【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁悬浮装置领域，尤其涉及一种磁悬浮护盾装置。
技术介绍
1、在许多工作场景中，工作人员常遭受来自外部环境的严峻威胁，如消防员在灭火任务中面临的高温与火势，或是科研人员在接触放射性物质时遭遇的辐射风险，传统防护手段大多依赖于厚重的实体装备，尽管能有效抵御外界危害，却也不可避免地造成了工作人员行动受限的弊端。
2、磁悬浮技术通过磁场力的运用，实现了物体在无接触状态下的稳定悬浮，但现有磁悬浮装置的悬浮性能较差，特别是在维持悬浮体处于垂直姿态时，面临着稳定性欠佳及响应速度迟缓的问题。
3、因此，如何提供一款磁悬浮护盾装置，结构简单，使用方便，可有效提高护盾的悬浮性能，同时，延长护盾的使用寿命，成为本领域人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种磁悬浮护盾装置，结构简单，使用方便，可有效提高护盾的悬浮性能，同时，延长护盾的使用寿命。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术一种磁悬浮护盾装置，包括底座、pcb电路板、环形钕磁铁、电磁线圈、高分子材料护盾和霍尔传感器组件，所述底座采用磁性材料制成，所述环形钕磁铁定位安装在所述底座的顶部，且所述环形钕磁铁与所述底座的相对面磁性贴合，所述pcb电路板固定连接在所述底座顶部预留的安装槽内，且所述pcb电路板位于所述环形钕磁铁的中心位置，所述电磁线圈、霍尔传感器组件均安装在所述pcb电路板上，且多个所述电磁线圈呈环形围设在所述霍尔传感器
4、优选的，所述霍尔传感器组件包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器垂直布置，且所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器检测面的法线均与所述高分子材料护盾和环形钕磁铁之间的铅垂线相垂直。
5、优选的，所述底座的顶部设置有定位环凸起，环形钕磁铁套设安装在所述定位环凸起上。
6、优选的，所述底座的顶部设置有环形卡槽，环形钕磁铁内嵌安装在所述环形卡槽内。
7、优选的，所述环形钕磁铁的尺寸大小设置为外径100mm，内径50mm，高度10mm。
8、优选的，所述电磁线圈的截面尺寸设置为20mm，所述电磁线圈的长度设置为22mm。
9、优选的，还包括电源接口，所述电源接口设置在所述底座的一侧，且所述电源接口与所述pcb电路板电连接。
10、优选的，所述高分子材料护盾包括护盾本体和永磁体，所述永磁体内嵌安装在所述护盾本体的内部，且所述永磁体与所述环形钕磁铁的相对面磁极相同。
11、优选的，所述护盾本体采用聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酰亚胺、聚苯乙烯、聚丙烯、聚氨酯、热塑性弹性体、聚四氟乙烯、聚醚醚酮或环氧树脂材料制成。
12、所述高分子材料护盾的制备方法，包括以下步骤：
13、步骤一、设计模具，根据磁悬浮护盾装置的设计要求，精确设计模具结构，确保模具内部具有与护盾本体形状相匹配的空间，并在模具中预设用于放置永磁体的定位槽或定位孔，以保证永磁体能够准确嵌入到护盾本体的预定位置；
14、步骤二、放置永磁体，将永磁体放置在模具的定位槽或定位孔中，确保永磁体的位置、方向和极性均符合设计要求；
15、步骤三、高分子材料准备，选择聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酰亚胺、聚苯乙烯、聚丙烯、聚氨酯、热塑性弹性体、聚四氟乙烯、聚醚醚酮或环氧树脂中的任一种材料，将其加热至液态或熔融态，以便注入到模具中；
16、步骤四、填充高分子材料，将液态或熔融态的高分子材料通过注塑或浇铸工艺注入模具，确保高分子材料完全包裹永磁体并填充满模具内部的空间；
17、步骤五、固化与脱模待高分子材料冷却并固化后，打开模具，完成高分子材料护盾的制备。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
19、本专利技术一种磁悬浮护盾装置，结构简单，使用方便，采用环形钕磁铁有效提高护盾的悬浮性能，同时，护盾采用高分子材料与永磁体相结合的方式制成，可有效提高高分子材料护盾的整体机械性能，使其拥有更高的抗冲击性和耐疲劳性，从而延长护盾的使用寿命，降低装置的维修成本。
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1.一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：包括底座(1)、PCB电路板(2)、环形钕磁铁(3)、电磁线圈(4)、高分子材料护盾(5)和霍尔传感器组件(6)，所述底座(1)采用磁性材料制成，所述环形钕磁铁(3)定位安装在所述底座(1)的顶部，且所述环形钕磁铁(3)与所述底座(1)的相对面磁性贴合，所述PCB电路板(2)固定连接在所述底座(1)顶部预留的安装槽内，且所述PCB电路板(2)位于所述环形钕磁铁(3)的中心位置，所述电磁线圈(4)、霍尔传感器组件(6)均安装在所述PCB电路板(2)上，且多个所述电磁线圈(4)呈环形围设在所述霍尔传感器组件(6)的周侧，所述高分子材料护盾(5)悬浮设置在所述环形钕磁铁(3)远离所述底座(1)的一侧，所述电磁线圈(4)、霍尔传感器组件(6)均与所述PCB电路板(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述霍尔传感器组件(6)包括第一霍尔传感器(61)和第二霍尔传感器(62)，所述第一霍尔传感器(61)、第二霍尔传感器(62)垂直布置，且所述第一霍尔传感器(61)、第二霍尔传感器(62)检测面的法线均与所述高分
3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有定位环凸起，环形钕磁铁(3)套设安装在所述定位环凸起上。
4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有环形卡槽，环形钕磁铁(3)内嵌安装在所述环形卡槽内。
5.根据权利要求3或4所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述环形钕磁铁(3)的尺寸大小设置为外径100mm，内径50mm，高度10mm。
6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述电磁线圈(4)的截面尺寸设置为20mm，所述电磁线圈(4)的长度设置为22mm。
7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：还包括电源接口，所述电源接口设置在所述底座(1)的一侧，且所述电源接口与所述PCB电路板(2)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述高分子材料护盾(5)包括护盾本体和永磁体，所述永磁体内嵌安装在所述护盾本体的内部，且所述永磁体与所述环形钕磁铁(3)的相对面磁极相同。
9.根据权利要求8所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述护盾本体采用聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酰亚胺、聚苯乙烯、聚丙烯、聚氨酯、热塑性弹性体、聚四氟乙烯、聚醚醚酮或环氧树脂材料制成。
10.根据权利要求9所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述高分子材料护盾(5)的制备方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：包括底座(1)、pcb电路板(2)、环形钕磁铁(3)、电磁线圈(4)、高分子材料护盾(5)和霍尔传感器组件(6)，所述底座(1)采用磁性材料制成，所述环形钕磁铁(3)定位安装在所述底座(1)的顶部，且所述环形钕磁铁(3)与所述底座(1)的相对面磁性贴合，所述pcb电路板(2)固定连接在所述底座(1)顶部预留的安装槽内，且所述pcb电路板(2)位于所述环形钕磁铁(3)的中心位置，所述电磁线圈(4)、霍尔传感器组件(6)均安装在所述pcb电路板(2)上，且多个所述电磁线圈(4)呈环形围设在所述霍尔传感器组件(6)的周侧，所述高分子材料护盾(5)悬浮设置在所述环形钕磁铁(3)远离所述底座(1)的一侧，所述电磁线圈(4)、霍尔传感器组件(6)均与所述pcb电路板(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述霍尔传感器组件(6)包括第一霍尔传感器(61)和第二霍尔传感器(62)，所述第一霍尔传感器(61)、第二霍尔传感器(62)垂直布置，且所述第一霍尔传感器(61)、第二霍尔传感器(62)检测面的法线均与所述高分子材料护盾(5)和环形钕磁铁(3)之间的铅垂线相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮护盾装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有定位环凸起，环形钕磁铁(3)套设安装在所...
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