【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产设备制造领域，具体地说是一种电芯模组搬运装置。
技术介绍
1、电芯模组是由多个电芯堆叠形成，为了保护电芯，需要在电芯模组的两端安装端板。现有的端板安装方式为，首先通过电芯搬运装置将堆叠好的电芯模组搬运至打包平台上，然后通过端板搬运装置将两块端板依次搬运至电芯模组的两端并使得两块端板位于电芯模组的两端。最后，由打包装置将钢带套至电芯模组和端板上，确保端板安装固定在电芯模组的两端。
2、由电芯搬运装置、端板搬运装置将电芯模组、两块端板依次搬运至打包平台上，影响了电芯组装效率，且增加了设备成本。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种电芯模组搬运装置，其详细技术方案如下：
2、一种电芯模组搬运装置，包括移动机构、安装板、第一端板夹持部、第二端板夹持部及电芯夹持部，其中：
3、安装板连接在移动机构的活动部件上，移动机构用于驱动安装板平移及升降；
4、第一端板夹持部和第二端板夹持部设置在安装板的两端，其中，第一端板夹持部和第二端板夹持部分别用于夹持一块端板；
5、电芯夹持部设置在安装板上，并位于第一端板夹持部和第二端板夹持部之间，电芯夹持部用于夹持电芯模组。
6、本申请提供的电芯模组搬运装置，实现了对电芯模组及两块端板的同时搬运，且确保两块端板位于电芯模组的两端。本申请提升了对电芯模组及端板的搬运效率，且降低了设备成本。
7、在一些实施例中，第一端板夹持部和
8、在控制电芯夹持部夹取电芯模组之前，调距机构先控制第一端板夹持部和第二端板夹持部向中间滑动靠拢，从而使得第一端板夹持部和第二端板夹持部从两端压紧电芯模组。电芯夹持部接着再夹取被第一端板夹持部和第二端板夹持部压紧的电芯模组。如此，可确保被电芯夹持部夹持的电芯模组中的各电芯被压紧在一起，防止电芯松散或产生错位。
9、在一些实施例中，调距机构包括主动带轮、从动带轮、同步带及驱动件，其中，主动带轮和从动带轮分别设置在安装板的两端，同步带套设在主动带轮和从动带轮上，驱动件与主动带轮连接；第一端板夹持部与同步带的一侧带体固定连接，第二端板夹持部与同步带的第二侧带体固定连接；驱动件经主动带轮带动同步带转动，以驱动第一端板夹持部和第二端板夹持部向中间滑动靠拢或向两边滑动分开。
10、提供了一种结构简单的调距机构，其仅需设置一个驱动件，即能同步地驱动第一端板夹持部和第二端板夹持部反向滑动，降低了设备成本。
11、在一些实施例中，第一端板夹持部和第二端板夹持部的结构相同，第一端板夹持部包括连接板、第一夹持驱动件、第一夹板及第二夹板，其中：连接板滑动连接在安装板上；第一夹持驱动件设置在连接板的背离电芯夹持部的外侧面上，第一夹板和第二夹板连接在第一夹持驱动件的驱动端上，第一夹持驱动件用于驱动第一夹板和第二夹板夹持或释放端板。
12、通过对第一端板夹持部和第二端板夹持部进行设置，使得第一端板夹持部和第二端板夹持部既能够实施对对应的端板的夹持，且使得第一端板夹持部和第二端板夹持部能够从对应端实施对电池模组的压紧。
13、在一些实施例中，第一端板夹持部还包括设置在连接板的朝向电芯夹持部的内侧面上的压块，压块用于从第一侧压紧待夹持的电芯模组。
14、通过在连接板的朝向电芯夹持部的内侧面上设置压块，提升了第一端板夹持部、第二端板夹持部对电池模组的压紧效果。
15、在一些实施例中，电芯夹持部包括第三夹板、第四夹板及第二夹持驱动件，其中：第三夹板和第四夹板均滑动连接在安装板上，第三夹板和第四夹板之间形成用于夹持电芯模组的夹持空间；第二夹持驱动件设置在安装板上，第二夹持驱动件用于驱动第三夹板和第四夹板夹持电芯模组。
16、通过对电芯夹持部进行设置，使得电芯夹持部能够实施对电芯组件的稳定夹持，且增加了电芯夹持部与电芯组件的夹持面积，防止电芯组件的局部位置受压过大损伤。
17、在一些实施例中，电芯夹持部还包括设置在安装板上的第一锁紧部和第二锁紧部；第三夹板和第四夹板夹持住电芯模组时，第一锁紧部用于将第三夹板锁紧在安装板上，第二锁紧部用于将第四夹板锁紧在安装板上。
18、确保第三夹板和第四夹板在搬运过程中保持对电芯组件的夹持力度，防止电芯组件坠落。
19、在一些实施例中，第一锁紧部和第二锁紧部的结构相同，第一锁紧部包括伸缩驱动件和锁紧杆，其中，伸缩驱动件安装在安装板上，锁紧杆连接在伸缩驱动件的驱动端上，第三夹板和第四夹板夹持住电芯模组时，伸缩驱动件驱动锁紧杆向下伸出，以插入至第三夹板上的锁紧孔内。
20、提供一种简单的锁紧部结构，其能够实施对第三夹板、第四夹板的快速锁定及快速释放。
21、在一些实施例中，第三夹板和第四夹板的下端的内侧均设置有用于支撑电芯模组的水平支撑块。
22、第三夹板和第四夹板的下端的水平支撑块能够配合实施对电芯模组的支撑，从而进一步提升第三夹板和第四夹板对电芯模组的夹持可靠性，防止电芯模组在搬运过程中坠落。
23、在一些实施例中，移动机构包括平移驱动模组和升降驱动模组，其中，升降驱动模组连接在平移驱动模组的活动部件上，安装板连接在升降驱动模组的活动部件上；平移驱动模组用于驱动安装板平移，升降驱动模组用于驱动安装板升降。
24、通过平移驱动模组和升降驱动模组的配合，移动机构实现了对第一端板夹持部、第二端板夹持部及电芯夹持部的平移及升降驱动。
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1.一种电芯模组搬运装置，其特征在于，所述电芯模组搬运装置包括移动机构、安装板、第一端板夹持部、第二端板夹持部及电芯夹持部，其中：
2.如权利要求1所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第一端板夹持部和所述第二端板夹持部均滑动连接在所述安装板上；
3.如权利要求2所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述调距机构包括主动带轮、从动带轮、同步带及驱动件，其中，所述主动带轮和所述从动带轮分别设置在所述安装板的两端，所述同步带套设在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述驱动件与所述主动带轮连接；
4.如权利要求2所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第一端板夹持部和所述第二端板夹持部的结构相同，所述第一端板夹持部包括连接板、第一夹持驱动件、第一夹板及第二夹板，其中：
5.如权利要求4所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第一端板夹持部还包括设置在所述连接板的朝向所述电芯夹持部的内侧面上的压块，所述压块用于从第一侧压紧待夹持的电芯模组。
6.如权利要求1所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述电芯夹持部包括第三夹板、第四夹板及第
7.如权利要求6所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述电芯夹持部还包括设置在所述安装板上的第一锁紧部和第二锁紧部；
8.如权利要求7所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部的结构相同，所述第一锁紧部包括伸缩驱动件和锁紧杆，其中，所述伸缩驱动件安装在所述安装板上，所述锁紧杆连接在所述伸缩驱动件的驱动端上，所述第三夹板和所述第四夹板夹持住电芯模组时，所述伸缩驱动件驱动所述锁紧杆向下伸出，以插入至所述第三夹板上的锁紧孔内。
9.如权利要求6所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第三夹板和所述第四夹板的下端的内侧均设置有用于支撑所述电芯模组的水平支撑块。
10.如权利要求1所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括平移驱动模组和升降驱动模组，其中，所述升降驱动模组连接在所述平移驱动模组的活动部件上，所述安装板连接在所述升降驱动模组的活动部件上；
...【技术特征摘要】
1.一种电芯模组搬运装置，其特征在于，所述电芯模组搬运装置包括移动机构、安装板、第一端板夹持部、第二端板夹持部及电芯夹持部，其中：
2.如权利要求1所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第一端板夹持部和所述第二端板夹持部均滑动连接在所述安装板上；
3.如权利要求2所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述调距机构包括主动带轮、从动带轮、同步带及驱动件，其中，所述主动带轮和所述从动带轮分别设置在所述安装板的两端，所述同步带套设在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述驱动件与所述主动带轮连接；
4.如权利要求2所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第一端板夹持部和所述第二端板夹持部的结构相同，所述第一端板夹持部包括连接板、第一夹持驱动件、第一夹板及第二夹板，其中：
5.如权利要求4所述的电芯模组搬运装置，其特征在于，所述第一端板夹持部还包括设置在所述连接板的朝向所述电芯夹持部的内侧面上的压块，所述压块用于从第一侧压紧待夹持的电芯模组。
6.如权利要求1所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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