【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的一个方面涉及高架输送车。
技术介绍
1、作为与高架输送车有关的技术，例如在专利文献1中记载了具备设置在天花板的轨道、以及沿着该轨道行驶的带升降机的台车(高架输送车)的高架行驶输送装置。在专利文献1所记载的高架行驶输送装置中，使行驶的带升降机的台车在制造装置的装载口的上方停止，卷下手柄悬挂部并使手柄下降，通过该手柄保持物品。在带升降机的台车侧设置有障碍物检测传感器(传感器)，其对带升降机的台车与装载口之间的升降路径进行光搜索来检测障碍物的有无。
2、专利文献1：日本专利第3371897号公报
3、物品在侧面的一个方向上具有盖，装载口需要以盖相对于装载口自身成为特定方向的方式来进行接受。即、在上述技术中，为了使在与装载口之间移载的物品的朝向与规定的朝向一致，存在高架输送车向装载口上进出的方向被限制的担忧。具体而言，为了满足上述条件，只能设置沿装载口的左右方向延伸的轨道。而且，在该情况下，高架输送车相对于装载口的朝向总是恒定，所以确保装载口周边的安全性的传感器仅检测一个方向的被固定的区域。基于以上情况，在上述技术中，轨道的布局的自由度低，为了向装载口上进出，可能成为高架输送车绕远那样的轨道，所以存在输送效率降低的可能性。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的一个方面的目的是提供一种能够提高轨道的布局的自由度、并且能够提高输送效率的高架输送车。
2、本专利技术的一个方面的高架输送车，其沿着轨道行驶，并输送物品，其具备：移载部，其在与装置具有的
3、在高架输送车中，在物品的移载时，能够以在规定的朝向上向装载口移载物品的方式使该物品旋转。此时，不进行在检测范围包含装置的一个或者多个传感器的检测处理，所以不会由传感器将装置误检测为障碍物。因此，无论高架输送车向装载口进出的方向如何，都能够由传感器确保装载口周边的安全性并且能够使物品与装载口以规定的朝向一致，而在高架输送车与装载口之间移载物品。例如，高架输送车不需要绕远进出装载口那样的轨道，能够提高轨道的布局的自由度，并且能够提高输送效率。
4、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，升降部也可以使旋转部与把持部一起升降，旋转部也可以仅使把持部旋转。在该情况下，能够以小型的机构实现移载时改变物品的朝向的旋转。
5、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，旋转部也可以以至少在第一位置、与第一位置相差+90°的第二位置以及与第一位置相差-90°的第三位置之间切换把持部的绕旋转轴的旋转位置的方式使把持部旋转。在该情况下，不需要用于调整旋转部带来的旋转角度的设备(编码器等)。
6、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，传感器也可以在俯视图中，至少将高架输送车的行进方向的前方、后方以及一个侧方这三个方向设为检测范围。由此，即使高架输送车从三个方向进出装载口，也能够通过根据向装载口上的进出方向适当地使用设置在三个方向的传感器中的任一个来检测障碍物的有无。另外，能够抑制使用的传感器的数量，并能够检测障碍物的有无。
7、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，移载部也可以包含：调整部，其使升降部与把持部以及旋转部一起以旋转轴为基轴旋转来调整把持部、旋转部以及升降部的绕旋转轴的旋转位置。在该情况下，能够通过调整部和旋转部这两个阶段使物品旋转。
8、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，控制部也可以预先存储有将把持部的绕旋转轴的旋转位置、与在多个传感器中使用的一个或者多个传感器相关联的使用传感器信息，在由移载部进行的物品的移载时，也可以基于使用传感器信息和把持部的绕旋转轴的旋转位置决定设为无效的一个或者多个传感器。在该情况下，能够使用预先存储的使用传感器信息，不使在检测范围包含装置的一个或者多个传感器进行检测处理。
9、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，高架输送车沿着轨道行驶，轨道也可以包含通过轨道，该通过轨道在装置上通过，且在该装置具有的装载口上沿着该装载口的前后方向通过。这样由于轨道包含通过轨道，所以与包含以绕入该装载口的方式进出的轨道的情况相比，能够提高输送效率。
10、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，控制部也可以在多个传感器中不进行在检测范围包含装置的一个或者多个传感器的检测处理时，以不射出检测波的方式进行控制。也可以通过停止而设为无效。在该情况下，不使用多余的电力。
11、在本专利技术的一个方面的高架输送车中，控制部也可以在从装载口向把持部移载物品的情况下，以物品在规定的朝向上被把持部把持的方式控制旋转部。在该情况下，高架输送车总是能够在恒定的方向上把持物品，以后的旋转的调整变得容易。另外，由于重心总是恒定，所以对行驶施加的负荷较少。
12、根据本专利技术的一个方面，能够提供一种能够提高轨道布局的自由度、并且能够提高输送效率的高架输送车。
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1.一种高架输送车，其沿着轨道行驶，并输送物品，其具备：
2.根据权利要求1所述的高架输送车，其中，
3.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
4.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
5.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
6.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
7.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
8.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
9.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种高架输送车，其沿着轨道行驶，并输送物品，其具备：
2.根据权利要求1所述的高架输送车，其中，
3.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
4.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，
5.根据权利要求1或...
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