【技术实现步骤摘要】
本申请属于超声无损检测，具体涉及一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置及应用方法。
技术介绍
1、超声导波是一种能沿着结构件有限的边界形状快速传播并被构件边界形状所约束、所导向的机械弹性波，可从其传感器安装位置起，沿着管道双向快速传播，瞬间完成几十米至几百米长管段100%体积扫描检测。由于检测过程中不需要系统停运，检测方法简便、快捷、覆盖率高等特点，在管道检测中应用日益广泛。
2、根据导波激发原理的不同可将导波检测分为多个类型，其中利用磁致伸缩原理由磁致伸缩带产生超声导波的检测方式不光可以对磁性金属材料进行检测，对于非金属致密导声材料也有良好的检测效果。磁致伸缩导波检测时，首先在管道表面粘贴磁致伸缩带，然后推动带轮的管道检测探头匀速的在管壁上行走一圈，完成对整根管道的检测。在检测空间位置好的管道时，上述检测过程实施起来较为轻松，但在检测一些大型管道，或者管道距离地面、墙面等很近的管道时，由于空间上的限制，只能对局部的管道进行检测，整个圆周的检测变得难以实施。虽然现有一些磁力爬行机器人可自动完成整个圆周的检测，但磁爬机器人成本较高，体积高度也相对较大，且只能应用在金属磁性管道上，对非金属无磁性管道无能为力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请致力于提供一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置及应用方法，通过设置该磁致伸缩导波检测探头辅助装置主要由探头夹紧机构、皮带和皮带驱动机构这三部分组成，以解决在空间受限制的大型管道或者管道距离地面、墙面等很近的情况下，磁致伸缩导波检测探头难以完整的
2、本申请第一方面提供了一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，该磁致伸缩导波检测探头辅助装置包括皮带、探头夹紧机构和皮带驱动机构。皮带搭载到皮带驱动机构上，皮带用于将磁致伸缩导波检测探头束缚在管道的周向外壁上，以使磁致伸缩导波检测探头位于皮带与管道的周向外壁之间。探头夹紧机构用于与磁致伸缩导波检测探头进行配合连接。皮带驱动机构用于提供驱动力，以带动皮带上的磁致伸缩导波检测探头在管道的周向上运动。
3、在本申请一个具体实施方式中，探头夹紧机构主要由两根紧固螺杆以及两块夹紧底座组成。夹紧底座上设有供紧固螺杆穿过的第一通孔以及与磁致伸缩导波检测探头上的第二通孔相适配的块状凸起。
4、在本申请一个具体实施方式中，皮带驱动机构包括两个驱动轮。两个驱动轮有独立的转速控制。
5、在本申请一个具体实施方式中，该磁致伸缩导波检测探头辅助装置还包括陀螺仪。陀螺仪用于分别感应并控制两个驱动轮的转速。
6、在本申请一个具体实施方式中，该磁致伸缩导波检测探头辅助装置还包括皮带绷紧机构。皮带绷紧机构与皮带连接，用于将皮带绷紧。
7、在本申请一个具体实施方式中，皮带绷紧机构包括支臂和被动绷紧模块。被动绷紧模块固定于支臂之上。支臂与探头夹紧机构连接。被动绷紧模块用于辅助皮带的绷紧。
8、在本申请一个具体实施方式中，被动绷紧模块上设有拉手和从动轮。拉手用于在拉动时，带动被动绷紧模块伸长，在松开后带动被动绷紧模块自动收缩回原始状态。皮带用于穿过皮带驱动机构。
9、在本申请一个具体实施方式中，皮带绷紧机构还包括主动绷紧模块。支臂与主动绷紧模块之间通过转轴相互连接。主动绷紧模块内置力传感器，力传感器用于感受皮带上的张力，并根据皮带上的张力调节皮带驱动机构的高度，以实现皮带绷紧程度的主动控制。
10、在本申请一个具体实施方式中，皮带具有多种长度规格。
11、本申请第二方面提供了一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置的应用方法，该应用方法包括：利用本申请实施例提供的磁致伸缩导波检测探头辅助装置中探头夹紧机构连接磁致伸缩导波检测探头；将磁致伸缩导波检测探头辅助装置中皮带环绕于管道的外壁并扎扣固定；将磁致伸缩导波检测探头辅助装置及磁致伸缩导波检测探头贴靠至管道的外壁，并使用皮带将磁致伸缩导波检测探头辅助装置及磁致伸缩导波检测探头束缚至管道的外壁上。皮带搭载到皮带驱动机构上；启动皮带驱动机构，驱使磁致伸缩导波检测探头在管道的周向外壁行进。
12、本申请技术方案的有益效果在于：通过设置该磁致伸缩导波检测探头辅助装置主要由皮带、探头夹紧机构和皮带驱动机构这三部分组成，利用探头夹紧机构夹紧磁致伸缩导波检测探头，利用皮带将磁致伸缩导波检测探头紧贴于管道的外壁，再利用皮带驱动机构驱动磁致伸缩导波检测探头匀速的在管道的外壁行进，实现了磁致伸缩导波检测探头能够紧密的贴附在管道表面并可沿管道周向完整匀速的进行运动，不受管道的材料是否具有铁磁性的影响，也不受管径及空间大小的限制，无需额外的干预。该磁致伸缩导波检测探头辅助装置的原理结构简单小巧，可靠且易于施行，成本低廉。相对于人工去推动探头，该磁致伸缩导波检测探头辅助装置速度的保持性更好，适应的工况更多；相对于使用磁力爬行机器人探头，搭载了磁致伸缩导波检测探头的磁致伸缩导波检测探头辅助装置的整体高度与磁致伸缩导波检测探头的高度相当，整体高度低，不影响磁致伸缩导波检测探头的通过性，因而该磁致伸缩导波检测探头辅助装置的结构更为小巧，且不受限于管道是否有磁性，不挑管道的材质。
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1.一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，包括皮带、探头夹紧机构和皮带驱动机构，
2.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述探头夹紧机构主要由两根紧固螺杆以及两块夹紧底座组成，所述夹紧底座上设有供所述紧固螺杆穿过的第一通孔以及与所述磁致伸缩导波检测探头上的第二通孔相适配的块状凸起。
3.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述皮带驱动机构包括两个驱动轮，两个所述驱动轮有独立的转速控制。
4.根据权利要求3所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，还包括陀螺仪，
5.根据权利要求3所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，还包括皮带绷紧机构，
6.根据权利要求5所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述皮带绷紧机构包括支臂和被动绷紧模块，所述被动绷紧模块固定于所述支臂之上，所述支臂与所述探头夹紧机构连接，所述被动绷紧模块用于辅助所述皮带的绷紧。
7.根据权利要求6所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征
8.根据权利要求6所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述皮带绷紧机构还包括主动绷紧模块，所述支臂与所述主动绷紧模块之间通过转轴相互连接，所述主动绷紧模块内置力传感器，所述力传感器用于感受所述皮带上的张力，并根据所述皮带上的张力调节所述皮带驱动机构的高度，以实现所述皮带绷紧程度的主动控制。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述皮带具有多种长度规格。
10.一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置的应用方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，包括皮带、探头夹紧机构和皮带驱动机构，
2.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述探头夹紧机构主要由两根紧固螺杆以及两块夹紧底座组成，所述夹紧底座上设有供所述紧固螺杆穿过的第一通孔以及与所述磁致伸缩导波检测探头上的第二通孔相适配的块状凸起。
3.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述皮带驱动机构包括两个驱动轮，两个所述驱动轮有独立的转速控制。
4.根据权利要求3所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，还包括陀螺仪，
5.根据权利要求3所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，还包括皮带绷紧机构，
6.根据权利要求5所述的一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置，其特征在于，所述皮带绷紧机构包括支臂和被动绷紧模块，所述被动绷紧模块固定于所述支臂之上...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐科，邓志新，刘君，胡明磊，李邱达，文杰，胡斌，施靖峰，杨琪震，边春华，李伟，汪运律，朱昌荣，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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