【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于例如在外科手术规程期间旋转电外科器械(electrosurgical instrument)的扭矩传递单元。所述电外科器械可用于将射频能量和/或微波频率能量递送到生物组织中。
技术介绍
1、外科切除是一种从人类或动物体内移除器官的一些部分的手段。此类器官可能是高度血管化的。当切割(分割或横切)组织时，被称为小动脉的小血管会受损或破裂。首先是出血，后续接着凝血级联，即血液变为凝块以试图堵住出血点。在手术期间，期望患者尽可能少地失血，因此已开发出各种装置以试图实现不流血切割。就内窥镜规程来说，不期望发生出血，且需要用一种方便的方式来处理出血，原因在于血流可能阻挡医生的视线，这可能会拖延外科手术，并且潜在导致需要终止规程并转而使用另一种方法，例如开腹手术。
2、电外科发生器(electrosurgical generator)在医院手术室中很常见，通常用于开腹和腹腔镜规程中，并且越来越多地与外科内窥装置(例如内窥镜等)一起使用。在内窥镜规程中，电外科附件通常插入穿过在内窥镜内侧的内腔。从腹腔镜外科手术的等效进入通道方面考虑，这种内腔的口径比较窄且长度较大。
3、已知可以使用微波频率能量来止血(即，通过促进血液凝固来密封破裂的血管)。众所周知，器械从平面传输线的边缘辐射微波能量，以引起局部组织消融或凝固。
4、另外，已知使用射频(rf)能量而不是锋利刀片来切割生物组织。使用rf能量来切割的方法使用以下原理进行操作：在电流经过组织基质(受助于细胞的离子内容物和细胞间电解质)时，跨组
5、gb 2 523 246描述了一种用于将(i)流体馈送件、(ii)针移动机构和(iii)能量馈送件(例如，供应rf能量和/或微波能量的管线)整合到单芯管线总成中的接口接头。所述管线总成的尺寸可被设定为能够穿过传统内窥镜的器械通道。还描述了一种用于准许所述管线总成在内窥镜的器械通道内受控地旋转的扭矩传递单元。
6、已鉴于以上考量设想出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供了gb 2 523 246中所讨论的概念的发展。
2、最一般地，专利技术人已开发出一种修改的扭矩传递单元，用于旋转柔性轴，例如用于旋转连接到柔性轴的器械尖端(例如，电外科器械尖端)。柔性轴的尺寸可被设定为能够穿过外科内窥装置的器械通道，并可在其远端连接至器械尖端。
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于旋转柔性轴的扭矩传递单元，该扭矩传递单元包括：限定轨道通道的细长轨道；以及可附接到柔性轴并且可沿轨道通道移动的键，所述键和所述细长轨道被配置为彼此接合以抑制所述键和所述轨道通道的相对旋转；其中所述扭矩传递单元可致动以选择性地调节键相对于轨道通道的轴向位置。
4、这种布置有效地将柔性轴的旋转控制与扭矩传递单元的轴向(纵向)调节分离，从而帮助扭矩传递单元牢固地固持柔性轴，同时减轻对轴的过度损坏。一方面，由于轨道和键被配置为抑制(例如，防止)键在轨道通道内的相对旋转，因此它们有助于确保用户的旋转力被有效地传递到柔性轴，而不会使轴相对于扭矩传递单元滑动。另一方面，由于扭矩传递单元可致动以选择性地调节(移动和固定)键相对于轨道通道的轴向位置，因此其使得能够将扭矩传递单元在柔性轴上的轴向(纵向)位置调节到方便使用的位置。由于细长轨道内的键的协作有助于防止旋转滑动，因此扭矩传递单元可以使用较小的力来抓握轴，例如与依靠强力抓握轴来提供旋转和轴向控制的布置相比。这进而可有助于减少柔性轴的应变和损坏，因为扭矩传递单元可以对轴施加较低的力。
5、如上所述，扭矩传递单元可用于通过将用户的旋转力传递到柔性轴来旋转在外科内窥装置(例如，内窥镜)远端连接到柔性轴的电外科器械尖端，该扭矩传递单元被布置成沿位于外科内窥装置的近端外部的柔性轴的长度施加抓握力。
6、如本文所用，短语“细长轨道”可以指被配置为沿柔性轴的长度轴向延伸的部件。细长轨道可以是管状的(例如，完全围绕柔性轴和键延伸)。替代地，细长轨道可以仅围绕键的一部分延伸，例如作为u形轨道或其他形状。轨道通道可以沿其整个长度具有光滑的轮廓(例如，作为细长的长方体)，以允许键在连续的位置范围内进行调节。替代地，轨道通道可以包括一个或多个轴向突起，用于固定键的轴向位置，如将在本文中进一步讨论的。
7、细长轨道也可称为“键槽(key runner)”。在细长轨道为管状的布置中，键可以是可在轨道通道内滑动。在变型布置中(例如，对于不完全围绕柔性轴和键延伸的轨道)，键可以是可沿轨道滑动。
8、键可相对于细长轨道的(第一)通道移动(沿细长轨道的通道移动/在细长轨道的通道内移动)。键可以固定地附接到柔性轴。因此，应当认识到，在使用中，轨道可以是实际移动(相对于键)以调节扭矩传递单元的位置元件，而键(和柔性轴)可以保持静止。可选地，键被固定/粘附(例如，胶合、压接)到轴，并且因此在使用时将相对于轴保持静止。
9、键可以由任何合适的材料(例如，金属、塑料)形成。例如，键可以由可变形材料(例如，金属)形成以用于压接到轴。
10、如上面所讨论，键和细长轨道被配置为彼此接合以抑制(例如，防止)键和轨道通道的相对旋转。就此而言，“旋转”涉及与柔性轴的纵向轴线垂直的旋转平面。换句话说，键和细长轨道被配置为绕柔性轴的纵向轴线一起旋转(相同的角度)。
11、键和细长轨道可以相互配置为以任何合适的方式彼此接合以抑制它们的相对旋转。键可以包括一个或多个径向接合结构，该一个或多个径向接合结构被配置为与细长轨道的对应的一个或多个径向接合结构接合，以抑制接合结构的相对旋转。
12、如本文所用，短语“接合结构”可以指突起、边缘、拐角、销、肋、凹槽、凹口或其他邻接表面，其被配置为接合另一部件的对应表面/结构以防止与其进行相对移动。例如，键可以具有一个或多个突起(例如，拐角)，其配置为与细长轨道的对应的一个或多个突起(例如，拐角)接合或互锁。
13、“径向”接合结构可以被配置为防止相对径向移动，而“轴向”接合结构可以被配置为防止相对轴向移动。因此，短语“径向接合结构”可以指在第一部件(例如，键)的圆周/周界周围的特定位置处形成的接合结构(肋、凹槽、拐角等)，以便为第一部件提供围绕其周界变化的半径(例如，如从柔性轴的中心测量的)。因此，径向接合结构可以充当边界/凸缘，当其抵靠着第二部件(例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于旋转柔性轴的扭矩传递单元，所述扭矩传递单元包括：
2.如权利要求1所述的扭矩传递单元，其还包括夹紧元件，所述夹紧元件能够连接到所述细长轨道并且能够致动以选择性地调节所述键相对于所述轨道通道的所述轴向位置，所述夹紧元件能够在以下者之间致动：
3.如权利要求2所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件具有抓握表面以便于由用户抓握。
4.如权利要求2或权利要求3所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件能够在所述夹紧位置与所述松开位置之间可旋转地致动。
5.如权利要求2至4中任一项所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件限定供所述柔性轴延伸穿过的夹紧通道，其中所述夹紧元件能够致动以选择性地将所述夹紧通道紧固到所述柔性轴上。
6.如权利要求5所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件是夹头型夹具。
7.如权利要求2至6中任一项所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件包括弹性地朝向所述夹紧位置偏置的弹性构件。
8.如权利要求5所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件包括：
9.如任一前述权利要求所述的扭矩传递单元
10.如权利要求9所述的扭矩传递单元，其中所述细长轨道的外表面和所述盖的内表面被配置为彼此接合以抑制所述细长轨道相对于所述盖的旋转和/或轴向移动。
11.如任一前述权利要求所述的扭矩传递单元，其包括沿所述轨道通道的轴向接合结构；并且
12.如任一前述权利要求所述的扭矩传递单元，其中所述键是套环，所述套环限定供所述柔性轴延伸穿过的套环通道。
13.如任一前述权利要求所述的扭矩传递单元，其中所述键的外表面具有矩形横截面形状，并且所述细长轨道的内表面具有互补的矩形横截面形状以用于抑制与所述键的相对旋转。
14.如任一前述权利要求所述的扭矩传递单元，其中所述轨道通道终止于狭窄部段以用于沿所述轨道通道保持所述键。
15.如任一前述权利要求所述的扭矩转换单元，其中所述细长轨道的长度是所述键的长度的至少三倍，更优选地是所述键的所述长度的至少四倍，更优选地是所述键的所述长度的至少五倍。
16.如任一前述权利要求所述的扭矩传递单元，其中所述细长轨道包括第一轨道部分和第二轨道部分，所述第一轨道部分和所述第二轨道部分能够相互连接以形成所述细长轨道。
17.如权利要求16所述的扭矩传递单元，其中所述第一轨道部分包括用于接收和连接所述第二轨道部分的扩大部段。
18.一种零件套件，所述零件套件包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于旋转柔性轴的扭矩传递单元，所述扭矩传递单元包括：
2.如权利要求1所述的扭矩传递单元，其还包括夹紧元件，所述夹紧元件能够连接到所述细长轨道并且能够致动以选择性地调节所述键相对于所述轨道通道的所述轴向位置，所述夹紧元件能够在以下者之间致动：
3.如权利要求2所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件具有抓握表面以便于由用户抓握。
4.如权利要求2或权利要求3所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件能够在所述夹紧位置与所述松开位置之间可旋转地致动。
5.如权利要求2至4中任一项所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件限定供所述柔性轴延伸穿过的夹紧通道，其中所述夹紧元件能够致动以选择性地将所述夹紧通道紧固到所述柔性轴上。
6.如权利要求5所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件是夹头型夹具。
7.如权利要求2至6中任一项所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件包括弹性地朝向所述夹紧位置偏置的弹性构件。
8.如权利要求5所述的扭矩传递单元，其中所述夹紧元件包括：
9.如任一前述权利要求所述的扭矩传递单元，其还包括围绕所述细长轨道的外盖，所述盖包括抓握表面以便于由用户抓握。
10.如权利要求9所述的扭矩传递单元，其中所述细长轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·乌尔里克，史蒂文·托马斯，C·汉考克，大卫·韦伯，
申请(专利权)人：科瑞欧医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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