【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属焊接设备，特别是涉及一种储罐罐体焊接装置。
技术介绍
1、压力容器储罐，如用于储存制冷剂的储罐。由于制冷剂容易气化，因此其储存罐通常要求能够承受一定的压力。现有技术中压力容器储罐罐身的制备方式主要有两种，一种是采用一体式挤压成型的方式，另一种是采用板材卷曲焊接，由于挤压成型需要特定的模具，因此目前主流的方式依旧是板材弯曲焊接，目前的焊接装在焊接之前需要设置焊点固定，对对接部分进行初步固定，之后进行填充焊接，过程较为复杂，易出现偏差，基于此本专利技术提供一种储罐罐体焊接装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种储罐罐体焊接装置，以解决现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种储罐罐体焊接装置，包括：
3、焊接架，所述焊接架上水平固定连接有安装板；
4、定位夹持机构，所述定位夹持机构设置有两组，两组所述定位夹持机构对应设置，所述定位夹持机构包括支撑座和定位组件，所述支撑座通过直线位移组件滑动连接在所述安装板的顶面，所述定位组件固定连接在所述支撑座的顶面；
5、焊接机构，包括焊接组件和第一直线电机，所述第一直线电机安装在所述焊接架的顶端，所述焊接组件安装在所述第一直线电机上；
6、焊缝打磨架，所述焊缝打磨架设置在所述焊接架一侧；
7、移动机构，所述移动机构包括第二直线电机和移动架，所述第二直线电机安装在所述焊缝打磨架上，所述移动架安装在所述第二直
8、打磨机构，所述打磨机构安装在所述焊缝打磨架远离所述焊接架的一侧，且与所述托举组件对应设置；
9、视觉引导系统，所述视觉引导系统安装在所述焊接组件上。
10、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述定位组件包括固定连接在所述支撑座上的安装轴承，所述安装轴承上安装有旋转驱动组件和定位组件，所述旋转驱动组件包括固定连接在所述安装轴承内圈上的外齿环，所述安装轴承外圈外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿环之间啮合，所述定位组件安装在所述安装轴承内圈另一侧。
11、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述定位组件包括与所述安装轴承内圈固定连接的安装环，所述安装环内壁周向等间距固定连接有安装凸台，所述安装凸台上开设有通孔，所述通孔的轴线与所述安装环的半径线共线，所述通孔内插接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有弧形定位板，四组所述弧形定位板均位于所述安装环内，所述螺纹杆另一端固定连接有固定头，所述安装凸台上转动连接有调节螺母，所述调节螺母与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述安装凸台上安装有电滑环，所述电滑环转子与所述调节螺母外壁之间固定连接。
12、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述焊接组件包括安装在所述第一直线电机上的安装架，所述安装架上竖向安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的底端安装有焊枪，所述视觉引导系统安装在所述安装架上。
13、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述托举组件包括转动连接在所述移动架顶端的托举板，所述托举板的截面形状为v型结构，所述移动架上铰接有托举液压缸，所述托举液压缸的顶端与所述托举板的底面之间铰接。
14、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述打磨机构包括转动连接在所述焊缝打磨架顶面一端的安装座，所述安装座顶面固定连接有安装臂，所述安装臂端部通过转轴转动连接有打磨砂轮，转轴上固定连接有从动带轮，所述安装座上固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定连接有驱动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动配合，所述焊缝打磨架上安装有角度调节组件，所述角度调节组件与所述安装座底面固定连接。
15、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述角度调节组件包括固定连接在所述焊缝打磨架上的顶升液压缸，所述焊缝打磨架上转动连接有转动臂，所述转动臂为l型结构，所述转动臂上开设有长孔，所述安装座底面固定连接有连接臂，所述连接臂端部转动连接有拉杆，所述拉杆一端滑动连接在所述长孔内。
16、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述视觉引导系统包括多维捕捉相机，所述多维捕捉相机安装在所述安装架上，所述多维捕捉相机电性连接有控制器，所述控制器与所述电控伸缩杆之间电性连接。
17、根据本专利技术提供的储罐罐体焊接装置，所述焊缝打磨架一侧顶部固定连接有缓冲架，所述缓冲架与所述托举板对应设置，所述缓冲架与所述焊缝打磨架顶面之间设置有夹角。
18、本专利技术公开了以下技术效果：
19、本专利技术工作时，对板材进行卷曲，使其形成筒状结构的罐身，采用其中一组定位夹持机构对罐身中间位置进行夹持，保持筒状结构不变，之后通过第一直线电机配合焊接组件进行点焊，点焊结束之后两组定位夹持机构分别固定罐身的两端，视觉引导系统、第一直线电机配合焊接组件对焊缝部分进行焊接，焊接结束之后直线位移组件带动定位夹持机构将罐身移送至托举组件，第二直线电机配合移动架直线移动，通过打磨机构对罐身内壁的焊缝部分进行打磨，之后托举组件卸料，对罐身的外壁进行打磨以及防腐处理。
20、本专利技术可以将卷曲之后的板材进行全自动的焊接，不需要人为干预，提高了焊接效率以及焊接效果。
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1.一种储罐罐体焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在所述支撑座(3)上的安装轴承(6)，所述安装轴承(6)上安装有旋转驱动组件和定位组件，所述旋转驱动组件包括固定连接在所述安装轴承(6)内圈上的外齿环(7)，所述安装轴承(6)外圈外壁固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与所述外齿环(7)之间啮合，所述定位组件安装在所述安装轴承(6)内圈另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括与所述安装轴承(6)内圈固定连接的安装环(10)，所述安装环(10)内壁周向等间距固定连接有安装凸台(11)，所述安装凸台(11)上开设有通孔，所述通孔的轴线与所述安装环(10)的半径线共线，所述通孔内插接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)一端固定连接有弧形定位板(13)，四组所述弧形定位板(13)均位于所述安装环(10)内，所述螺纹杆(12)另一端固定连接有固定头(14)，所述安装凸台(11)上转动连接
4.根据权利要求1所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括安装在所述第一直线电机上的安装架(16)，所述安装架(16)上竖向安装有电控伸缩杆(17)，所述电控伸缩杆(17)的底端安装有焊枪(18)，所述视觉引导系统安装在所述安装架(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述托举组件包括转动连接在所述移动架(5)顶端的托举板(19)，所述托举板(19)的截面形状为V型结构，所述移动架(5)上铰接有托举液压缸(20)，所述托举液压缸(20)的顶端与所述托举板(19)的底面之间铰接。
6.根据权利要求1所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述打磨机构包括转动连接在所述焊缝打磨架(4)顶面一端的安装座(21)，所述安装座(21)顶面固定连接有安装臂(22)，所述安装臂(22)端部通过转轴转动连接有打磨砂轮(23)，转轴上固定连接有从动带轮，所述安装座(21)上固定连接有打磨电机(24)，所述打磨电机(24)的输出轴固定连接有驱动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动配合，所述焊缝打磨架(4)上安装有角度调节组件，所述角度调节组件与所述安装座(21)底面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述角度调节组件包括固定连接在所述焊缝打磨架(4)上的顶升液压缸(25)，所述焊缝打磨架(4)上转动连接有转动臂(26)，所述转动臂(26)为L型结构，所述转动臂(26)上开设有长孔，所述安装座(21)底面固定连接有连接臂(27)，所述连接臂(27)端部转动连接有拉杆(28)，所述拉杆(28)一端滑动连接在所述长孔内。
8.根据权利要求4所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述视觉引导系统包括多维捕捉相机，所述多维捕捉相机安装在所述安装架(16)上，所述多维捕捉相机电性连接有控制器，所述控制器与所述电控伸缩杆(17)之间电性连接。
9.根据权利要求5所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述焊缝打磨架(4)一侧顶部固定连接有缓冲架(29)，所述缓冲架(29)与所述托举板(19)对应设置，所述缓冲架(29)与所述焊缝打磨架(4)顶面之间设置有夹角。
...【技术特征摘要】
1.一种储罐罐体焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在所述支撑座(3)上的安装轴承(6)，所述安装轴承(6)上安装有旋转驱动组件和定位组件，所述旋转驱动组件包括固定连接在所述安装轴承(6)内圈上的外齿环(7)，所述安装轴承(6)外圈外壁固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与所述外齿环(7)之间啮合，所述定位组件安装在所述安装轴承(6)内圈另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括与所述安装轴承(6)内圈固定连接的安装环(10)，所述安装环(10)内壁周向等间距固定连接有安装凸台(11)，所述安装凸台(11)上开设有通孔，所述通孔的轴线与所述安装环(10)的半径线共线，所述通孔内插接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)一端固定连接有弧形定位板(13)，四组所述弧形定位板(13)均位于所述安装环(10)内，所述螺纹杆(12)另一端固定连接有固定头(14)，所述安装凸台(11)上转动连接有调节螺母(15)，所述调节螺母(15)与所述螺纹杆(12)之间螺纹连接，所述安装凸台(11)上安装有电滑环，所述电滑环转子与所述调节螺母(15)外壁之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括安装在所述第一直线电机上的安装架(16)，所述安装架(16)上竖向安装有电控伸缩杆(17)，所述电控伸缩杆(17)的底端安装有焊枪(18)，所述视觉引导系统安装在所述安装架(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种储罐罐体焊接装置，其特征在于：所述托举组件包括转动连接在所述移动架(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓霞，林伟，林康生，林李伟，林友，林土秀，林罗贵，庞木秀，林土军，
申请(专利权)人：广东云丰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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