（9）包括安装块（91）、调节螺栓（92）、连接杆（93）、按压底板（94）、液压杆（95）、固定板（96）和定位板（97），所述安装块（91）固定连接于所述安全房（3）内一侧端面，所述调节螺栓（92）设置有两组，调节螺栓（92）设置于安装块（91）下端面，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：马少臣，张梓衡，关亮，张天瑞，麻炜杰，
申请(专利权)人：上海简一自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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