【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动高位卸垛机，属于瓶类物料卸垛。
技术介绍
1、将空瓶成垛摆放，在运输的时候方便运输，由于空瓶有多种瓶型，当瓶子尺寸小时，每层空瓶的数量增多，人工卸瓶时需将每个瓶子摆放到链道上，瓶子是多层摆放，每层瓶子取走后，需取走隔板再取另一层空瓶，这样导致人工操作的次数较多，工人劳动强度大，企业人工成本较高，生产效率低下，而且不利于后序自动化设备的生产。
2、当前罐装机械正在进行持续的行业变革，正在向半自动化、自动化等无人化方向发展，这就给传统的人工生产设备带来了挑战。尤其在玻璃瓶、易拉罐空瓶卸垛领域，在自动化设备越来越多的应用到罐装机械生产线中，传统的人工生产设备已无法适应高速自动化生产线，所以急需一种能够实现玻璃瓶、易拉罐等多种瓶型的小空瓶卸垛设备。
3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、本技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种全自动高位卸垛机，可以将成垛摆放的空瓶进行拆垛和运输，以适应自动化灌装机械生产线，同时，还可以将上下空瓶之间的隔板自动取走，自动化程度高，完全取代了人工作业。
2、为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种全自动高位卸垛机，包括机架，机架的顶部设有相互垂直设置的第一直线驱动线和第二直线驱动线，所述第一直线驱动线上设有空瓶吸取机构，空瓶吸取机构用于吸附空瓶；第一直线驱动线驱动空瓶吸取机构在其上做来回直线运动，所述第二直线驱动线上设有隔板吸取
4、所述机架包括竖直设置的支撑立柱，第一直线驱动线和第二直线驱动线安装在支撑立柱的顶部，支撑立柱上安装有提垛承载座；
5、还包括提垛驱动系统，所述提垛驱动系统驱动提垛承载座上下移动。
6、进一步地，所述空瓶吸取机构包括油缸，油缸的下端设有空瓶吸盘组件，所述隔板吸取机构包括隔板吸盘组件。
7、进一步地，还包括出瓶链道，所述出瓶链道的运行方向与第一直线驱动线的运行方向平行设置。
8、进一步地，所述提垛驱动系统包括传动轴，所述传动轴的两端分别转动安装在支撑立柱的上端，所述传动轴上固定有从动链轮，支撑立柱的上端转动安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动，所述主动链轮通过链条传动带动传动轴转动，所述传动轴两端位于支撑立柱内的位置分别固定有一个提垛链轮，所述提垛链轮上安装有提垛链条，所述提垛链条的一端与提垛承载座连接，另一端与配重连接。
9、进一步地，所述提垛承载座包括承载板，承载板的两侧分别固定有支架，所述支架上竖直固定有竖直连接件，所述竖直连接件与提垛链条的一端固定连接。
10、进一步地，所述支架上还安装有滚轮，所述支撑立柱内部竖直设有轨道，所述支架和滚轮伸入支撑立柱的内部，使所述滚轮与轨道相配合。
11、进一步地，两侧所述支撑立柱之间设有装料框架，提垛承载座位于装料框架内，空瓶垛放置于装料框架内。
12、进一步地，所述第二直线驱动线的出料端的下方设有隔板存放框架。
13、本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
14、空瓶吸取机构和隔板吸取机构交替吸取空瓶和隔板，每吸取一次空瓶和隔板，提垛承载座上升一次，实现了将成垛摆放的空瓶进行拆垛和运输，以适应自动化灌装机械生产线。
15、下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
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1.一种全自动高位卸垛机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的顶部设有相互垂直设置的第一直线驱动线(11)和第二直线驱动线(13)，所述第一直线驱动线(11)上设有空瓶吸取机构(9)，空瓶吸取机构(9)用于吸附空瓶；第一直线驱动线(11)驱动空瓶吸取机构(9)在其上做来回直线运动，所述第二直线驱动线(13)上设有隔板吸取机构(14)，隔板吸取机构(14)用于吸附隔板，第二直线驱动线(13)驱动隔板吸取机构(14)在其上做来回直线运动；
2.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：所述空瓶吸取机构(9)包括油缸(10)，油缸(10)的下端设有空瓶吸盘组件，所述隔板吸取机构(14)包括隔板吸盘组件。
3.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：还包括出瓶链道(12)，所述出瓶链道(12)的运行方向与第一直线驱动线(11)的运行方向平行设置。
4.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：所述提垛驱动系统包括传动轴(2)，所述传动轴(2)的两端分别转动安装在支撑立柱(101)的上端，所述传动轴(2)上固定有从动链
5.如权利要求4所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：所述提垛承载座(3)包括承载板(301)，承载板(301)的两侧分别固定有支架(302)，所述支架(302)上竖直固定有竖直连接件(304)，所述竖直连接件(304)与提垛链条(7)的一端固定连接。
6.如权利要求5所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：所述支架(302)上还安装有滚轮(303)，所述支撑立柱(101)内部竖直设有轨道，所述支架(302)和滚轮(303)伸入支撑立柱(101)的内部，使所述滚轮(303)与轨道相配合。
7.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：两侧所述支撑立柱(101)之间设有装料框架(16)，提垛承载座(3)位于装料框架(16)内，空瓶垛放置于装料框架(16)内。
8.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：所述第二直线驱动线(13)的出料端的下方设有隔板存放框架(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动高位卸垛机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的顶部设有相互垂直设置的第一直线驱动线(11)和第二直线驱动线(13)，所述第一直线驱动线(11)上设有空瓶吸取机构(9)，空瓶吸取机构(9)用于吸附空瓶；第一直线驱动线(11)驱动空瓶吸取机构(9)在其上做来回直线运动，所述第二直线驱动线(13)上设有隔板吸取机构(14)，隔板吸取机构(14)用于吸附隔板，第二直线驱动线(13)驱动隔板吸取机构(14)在其上做来回直线运动；
2.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：所述空瓶吸取机构(9)包括油缸(10)，油缸(10)的下端设有空瓶吸盘组件，所述隔板吸取机构(14)包括隔板吸盘组件。
3.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：还包括出瓶链道(12)，所述出瓶链道(12)的运行方向与第一直线驱动线(11)的运行方向平行设置。
4.如权利要求1所述的一种全自动高位卸垛机，其特征在于：所述提垛驱动系统包括传动轴(2)，所述传动轴(2)的两端分别转动安装在支撑立柱(101)的上端，所述传动轴(2)上固定有从动链轮(5)，支撑立柱(101)的上端转动安装有主动链轮(4)，所述主动链轮(4)与所述从动链轮(5)通过链条传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤仪，张勇，邹桂林，
申请(专利权)人：安丘市鼎正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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