【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种商用车预测性巡航控制方法及系统。
技术介绍
1、商用车的巡航功能可以在长途驾驶中减轻驾驶员的疲劳感，使车辆以设定的车速稳定行驶，从而让驾驶员稍微放松。相对稳定的巡航车速还有助于降低交通事故的发生率，避免追尾等常见事故。长期稳定的功率输出也更有利于发动机油耗，从而减少运行成本。预测性巡航功能是加入了前方道路信息的更高级巡航功能，它通过实时分析车辆的行驶速度、位置和道路信息，以及利用先进的传感器技术和人工智能算法，实现对车辆速度的自动调整，以实现更多路况的连续巡航行驶。
2、在现有的预测巡航方案中，主要有如下的缺点：
3、1，对于前方道路的计算规划往往依赖复杂的计算和数据信号处理，依赖动态规划、模型预测控制等高能耗算法对车辆的实时状态进行预测计算，对控制器的算力要求较高；
4、2，在计算时往往以行驶经济性作为规划的首要目标，对驾驶风格的识别和考虑较少，难以实现经济性和舒适性的综合最优。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种商用车预测性巡航控制方法及系统，其可根据道路坡度和驾驶习惯自适应调整挡位和油门，提高了行车效率和燃油经济性，增强了驾驶体验的个性化。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种商用车预测性巡航控制方法，包括：
3、获取高精度地图提供的道路坡度信息以及经过深度信念网络驾驶风格模型修正后的目标巡航车速作为输入参数；
4、根据发动机转速和扭矩，采用
5、基于汽车功率平衡方程，根据当前位置和前方道路的坡度值，预测下一坡段的行驶功率需求；
6、结合发动机自身的高效输出功率区间，根据不同功率需求情况，生成下一坡段的推荐挡位及最佳油门开度。
7、在本专利技术的一实施方式中，所述采用加权移动平均算法对一小段时间内的功率值做平均化处理包括：
8、获取t秒时的功率预测值、t-1秒时的功率值、权重系数、t时刻发动机扭矩和t时刻发动机转速；
9、根据加权移动平均算法表达式，计算得出当前发动机功率。
10、在本专利技术的一实施方式中，所述经过深度信念网络驾驶风格模型修正后的目标巡航车速包括：
11、针对激进风格的驾驶员，赋予正值的车速修正值；
12、针对正常风格的驾驶员，赋予0值的车速修正值；
13、针对平和风格的驾驶员，赋予负值的车速修正值。
14、在本专利技术的一实施方式中，所述基于汽车功率平衡方程，根据当前位置和前方道路的坡度值，预测下一坡段的行驶功率需求包括：
15、获取汽车行驶功率值、传动效率、车重、摩擦系数、车速、坡度、风阻系数、迎风面积和时间；
16、根据汽车功率平衡方程，计算得出下一坡段的变动功率需求。
17、在本专利技术的一实施方式中，所述结合发动机自身的高效输出功率区间，根据不同功率需求情况，生成下一坡段的推荐挡位及最佳油门开度包括：
18、获取发动机的最优油耗区间对应的高效输出功率区间；
19、根据预测得出的下一坡段行驶功率需求，确定落在所述高效输出功率区间内的目标转速值，作为下一坡段的推荐转速；
20、根据推荐转速和预测车速，计算得出下一坡段最佳挡位；
21、获取调速特性map，在已知推荐转速的条件下，查找得到最优的扭矩值；
22、将所述最优扭矩值转化为油门开度值，得到下一坡段最佳油门开度。
23、第二方面，本专利技术提供了一种商用车预测性巡航控制系统，包括：获取模块、生成模块、预测模块以及规划模块。所述获取模块用于获取高精度地图提供的道路坡度信息以及经过深度信念网络驾驶风格模型修正后的目标巡航车速作为输入参数。所述生成模块用于根据发动机转速和扭矩，采用加权移动平均算法对一小段时间内的功率值做平均化处理，生成当前发动机功率。所述预测模块用于基于汽车功率平衡方程，根据当前位置和前方道路的坡度值，预测下一坡段的行驶功率需求。所述规划模块用于结合发动机自身的高效输出功率区间，根据不同功率需求情况，生成下一坡段的推荐挡位及最佳油门开度。
24、在本专利技术的一实施方式中，所述生成模块包括：第一获取单元以及第一生成单元。所述第一获取单元用于获取t秒时的功率预测值、t-1秒时的功率值、权重系数、t时刻发动机扭矩和t时刻发动机转速。所述第一生成单元用于根据加权移动平均算法表达式，生成当前发动机功率。
25、在本专利技术的一实施方式中，所述经过深度信念网络驾驶风格模型修正后的目标巡航车速包括：针对激进风格的驾驶员，赋予正值的车速修正值。针对正常风格的驾驶员，赋予0值的车速修正值。针对平和风格的驾驶员，赋予负值的车速修正值。
26、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
27、至少一个处理器；以及
28、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
29、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的商用车预测性巡航控制方法。
30、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序和指令，当所述计算机程序或所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的商用车预测性巡航控制方法。
31、与现有技术相比，根据本专利技术的商用车预测性巡航控制方法及系统，具有如下有益效果：
32、1、通过实时分析车辆行驶速度、位置和道路信息，结合发动机的高效输出功率区间，本专利技术能够智能地调整挡位和油门开度，使发动机始终工作在最优油耗区间内。这不仅可以减少不必要的燃油消耗，还能提升车辆的动力性能，从而在确保行车安全的同时，显著提高行车效率和燃油经济性。
33、2、本专利技术引入了深度信念网络驾驶风格模型，能够根据驾驶员的驾驶风格(激进、正常、平和)对目标巡航车速进行个性化修正，从而能够自动适应不同驾驶员的驾驶习惯和需求，提供更加符合个人偏好的巡航控制体验，从而增强驾驶的舒适性和满意度。
34、3、现有的预测巡航方案往往依赖复杂的计算和数据信号处理，如动态规划、模型预测控制等高能耗算法。而本专利技术通过采用加权移动平均算法和基于物理模型的预测方法，降低了计算的复杂度和能耗需求，使得系统更加高效、节能。
35、4、本专利技术利用高精度地图提供的道路坡度信息，结合汽车功率平衡方程进行功率需求预测，能够更准确地反映车辆在不同道路条件下的实际功率需求。同时，通过结合发动机的高效输出功率区间进行换挡和油门控制，系统能够更好地适应复杂多变的实际道路工况，提升系统的适应性和鲁棒性。
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1.一种商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述采用加权移动平均算法对一小段时间内的功率值做平均化处理包括：
3.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述经过深度信念网络驾驶风格模型修正后的目标巡航车速包括：
4.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述基于汽车功率平衡方程，根据当前位置和前方道路的坡度值，预测下一坡段的行驶功率需求包括：
5.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述结合发动机自身的高效输出功率区间，根据不同功率需求情况，生成下一坡段的推荐挡位及最佳油门开度包括：
6.一种商用车预测性巡航控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的商用车预测性巡航控制系统，其特征在于，所述生成模块包括：
8.如权利要求6所述的商用车预测性巡航控制系统，其特征在于，所述经过深度信念网络驾驶风格模型修正后的目标巡航车速包括：
9.一种电子设备，其特征在于
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序和指令，当所述计算机程序或所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的商用车预测性巡航控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述采用加权移动平均算法对一小段时间内的功率值做平均化处理包括：
3.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述经过深度信念网络驾驶风格模型修正后的目标巡航车速包括：
4.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述基于汽车功率平衡方程，根据当前位置和前方道路的坡度值，预测下一坡段的行驶功率需求包括：
5.如权利要求1所述的商用车预测性巡航控制方法，其特征在于，所述结合发动机自身的高效输出功率区间，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，李甲平，杜宇，叶宇，王辉，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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