【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及仓储，尤其涉及一种货量确定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、仓库货物计数通常采用出入口计数、传感器计数等方式。其中，出入口计数通常是在出入口设置一条计数线，当货物通过这条线进入仓库则计数加一，当有货物通过这条线退出仓库则计数减一。传感器计数是在每个货物上贴射频标签，通过标签识别器识别有多少射频标签，从而达到计数的目的。
2、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现：出入口计数方式无法确定货物具体进入了哪个货位，这可能会造成物流和存储的混乱，影响对货物的准确追踪，且有些货物的交易是要求精确到货位的，出入口计数方式已无法满足实际应用需求；传感器计数方式需要大量射频标签，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种货量确定方法、装置、电子设备和存储介质，能够准确确定各个货位的货量，节省成本。
2、第一方面，本专利技术实施例提供的货量确定方法，包括：
3、对仓库中目标货位的监控视频进行检测，得到监控对象的轨迹数据，监控对象包括运输货物的载体，轨迹数据包括载体在各个轨迹点的货量数据；
4、根据载体在各个轨迹点的货量数据从各个轨迹点中确定出临界轨迹点，临界轨迹点是各个轨迹点中货量数据发生变化的轨迹点，临界轨迹点位于目标货位的货位区域；
5、根据临界轨迹点从各个轨迹点中选取目标轨迹点；
6、根据目标轨迹点的货量数据确定目标货位的货量变化量。
7、第二方面，本专利技术实施例
8、数据检测模块，用于对仓库中目标货位的监控视频进行检测，得到监控对象的轨迹数据，监控对象包括运输货物的载体，轨迹数据包括载体在各个轨迹点的货量数据；
9、轨迹点确定模块，用于根据载体在各个轨迹点的货量数据从各个轨迹点中确定出临界轨迹点，临界轨迹点是各个轨迹点中货量数据发生变化的轨迹点，临界轨迹点位于目标货位的货位区域；
10、轨迹点选取模块，用于根据临界轨迹点从各个轨迹点中选取目标轨迹点；
11、货量确定模块，用于根据目标轨迹点的货量数据确定目标货位的货量变化量。
12、第三方面，本专利技术实施例提供的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本专利技术任一实施例的货量确定方法。
13、第四方面，本专利技术实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例的货量确定方法。
14、本专利技术实施例的方案，可以对仓库中目标货位的监控视频进行检测，得到监控对象的轨迹数据，监控对象包括运输货物的载体，轨迹数据包括载体在各个轨迹点的货量数据；根据载体在各个轨迹点的货量数据从各个轨迹点中确定出临界轨迹点，临界轨迹点是各个轨迹点中货量数据发生变化的轨迹点，临界轨迹点位于目标货位的货位区域；根据临界轨迹点从各个轨迹点中选取目标轨迹点；根据目标轨迹点的货量数据确定目标货位的货量变化量。本专利技术相当于基于仓库中货位的监控视频追踪载体的移动轨迹和货物的去向，从而确定货物具体被放置到仓库的哪个货位，便于实时了解各个货位的货量情况，有助于仓库管理人员做出准确的库存管理决策，这种计数方式可以满足实际应用需求；另外，本专利技术可以复用现有的视频监控设施，不需要在每个货物上贴射频标签，无需额外投入大量成本购买和维护标签，降低了成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种货量确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货量确定方法，其特征在于，所述对仓库中目标货位的监控视频进行检测，得到监控对象的轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的货量确定方法，其特征在于，所述检测所述监控视频中的载体、所述载体运输的货物和所述货物的分割线，包括：
4.根据权利要求2所述的货量确定方法，其特征在于，所述根据所述检测结果将载体、货物和分割线关联，得到对象组，包括：
5.根据权利要求2所述的货量确定方法，其特征在于，所述跟踪所述对象组，包括：
6.根据权利要求1所述的货量确定方法，其特征在于，所述目标货位的货位区域通过如下方法确定：
7.根据权利要求1所述的货量确定方法，其特征在于，所述根据所述临界轨迹点从所述各个轨迹点中选取目标轨迹点，包括：
8.根据权利要求1所述的货量确定方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点的货量数据确定所述目标货位的货量变化量，包括：
9.根据权利要求8所述的货量确定方法，其特征在于，所述根据所述作业类型和所述监控对象的货
10.根据权利要求1至9任一项所述的货量确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种货量确定装置，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的货量确定方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的货量确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种货量确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货量确定方法，其特征在于，所述对仓库中目标货位的监控视频进行检测，得到监控对象的轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的货量确定方法，其特征在于，所述检测所述监控视频中的载体、所述载体运输的货物和所述货物的分割线，包括：
4.根据权利要求2所述的货量确定方法，其特征在于，所述根据所述检测结果将载体、货物和分割线关联，得到对象组，包括：
5.根据权利要求2所述的货量确定方法，其特征在于，所述跟踪所述对象组，包括：
6.根据权利要求1所述的货量确定方法，其特征在于，所述目标货位的货位区域通过如下方法确定：
7.根据权利要求1所述的货量确定方法，其特征在于，所述根据所述临界轨迹点从所述各个轨迹点中选取目标轨迹点，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：谢庆喜，
申请(专利权)人：京东科技信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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