【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种减震式无人机安全降落装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机，俗称无人飞机、无人机、广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，随着时代的发展无人机已广泛应用于商业。
2、目前的无人机起落架多不具备减振功能，在降落过程中极易造成下降速度过快导致地面对机身产生较大的刚性冲击，长期下来会损坏起落架及无人机。
3、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减震式无人机安全降落装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种减震式无人机安全降落装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种减震式无人机安全降落装置，包括承接板，所述承接板上端固定连接有无人机，所述承接板下端固定连接有支撑架，所述支撑架上开设有下滑槽，所述下滑槽内壁滑动连接有两个对称分布的下滑座，两个所述下滑座上端之间配合设置有联动组件，通过所述联动组件控制两个下滑座同步运动，两个所述下滑座中部之间固定设置有减震器，所述联动组件上还配合设置有第一复位组件，通过联动组件和第一复位组件相互配合的方式驱动两个下滑座相互靠近；所述承接板下端固定连接有两个关于支撑架对称分布的上底座，所述上底座上均转动连接有第一转板，多个所述第一转板与下滑座一一对应，所述第一转板上均开设有开口槽，且所述开口槽内壁和下滑座之间转动连接有第二转板，所述第一转板下端均固
4、进一步的技术方案，支撑架上固定连接有加强板。
5、进一步的技术方案，所述下滑座和下滑槽均呈十字型结构。
6、进一步的技术方案，所述联动组件包括固定杆、第三转板和第四转板；承接板下端面固定连接有固定杆，所述固定杆外壁转动连接有第三转板，所述第三转板两端分别转动连接有第四转板，且所述第四转板分别于对应的下滑座转动连接。
7、进一步的技术方案，所述第一复位组件包括第一电动伸缩杆和抵接头；承接板下端面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的驱动端固定连接有抵接头，当需要控制两个下滑座相互靠近时，抵接头抵接第三转板。 进一步的技术方案，所述限位组件包括限位板、放置槽、滑块、卡头、卡槽和弹簧；支撑架上固定连接有限位板，所述限位板上靠近下滑座的一侧开设有多个均匀分布的卡槽；其中一个下滑座上开设有放置槽，所述放置槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块和放置槽内壁之间配合设置有弹簧，所述滑块另一端固定连接有卡头，无人机降落过程中，所述卡头卡接卡槽。
8、进一步的技术方案，所述卡槽和卡头均是底面和顶面是直角三角形，侧面为矩形的五面体形状。
9、进一步的技术方案，所述第二复位组件包括支板、回型板和第二电动伸缩杆；滑块侧面固定连接有支板；开设有放置槽的下滑座侧面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的驱动端固定连接有回型板，且所述回型板内壁与支板滑动连接。
10、综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
11、1、通过抵接杆带动两个第一转板分别围绕上底座相互旋转远离，然后通过两个第二转板带动对应的两个下滑座相互远离，然后两个下滑座带动减震器两端运动，通过减震器对两个下滑座减震，同时通过联动组件控制两个下滑座同步运动，从而对无人机降落过程进行减震，进而保护无人机及相关设备；
12、2、通过卡槽和卡头的配合防止卡头沿限位板反向滑动，从而使得无人机降落过程中，两个下滑座只能相互远离而无法相互靠近，从而防止减震器使得下滑座沿下滑槽内壁反复滑动，进而有效防止第一转板围绕上底座反复摆动，进而使得无人机能够安全稳定降落；
13、3、通过第二复位组件解除限位组件对下滑座的限制，从而使得卡头脱离卡槽，从而使得两个下滑座能够相互靠近，进而通过与联动组件和第一复位组件相互配合的方式驱动减震器复位。
14、为了更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
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1.一种减震式无人机安全降落装置，包括承接板（1），所述承接板（1）上端固定连接有无人机（16），其特征在于，所述承接板（1）下端固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）上开设有下滑槽（10），所述下滑槽（10）内壁滑动连接有两个对称分布的下滑座（7），两个所述下滑座（7）上端之间配合设置有联动组件（11），通过所述联动组件（11）控制两个下滑座（7）同步运动，两个所述下滑座（7）中部之间固定设置有减震器（15），所述联动组件（11）上还配合设置有第一复位组件（12），通过联动组件（11）和第一复位组件（12）相互配合的方式驱动两个下滑座（7）相互靠近；所述承接板（1）下端固定连接有两个关于支撑架（8）对称分布的上底座（2），所述上底座（2）上均转动连接有第一转板（3），多个所述第一转板（3）与下滑座（7）一一对应，所述第一转板（3）上均开设有开口槽（5），且所述开口槽（5）内壁和下滑座（7）之间转动连接有第二转板（6），所述第一转板（3）下端均固定连接有抵接杆（4）；其中一个所述下滑座（7）上还设置有限位组件（13），通过所述限位组件（13）限制两个下滑座（7）在减震器（15）
2.根据权利要求1所述的减震式无人机安全降落装置，其特征在于，支撑架（8）上固定连接有加强板（9）。
3.根据权利要求1所述的减震式无人机安全降落装置，其特征在于，所述下滑座（7）和下滑槽（10）均呈十字型结构。
4.根据权利要求1所述的减震式无人机安全降落装置，其特征在于，所述联动组件（11）包括固定杆（1101）、第三转板（1102）和第四转板（1103）；
5.根据权利要求4所述的减震式无人机安全降落装置，其特征在于，所述第一复位组件（12）包括第一电动伸缩杆（1201）和抵接头（1202）；
6.根据权利要求1所述的减震式无人机安全降落装置，其特征在于，所述限位组件（13）包括限位板（1301）、放置槽（1302）、滑块（1303）、卡头（1304）、卡槽（1305）和弹簧（1306）；
7.根据权利要求6所述的减震式无人机安全降落装置，其特征在于，所述卡槽（1305）和卡头（1304）均是底面和顶面是直角三角形，侧面为矩形的五面体形状。
8.根据权利要求7所述的减震式无人机安全降落装置，其特征在于，所述第二复位组件（14）包括支板（1401）、回型板（1402）和第二电动伸缩杆（1403）；滑块（1303）侧面固定连接有支板（1401）；
...【技术特征摘要】
1.一种减震式无人机安全降落装置，包括承接板（1），所述承接板（1）上端固定连接有无人机（16），其特征在于，所述承接板（1）下端固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）上开设有下滑槽（10），所述下滑槽（10）内壁滑动连接有两个对称分布的下滑座（7），两个所述下滑座（7）上端之间配合设置有联动组件（11），通过所述联动组件（11）控制两个下滑座（7）同步运动，两个所述下滑座（7）中部之间固定设置有减震器（15），所述联动组件（11）上还配合设置有第一复位组件（12），通过联动组件（11）和第一复位组件（12）相互配合的方式驱动两个下滑座（7）相互靠近；所述承接板（1）下端固定连接有两个关于支撑架（8）对称分布的上底座（2），所述上底座（2）上均转动连接有第一转板（3），多个所述第一转板（3）与下滑座（7）一一对应，所述第一转板（3）上均开设有开口槽（5），且所述开口槽（5）内壁和下滑座（7）之间转动连接有第二转板（6），所述第一转板（3）下端均固定连接有抵接杆（4）；其中一个所述下滑座（7）上还设置有限位组件（13），通过所述限位组件（13）限制两个下滑座（7）在减震器（15）作用下往复运动，所述限位组件（13）上配合设置有第二复位组件（14）。
2.根据权利要求1所述的减震式...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡生亮，冯成旭，王蕾，吴兆东，朱旭芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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