【技术实现步骤摘要】
本申请属于物料传输，尤其是涉及一种物料输送机构及设有该输送机构的生产设备。
技术介绍
1、近年来，随着工业自动化的发展，制造现场的物流自动化也在快速发展中。仓储库位与生产现场、线边库与作业设备、作业设备之间的物料输送更多采用了传输带的输送方式。但是大多为传统输送方式，即主要为滚轮传送和皮带传送，大多为一段传送机构由一个电机作为动力，通过皮带、链条等在转轴间传递动力，根据需要由多段输送机构构成的输送线，连续物料输送均为集中控制，单独物料的停止多由机械阻挡机构或输送段停止转动来实现，这类传送机构结构复杂且容易损坏物料，不利于物料的转停移运。
2、而且传送机构结构简单，功能单一，不能满足灵活智能化的物料输送需求，为满足物料灵活的传送停止，多输送线路汇合对接，输送线体上物料缓存作业等多样化的需求，需要一种更加灵活可以模块化的输送机构相互配置来快速搭建的输送系统来解决生产需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种物料输送机构及设有该输送机构的生产设备，解决了现有仅通过传输带带动的传送机构而导致无法实现自动启停的技术问题。
2、为解决至少一个上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
3、一种物料输送机构，配置有：
4、主动部，其包括若干主动轮，
5、从动部，其设有若干与所述主动轮对位设置的从动轮；
6、所述主动轮和所述从动轮之间间隙配置；
7、所述主动轮能够在物料被架设于所述主动轮和所述从动轮形成的传动线体上时驱动
8、进一步的，所述主动部和所述从动部均固定在同一支架上；
9、优选地，在所述支架靠近所述从动轮的一端设有长条孔，所述从动部可沿所述长条孔位置在所述支架上移动，调整所述主动轮与所述从动轮之间的间距，以适配不同物料所需的移运宽度。
10、进一步的，所述主动部还包括用于驱动所述主动轮的电机、以及用于固定所述电机的框架；在所述框架上还构置有支撑板，所述主动轮通过所述支撑板固定在所述框架上。
11、进一步的，在所述框架内还配置有用于控制传输线体启停的控制器，所述控制器被固设于所述框架内的立板上。
12、进一步的，每个所述主动轮配设有一所述电机；所述主动轮被置于所述框架外，所述电机被置于所述框架内。
13、进一步的，还包括用于检测物料的若干监控器，所述监控器被设置在所述框架靠近所述主动轮一侧的外壁面上，并朝所述从动轮一侧设置。
14、进一步的，其中一个所述监控器被设置于所述框架沿传输方向的中线上，用于监控物料是否进驻传输线体内以及判断物料停止位置。
15、进一步的，位于所述框架两端部的所述监控器用于监控物料是否完全进入传输线体内、以及用于判断物料位置是否超出传输线体的输送范围。
16、进一步的，所述从动部还包括用于固定所述从动轮的侧板，所述侧板与所述框架并排对位设置。
17、一种配设有如上所述的物料输送机构的生产设备，包含一级控制模块、以及由所述输送机构组成的若干输送单元，其中，每个所述输送单元至少包括两个所述输送机构，且每个所述输送机构配有一个二级控制模块；所述一级控制模块用于控制所有所述二级控制模块；相邻所述输送单元之间通过所述二级控制模块信号连接，以实现料物在输送线体上的即停即送或中继缓存。
18、采用本申请设计的一种物料输送机构，无需传输带连件，仅通过物料的移动即可带动传输线体的移动，并可实现即时即停的输运方式；也无需外界机械阻挡来停止物料传送，自动化程度高且安全可控；不仅结构简单且可精准控制物料的转停移运，还不容易损坏物料。
19、本申请还提出一种设有该输送机构的生产设备，提出的物料输送机构形成模块化结构，与其他相同的输送机构配合形成一个适普性强且多元化物料输送方式的生产设备，不仅可以模块化组合的方式实现不同长度、复杂线路的物料或工件的输送，而且相邻模块间仅通过信号传递实现输送状态的互通，确定上游模块的传送需求和下游模块的接收状态，按照预先设定的参数自动进行模块间的物料输送。
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1.一种物料输送机构，其特征在于，配置有：
2.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述主动部和所述从动部均固定在同一支架上。
3.根据权利要求2所述的一种物料输送机构，其特征在于，在所述支架靠近所述从动轮的一端设有长条孔，所述从动部可沿所述长条孔位置在所述支架上移动，调整所述主动轮与所述从动轮之间的间距，以适配不同物料所需的移运宽度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述主动部还包括用于驱动所述主动轮的电机、以及用于固定所述电机的框架；在所述框架上还构置有支撑板，所述主动轮通过所述支撑板固定在所述框架上。
5.根据权利要求4所述的一种物料输送机构，其特征在于，在所述框架内还配置有用于控制传输线体启停的控制器，所述控制器被固设于所述框架内的立板上。
6.根据权利要求5所述的一种物料输送机构，其特征在于，每个所述主动轮配设有一所述电机；所述主动轮被置于所述框架外，所述电机被置于所述框架内。
7.根据权利要求5或6所述的一种物料输送机构，其特征在于，还包括用于检测物料
8.根据权利要求7所述的一种物料输送机构，其特征在于，其中一个所述监控器被设置于所述框架沿传输方向的中线上，用于监控物料是否进驻传输线体内以及判断物料停止位置。
9.根据权利要求8所述的一种物料输送机构，其特征在于，位于所述框架两端部的所述监控器用于监控物料是否完全进入传输线体内、以及用于判断物料位置是否超出传输线体的输送范围。
10.根据权利要求5-6、8-9任一项所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述从动部还包括用于固定所述从动轮的侧板，所述侧板与所述框架并排对位设置。
11.一种配设有如权利要求1-10任一项所述的物料输送机构的生产设备，其特征在于，包含一级控制模块、以及由所述输送机构组成的若干输送单元，其中，每个所述输送单元至少包括两个所述输送机构，且每个所述输送机构配有一个二级控制模块；所述一级控制模块用于控制所有所述二级控制模块；相邻所述输送单元之间通过所述二级控制模块信号连接，以实现料物在输送线体上的即停即送或中继缓存。
...【技术特征摘要】
1.一种物料输送机构，其特征在于，配置有：
2.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述主动部和所述从动部均固定在同一支架上。
3.根据权利要求2所述的一种物料输送机构，其特征在于，在所述支架靠近所述从动轮的一端设有长条孔，所述从动部可沿所述长条孔位置在所述支架上移动，调整所述主动轮与所述从动轮之间的间距，以适配不同物料所需的移运宽度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述主动部还包括用于驱动所述主动轮的电机、以及用于固定所述电机的框架；在所述框架上还构置有支撑板，所述主动轮通过所述支撑板固定在所述框架上。
5.根据权利要求4所述的一种物料输送机构，其特征在于，在所述框架内还配置有用于控制传输线体启停的控制器，所述控制器被固设于所述框架内的立板上。
6.根据权利要求5所述的一种物料输送机构，其特征在于，每个所述主动轮配设有一所述电机；所述主动轮被置于所述框架外，所述电机被置于所述框架内。
7.根据权利要求5或6所述的一种物料输送机构，其特征在于，还包括用于检测物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，杨骅，姚长娟，靳晓伟，李林，任志高，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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