【技术实现步骤摘要】
本技术涉及oht天车，具体涉及一种全自动oht搬运设备。
技术介绍
1、oht天车通常由一个悬挂在顶部的轨道系统、一个或多个移动的搬运车辆和一个控制系统组成。搬运车辆可以沿着轨道水平移动，同时还可以垂直上下移动，以便于在不同层次的货架或存储区域之间进行货物的搬运和堆垛。
2、经检索，中国专利公告号cn207827353u公开了一种新能源极片卷料搬运夹具，包括有箱座，箱座的侧壁上设置有气控装置、推料气缸和推料板，推料气缸与推料板置于箱座相对的两侧壁上，推料气缸的推杆穿过箱座与推料板连接；气控装置置于推料板和推料气缸之间，推料板的侧边上设置有可伸入卷料中，且设置有限位装置的夹具筒，推料板和夹具筒置于箱座的同侧上，推料板可使置于夹具筒上的卷料离开夹具筒；气控装置用于控制夹具筒伸入至卷料中。本技术通过在箱座上设置夹具筒，在使用的时候把夹具筒伸入至卷料中，通过气控装置移动夹具，把卷料在工位之间进行搬运，然后通过推料气缸和推料板的配合，把卷料放置在工位上，解决了现有技术中卷料在工位之间不便搬运的问题。
3、但是，上述技术方案中，仅通过将夹具筒伸入至卷料中，通过深沟球轴承与夹具筒的静摩擦力增加卷料和夹具筒之间的摩擦力来防止卷料掉落，但深沟球轴承与卷料接触容易造成其表面划伤和变形，在oht天车移动速度较快时，受惯性影响电芯卷料的晃动幅度会增大，使得电芯卷料有掉落的风险。
技术实现思路
1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种全自动oht搬运设备。
2、
3、优选的，装夹组件包括伸缩装置，其连接在oht搬运天车上；移动筒，其一端与伸缩装置的伸缩端连接，移动筒外侧用于套设电芯卷料；对位侦测开关，其连接在移动筒上。
4、优选的，防坠落组件包括第一驱动装置，其连接在移动筒内开设的容纳空腔中；第一双向螺纹杆，其一端与第一驱动装置传动连接，第一双向螺纹杆另一端连接容纳空腔内壁；导向杆，其与第一双向螺纹杆并排设置，导向杆两端与容纳空腔内壁连接；移动座，其对称设置有两个，移动座螺纹连接在第一双向螺纹杆上，移动座上与导向杆滑动连接；扩张组件，其连接在容纳空腔内壁上，扩张组件使用状态下限制电芯卷料沿移动筒中轴线方向的移动。
5、优选的，扩张组件包括支撑块，其圆周分布有多个，支撑块与容纳空腔内壁贴合；移动块，其外侧用于套设支撑块，移动块数量与支撑块对应；限位板，其连接在移动块靠近支撑块一侧，支撑块上开设有用于与限位板滑动连接的贯穿槽；弹性件，其均布有多个，弹性件的两端分别与支撑块和移动块连接；宽度调节组件，其连接在容纳空腔侧壁上；宽度调节组件使用状态下调节相邻支撑块间间距。
6、优选的，宽度调节组件包括第二驱动装置，其连接在容纳空腔内壁上，第二双向螺纹杆，其并排设置有两个，第二双向螺纹杆与容纳空腔内壁转动连接，任意一个第二双向螺纹杆一端与第二驱动装置输出端连接；移动环，其螺纹连接在第二双向螺纹杆上，移动环侧壁用于连接支撑块；传动组件，其连接在第二双向螺纹杆上，传动组件带动两个第二双向螺纹杆同步同向旋转。
7、优选的，传动组件包括同步带轮，其连接在两个第二双向螺纹杆上，同步齿形带，其套设在同步带轮外侧，同步齿形带与同步带轮啮合传动连接。
8、优选的，移动筒外壁连接有刻度尺。
9、与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
10、本技术中，防坠落组件使用时能够扩张直径以对电芯卷料在装夹组件上的位置进行限制，同时防坠落组件中带有的宽度调节组件能够在对不同宽度尺寸的电芯卷料搬运时进行调节，使电芯卷材在搬运过程中处于装夹组件的中间位置，防止因重心偏斜导致晃动和倾斜的情况发生。
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1.一种全自动OHT搬运设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种全自动OHT搬运设备，其特征在于，装夹组件包括
3.根据权利要求2所述的一种全自动OHT搬运设备，其特征在于，防坠落组件包括
4.根据权利要求3所述的一种全自动OHT搬运设备，其特征在于，扩张组件包括
5.根据权利要求4所述的一种全自动OHT搬运设备，其特征在于，宽度调节组件包括
6.根据权利要求5所述的一种全自动OHT搬运设备，其特征在于，传动组件包括
7.根据权利要求2所述的一种全自动OHT搬运设备，其特征在于，移动筒(4)外壁连接有刻度尺(19)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动oht搬运设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种全自动oht搬运设备，其特征在于，装夹组件包括
3.根据权利要求2所述的一种全自动oht搬运设备，其特征在于，防坠落组件包括
4.根据权利要求3所述的一种全自动oht搬运设备，其特征在于，扩张...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅启云，曹方耿，
申请(专利权)人：广州卓锋自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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