【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土条板生产，具体为一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置。
技术介绍
1、为了更方便的将蒸压加气混凝土条板从生产地运输到使用地，码垛成为必不可少的步骤之一；为了保护条板免受损坏以及提高码垛稳定性，通常需要在蒸压加气混凝土条板码垛时每层之间使用垫块(如图1所示)；现有的垫块通常是由工作人员手动放置，人工放置时各层之间垫块位置偏差严重，且放置时容易因失误导致垫块脱落，这会大大降低后续混凝土条板码垛时的稳定性，且随着码垛高度的增加，垫块的放置难度也会增大，对工作人员的安全也会产生不利影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，包括龙门架，所述龙门架上安装有夹取机构，所述夹取机构能够在龙门架上自由移动；所述夹取机构包括固定板，所述固定板上滑动连接有两个呈对称布置的夹板，所述固定板上设置有用于驱动夹板移动的气缸；所述夹板底端固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有放置框，所述放置框用于放置垫块；所述安装板上设置有用于驱动放置框转动的驱动组件；所述放置框内滑动安装有第一推块，所述放置框侧边设置有用于驱动第一推块推出垫块的推料组件。
3、作为本专利技术的进一步方案，所述驱动组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在放置框的转动轴上，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮
4、作为本专利技术的进一步方案，所述推料组件包括探测杆，所述探测杆与放置框铰接且呈倾斜布置；所述探测杆的底端位于放置框下方；所述探测杆的顶端弹性滑动连接有楔形限位块，所述放置框侧壁上固定连接有能够驱动楔形限位块移动的驱动块；所述放置框上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块能够与探测杆卡接且能够被楔形限位块限位；所述第一滑块上固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳远离第一滑块一端与第一推块固定连接。
5、作为本专利技术的进一步方案，所述安装板上固定连接有套筒，所述放置框的转动轴与套筒套接，所述套筒内壁上开设有凸轮槽，所述放置框上固定连接有能够与凸轮槽滑动配合的导向柱。
6、作为本专利技术的进一步方案，所述安装板上固定连接有储存箱，所述储存箱顶底端均开口且位于放置框侧边；所述储存箱侧边设置有送料机构，所述送料机构用于将储存箱内的垫块输送至放置框内。
7、作为本专利技术的进一步方案，所述送料机构包括推板，所述推板位于放置框侧边且与安装板弹性滑动连接，所述推板位于储存箱下方，且底面上固定连接有支撑杆；所述推板上固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳远离推板一端穿过安装板并固定连接有第二滑块，所述第二滑块与安装板滑动连接，所述第二滑块侧边设置有能够驱动其移动的第二推块；所述安装板顶部开设有位于第二推块侧边的梯形滑槽，所述第二推块底端固定连接有能够与梯形滑槽滑动配合的滑柱；所述第二推块弹性滑动连接有滑杆；所述滑杆与夹板滑动连接，且远离第二推块一端延伸至夹板内侧。
8、作为本专利技术的进一步方案，所述推板设置为弧形形状。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述龙门架顶端滑动连接有安装座，所述安装座上设置有直线电机，所述直线电机能够驱动固定板再竖直方向上移动；所述推杆与安装座固定连接。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、1.本专利技术通过夹取机构的设置，夹取机构在夹取混凝土条板时，工作人员可以将垫块放置到放置框内，混凝土条板在进行码垛的过程中，夹取机构可以自动将垫块放置下一层混凝土条板的顶部，随着混凝土条板码垛高度增加，也可以大大减小工作人员放置垫块的难度，且垫块每次放置位置可以保持一致，可以使垫块更好更稳定的起支撑保护作用，提高混凝土条板的码垛效率。
12、2.本专利技术通过储存箱及送料机构的设置，夹板夹取混凝土条板时，送料机构可以自动将储存箱内的垫块推送到放置框内，可以实现垫块的自动上料，可以大大减轻工作人员的工作负担。
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1.一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上安装有夹取机构，所述夹取机构能够在龙门架(1)上自由移动；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)安装在放置框(7)的转动轴上，所述第一锥齿轮(9)啮合有第二锥齿轮(10)和第三锥齿轮(11)；所述第二锥齿轮(10)和第三锥齿轮(11)均与安装板(6)转动连接，所述第二锥齿轮(10)通过单向轴承传动连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第一齿条杆(13)，所述第一齿条杆(13)与安装板(6)在竖直方向上滑动连接，所述第一齿条杆(13)侧边设置有用于驱动其向下移动的推杆(14)，所述推杆(14)与龙门架(1)连接；所述第三锥齿轮(11)通过单向轴承传动连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)啮合有第二齿条杆(16)，所述第二齿条杆(16)与固定板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述安装板(6)上固定连接有套筒(22)，所述放置框(7)的转动轴与套筒(22)套接，所述套筒(22)内壁上开设有凸轮槽(23)，所述放置框(7)上固定连接有能够与凸轮槽(23)滑动配合的导向柱(24)。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述安装板(6)上固定连接有储存箱(25)，所述储存箱(25)顶底端均开口且位于放置框(7)侧边；所述储存箱(25)侧边设置有送料机构，所述送料机构用于将储存箱(25)内的垫块输送至放置框(7)内。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述送料机构包括推板(26)，所述推板(26)位于放置框(7)侧边且与安装板(6)弹性滑动连接，所述推板(26)位于储存箱(25)下方，且底面上固定连接有支撑杆(27)；所述推板(26)上固定连接有第二牵引绳(28)，所述第二牵引绳(28)远离推板(26)一端穿过安装板(6)并固定连接有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)与安装板(6)滑动连接，所述第二滑块(29)侧边设置有能够驱动其移动的第二推块(30)；所述安装板(6)顶部开设有位于第二推块(30)侧边的梯形滑槽(31)，所述第二推块(30)底端固定连接有能够与梯形滑槽(31)滑动配合的滑柱(32)；所述第二推块(30)弹性滑动连接有滑杆(33)；所述滑杆(33)与夹板(4)滑动连接，且远离第二推块(30)一端延伸至夹板(4)内侧。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述推板(26)设置为弧形形状。
8.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述龙门架(1)顶端滑动连接有安装座(34)，所述安装座(34)上设置有直线电机(2)，所述直线电机(2)能够驱动固定板(3)再竖直方向上移动；所述推杆(14)与安装座(34)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上安装有夹取机构，所述夹取机构能够在龙门架(1)上自由移动；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)安装在放置框(7)的转动轴上，所述第一锥齿轮(9)啮合有第二锥齿轮(10)和第三锥齿轮(11)；所述第二锥齿轮(10)和第三锥齿轮(11)均与安装板(6)转动连接，所述第二锥齿轮(10)通过单向轴承传动连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第一齿条杆(13)，所述第一齿条杆(13)与安装板(6)在竖直方向上滑动连接，所述第一齿条杆(13)侧边设置有用于驱动其向下移动的推杆(14)，所述推杆(14)与龙门架(1)连接；所述第三锥齿轮(11)通过单向轴承传动连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)啮合有第二齿条杆(16)，所述第二齿条杆(16)与固定板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述推料组件包括探测杆(17)，所述探测杆(17)与放置框(7)铰接且呈倾斜布置；所述探测杆(17)的底端位于放置框(7)下方；所述探测杆(17)的顶端弹性滑动连接有楔形限位块(18)，所述放置框(7)侧壁上固定连接有能够驱动楔形限位块(18)移动的驱动块(19)；所述放置框(7)上滑动连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)能够与探测杆(17)卡接且能够被楔形限位块(18)限位；所述第一滑块(20)上固定连接有第一牵引绳(21)，所述第一牵引绳(21)远离第一滑块(20)一端与第一推块(8)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的蒸压加气混凝土条板智能码垛装置，其特征在于：所述安装板(6)上固定连接有套筒(22)，所述放置框(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，张家奇，隗旭，周桂林，苏博，姜辉，吴冰，韩兰涛，苏泰，张雄飞，杨宇晨，杨自强，马常龙，李凯，赵伯楠，宋思阳，刘兵，张杨，张国成，王昊淼，
申请(专利权)人：中铁北京工程局集团北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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