【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车运行控制 ，尤其涉及一种雨雪模式下的列车运行调整方法及装置。
技术介绍
1、目前城市轨道交通运行控制系统中通常包含雨雪模式功能，即在雨雪湿滑条件下系统会自动进入雨雪模式，限制列车牵引力、最高运行速度及紧急制动率来保证列车运行的安全。
2、列车限速运行会造成列车延误，甚至会导致后续车底周转计划的失效，进而导致计划车次的取消。因此，在雨雪天气条件下行车调度为了尽可能的保持线路运力，需要迅速做出反应，充分利用线路资源和车辆资源，采取调整手段组织行车，在限速解除后，行车调度还需要及时调整运行图使得后续列车按照计划运行。同时，行车调度还需要收集线路上的天气情况并兼顾调度命令的下达，若有司机出现瞭望不清或者发现列车空转打滑的情况，需指挥司机降速行驶，同时组织后续其他列车进行相应限速运行。在上述处置过程中，通常需要调度员和设备、人员之间进行大量的信息交互，并基于此完成列车运行图的调整。
3、由于雨雪天气对线路运营产生的影响范围广、规模大和持续时间长，这使得行车调度在调整列车运行图时往往需要对计划运行图进行大规模的调整，除此之外，行车调度在调整过程中还需要灵活考虑各种调整手段，这大大增加了行车调度在调整列车运行图时的调整难度和工作强度
4、相关技术中，列车进入雨雪模式后的运行图维持不变，若降低列车运行速度及紧急制动率会导致全线列车较之前运行图晚点，甚至会导致后续车底周转计划的失效，进而导致计划车次的取消，此时行车调度员需要收集线路上的天气情况并兼顾调度命令的下达，而且调度员和设备、人员之间需
技术实现思路
1、本专利技术提供一种雨雪模式下的列车运行调整方法及装置，用以解决现有技术在维持列车进入雨雪模式的正常运行的过程中，需要行车调度员收集线路上相关信息和传达指令，并与设备、人员之间需要进行大量的信息交互，导致列车运行效率低和行车安全低缺陷，提高了全线列车在雨雪模式下的行车效率和安全性。
2、本专利技术提供一种雨雪模式下的列车运行调整方法，包括：
3、获取下全线列车在雨雪模式下的目标行车档位；其中，所述雨雪模式包括多个行车档位，不同的行车档位对应不同的列车运行数据；所述列车运行数据包括列车牵引力、最高运行速度和紧急制动率；
4、基于列车运行调整模型根据所述目标行车档位对列车的运行计划进行预测，得到目标运行计划，以指导列车在雨雪模式下运行；其中，所述目标运行计划包括列车停站时间、区间运行时间、列车下线信息、列车车次、列车始发站、列车终到站和车站信息中的至少两项；所述列车运行调整模型通过以各列车的到站时间、各列车出站时间、各列车的行车档位为状态变量，以最小化乘客乘车等待时间和最小化列车运营成本作为目标函数构建得到；所述列车运营成本包括列车能源成本和列车维护成本。
5、根据本专利技术提供的一种雨雪模式下的列车运行调整方法，所述列车运行调整模型通过如下步骤构建：
6、采集运行线路上多辆列车的到站样本列车运行数据；
7、以所述样本列车运行数据组成的状态变量为目标神经网络的输入，以列车运营损失为损失函数进行迭代训练，得到所述列车运行调整模型；
8、其中，所述列车运营损失基于所述乘车等待时间、所述列车运营成本和 q估计值确定；所述 q估计值表示在当前状态和当前决策的情况下，从第m阶段开始的总预期未来成本，m为大于1的正整数。
9、根据本专利技术提供的一种雨雪模式下的列车运行调整方法，所述目标神经网络为深度强化学习模型，所述深度强化学习模型包括第一层网络和第二层网络；
10、所述以所述样本列车运行数据组成的状态变量为目标神经网络的输入，以列车运营损失为损失函数进行迭代训练，得到所述列车运行调整模型包括：
11、以所述状态变量为所述第一层网络的输入，以决策动作为所述第一层网络的输出构建所述列车运行调整模型的策略网络；以所述状态变量和所述第一层网络输出的决策动作为所述第二层网络的输入，以 q估计值为所述第二层网络的输出构建所述列车运行调整模型的价值网络；
12、基于所述列车运营损失根据所述第二层网络的输出的 q估计值计算网络损失，并根据所述网络损失更新所述深度强化学习模型的权重，在所述深度强化学习模型收敛的情况下，得到所述列车运行调整模型。
13、根据本专利技术提供的一种雨雪模式下的列车运行调整方法，所述列车运营损失通过下式表示：
14、 l= αc1+ βc2+ γ( qtarget− q( s, a))2；
15、其中， α和 β是权重系数，γ 是q学习中的折扣因子， qtarget是目标q值， q( s, a)为所述 q估计值， s表示状态量， a表示决策动作， s和 a与当前行车档位相关。
16、根据本专利技术提供的一种雨雪模式下的列车运行调整方法，所述目标运行计划包括列车停站时间、区间运行时间、列车下线信息、列车车次、列车始发站、列车终到站和车站信息；所述车站信息包括车站名称、车站位置和车站间的距离；
17、在所述得到目标运行计划之后，所述方法还包括：
18、根据所述列车停站时间、区间运行时间、列车下线信息、列车车次、列车始发站和列车终到站确定列车交路，将所述车站名称、车站位置和车站间的距离与所述列车交路信息进行匹配，得到列车运行图。
19、本专利技术还提供一种雨雪模式下的列车运行调整装置，包括：
20、档位获取模块，用于获取下全线列车在雨雪模式下的目标行车档位；其中，所述雨雪模式包括多个行车档位，不同的行车档位对应不同的列车运行数据；所述列车运行数据包括列车牵引力、最高运行速度和紧急制动率；
21、预测模块，用于基于列车运行调整模型根据所述目标行车档位对列车的运行计划进行预测，得到目标运行计划，以指导列车在雨雪模式下运行；其中，所述目标运行计划包括列车停站时间、区间运行时间、列车下线信息、列车车次、列车始发站、列车终到站和车站信息中的至少两项；所述列车运行调整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述列车运行调整模型通过如下步骤构建：
3.根据权利要求2所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述目标神经网络为深度强化学习模型，所述深度强化学习模型包括第一层网络和第二层网络；
4.根据权利要求2或3所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述列车运营损失通过下式表示：
5.根据权利要求1所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述目标运行计划包括列车停站时间、区间运行时间、列车下线信息、列车车次、列车始发站、列车终到站和车站信息；所述车站信息包括车站名称、车站位置和车站间的距离；
6.一种雨雪模式下的列车运行调整装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的雨雪模式下的列车运行调整装置，其特征在于，所述目标运行计划包括列车停站时间、区间运行时间、列车下线信息、列车车次、列车始发站、列车终到站和车站信息；所述车站信息包括车站名称、车站位置和车站间的距离；
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述雨雪模式下的列车运行调整方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述雨雪模式下的列车运行调整方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述雨雪模式下的列车运行调整方法。
...【技术特征摘要】
1.一种雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述列车运行调整模型通过如下步骤构建：
3.根据权利要求2所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述目标神经网络为深度强化学习模型，所述深度强化学习模型包括第一层网络和第二层网络；
4.根据权利要求2或3所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述列车运营损失通过下式表示：
5.根据权利要求1所述的雨雪模式下的列车运行调整方法，其特征在于，所述目标运行计划包括列车停站时间、区间运行时间、列车下线信息、列车车次、列车始发站、列车终到站和车站信息；所述车站信息包括车站名称、车站位置和车站间的距离；
6.一种雨雪模式下的列车运行调整装置，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：卫亮，牛建华，童劼怡，徐文婷，严业智，曹华，郝瑞琴，李德坤，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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