本发明专利技术提供一种移动式船用供电设备，移动式船用供电设备包括:供电系统、机械臂、自适应调节器、充电模块、主动式调节器和控制单元，机械臂与供电系统连接，机械臂上设置有变幅驱动装置；自适应调节器包括可伸缩的滑动接电组件，滑动接电组件分别与机械臂、滑动接电组件连接并通电，主动式调节器包括用于检测受电模块的位置信号位置的检测装置，控制单元基于接收的位置信号控制变幅驱动装置驱动机械臂变幅；移动式船用供电设备能够摆脱传统充电桩电缆的束缚，满足船舶便捷、灵活充电的需求，自适应调节器和主动式调节器能够调整充电模块的位置以适应随波浪起伏的船体，保证供电的可靠性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于供电设备，具体地说，是涉及一种移动式船用供电设备。
技术介绍
1、现阶段港口大多使用充电桩对小型电动船舶进行充电，充电桩一般分为直流充电和交流充电两种，直流充电是将直流电通过整流模块调整电压的方式为蓄电池组供电，此供电方式可大大减少船舱内交流变压、整流设备，起到节省空间的作用，但由于直流充电电压低，无法大功率充电，极大的影响充电效率；交流充电则是将交流电通过电缆直接送至船上交流变压、整流设备，该方式可提高充电功率，提升充电效率，但需增加交流转换直流相关设备，占用船舱较大空间。
2、小型功能性新能源船舶由于长度不一致，导致靠泊位置随机性较大，充电桩受制于电缆长度与位置，对船舶泊位、靠离要求较高，无法满足便捷、灵活的充电方式的要求。
3、因此，设计一种能够摆脱传统充电桩电缆的束缚，满足便捷、灵活充电需求的船用供电系统，成为当下的重点技术研究方向。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的上述技术问题，提供一种移动式船用供电设备。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：
3、根据本专利技术提供的一种移动式船用供电设备，包括:
4、供电系统；
5、机械臂，其与所述供电系统电连接，所述机械臂上设置有变幅驱动装置；
6、自适应调节器，其包括可伸缩的滑动接电组件，所述滑动接电组件与所述机械臂连接并通电；
7、充电模块，其与所述滑动接电组件连接并通电；
8、主动式调节器，包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测受电模块的位置信号；
9、控制单元，其用于基于接收的所述位置信号控制所述变幅驱动装置驱动所述机械臂变幅。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述自适应调节器还包括缓冲装置，所述缓冲装置被配置为与所述滑动接电组件同步伸缩；和/或，
11、所述滑动接电组件包括滑动接触的固定导体和滑动导体，所述机械臂与所述固定导体连接并通电，所述充电模块与所述滑动导体连接并通电。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述主动式调节器还包括用于检测所述变幅驱动装置的受力信号的受力传感器，所述控制单元用于基于接收的所述受力信号控制所述变幅驱动装置驱动所述机械臂变幅。
13、在本专利技术的一些实施例中，所述机械臂的末端设置有垂臂，所述垂臂由软连接导体组成，所述充电模块和所述自适应调节器设置在所述垂臂上。
14、在本专利技术的一些实施例中，所述机械臂包括依次连接且通电的中柱、变幅臂和大臂，所述中柱和所述变幅臂可活动地连接，所述变幅驱动装置设置在所述中柱和所述变幅臂之间；所述滑动接电组件或所述垂臂可活动地连接在所述大臂的末端。
15、在本专利技术的一些实施例中，所述中柱底部设置有回转机构，所述回转机构包括回转支承和回转驱动装置，所述回转驱动装置用于驱动所述中柱绕轴线转动；和/或，
16、所述移动式船用供电设备还包括用于承载所述供电系统的车厢，所述中柱设置在所述车厢的后侧，所述大臂能够支撑在所述车厢顶部，所述垂臂能够收纳于所述车厢的前侧。
17、在本专利技术的一些实施例中，所述供电系统包括交流高压进线柜、变压装置、电抗装置、整流装置和冷却装置，所述整流装置用于将所述交流高压进线柜提供的交流电转化为直流电。
18、在本专利技术的一些实施例中，所述充电模块包括壳体，所述壳体上设置有开口，所述壳体内部设置有滑动座，以及连接于所述滑动座的直流正极触臂和直流负电触臂，所述滑动座能够带动所述直流正极触臂、所述直流负电触臂从所述开口伸出或缩回；
19、所述受电模块包括受电座，所述受电座上设置有受电正极触头和受电负极触头。
20、在本专利技术的一些实施例中，所述壳体的开口上设置有可开闭的孔盖；和/或，
21、所述壳体和所述受电座的其中一个上设置有连接杆，另一个上设置有连接孔，所述连接杆用于插接在所述连接孔中，所述连接杆和所述连接孔之间设置有机械闭锁装置。
22、在本专利技术的一些实施例中，还包括车体，所述供电系统和所述机械臂设置在所述车体上。
23、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
24、移动式船用供电设备的供电系统通过机械臂与充电模块电连接，充电模块连接船体上的受电模块后能够向船体供电，机械臂的设置能够摆脱传统充电桩电缆的束缚，满足船舶便捷、灵活充电的需求；船体位置受波浪涌动影响起伏使充电模块受力，自适应调节器的滑动接电组件在充电模块受力时被动伸缩，以使充电模块适应受电模块的位置变化，并且保持持续通电；主动式调节器的位置检测装置检测受电模块的位置，控制单元根据受电模块的位置变化控制变幅驱动装置驱动机械臂变幅，调整机械臂的俯仰，实现主动调整充电模块的位置；自适应调节器和主动式调节器实现了主动调节与被动调节相结合，保证了移动式船用供电设备供电的可靠性和安全性。
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【技术保护点】
1.一种移动式船用供电设备，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
3.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
4.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
5.根据权利要求4所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
6.根据权利要求5所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
7.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
8.根据权利要求1至7任意一项所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
9.根据权利要求8所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
10.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，还包括车体，所述供电系统和所述机械臂设置在所述车体上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种移动式船用供电设备，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
3.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
4.根据权利要求1所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
5.根据权利要求4所述的移动式船用供电设备,其特征在于，
6.根据权利要求5所述的移动式船...
【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，张连钢，赵晓楠，田昌明，刘长辉，张智璐，张雷，吕向东，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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