【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导地线测量，具体地涉及一种无人机导线弧垂测量装置和方法。
技术介绍
1、针对常规架空输电导线弧垂在复杂环境(如大档距、雾天、山区等)下测量方法精度低、难度大的问题。传统测量方式一般在塔上采用绑扎弧垂板的方法进行平行四边形法观测弧垂；山区在地面采用经纬仪角度进行弧垂观测，这两种方法都是采用光学观测，对能见度要求较高，遇到浓雾、夜间等能见度差状态下无法进行弧垂观测，对环境得良好程度依赖性高。因此，需要一种无人机导线弧垂测量装置和方法，已完成对导线的测量。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种无人机导线弧垂测量装置和方法，该弧垂测量装置可以快速方便的对导线进行测量。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种无人机导线弧垂测量装置，所述弧垂测量装置包括：
3、测量装置外壳，所述测量装置外壳设置在无人机上，以被所述无人机带动移动；
4、瞄准仪，设置在所述测量装置外壳的正面，以瞄准所述导线；
5、激光雷达测距仪，设置在所述瞄准仪的侧面，以对瞄准的所述导线进行测距；
6、基站外壳，设置在所述无人机上，以被所述无人机带动移动，所述基站外壳内设有基站模块，所述基站模块用于rtk定位差分；
7、集成电路主板，设置在所述测量装置外壳的内部，所述集成电路主板的内部设有测量模块，以对测得的导线距离和无人机的定位进行解算。
8、可选的，所述测量装置外壳的一侧设有凸块，所述凸块内设有通孔，所述通
9、可选的，所述排气孔的方向为斜向下的方向。
10、可选的，所述测量装置外壳的正面设有两个开口，所述瞄准仪和激光雷达测距仪分别设置在所述开口内，所述弧垂测量装置包括：
11、滚动轴，分别设置在每个所述开口的顶部和底部附近；
12、滚动带，所述滚动带的一端与所述瞄准仪或激光雷达测距仪的顶部连接，另一端绕过所述开口的顶部的滚动轴并绕过所述开口的底部的滚动轴与对应的瞄准仪或激光雷达测距仪的底部连接；
13、电机，设置在所述测量装置外壳的内部并设置在两个所述滚动带之间；
14、两个传动轴，设置在所述电机的两端，以被所述电机带动传动，且两个所述传动轴分别在两个滚动带内，以带动对应的滚动带传动，从而带动对应的所述瞄准仪和激光雷达测距仪沿着所述开口上移或者下移。
15、可选的，每个所述开口的两侧均设有限位槽，所述弧垂测量装置包括限位柱，分别设置在所述瞄准仪和激光雷达测距仪的顶部和底部，且与对应的所述滚动带连接。
16、可选的，所述弧垂测量装置包括支撑柱，设置所述测量装置外壳内，且设置在所述瞄准仪和激光雷达测距仪之间，所述支撑柱的两侧设有滑动槽，所述滑动槽内设有连接柱，所述连接柱分别与所述瞄准仪和激光雷达测距仪连接，所述连接柱能够沿着所述滑动槽移动，且所述连接柱与所述滑动槽之间具有阻尼作用。
17、可选的，所述弧垂测量装置包括：
18、集成电路主板外壳，设置在所述测量装置外壳内，且所述集成电路主板设置在所述集成电路主板外壳内；
19、阻尼器，设置在所述集成电路主板外壳的底部，且与所述测量装置外壳的底部连接；
20、第一弹簧，设置在每个所述阻尼器的外部，且所述第一弹簧的顶部与所述集成电路主板外壳的底部连接，所述第一弹簧的底部与所述测量装置外壳的底部连接。
21、可选的，所述集成电路主板外壳的侧边设有t型槽，所述弧垂测量装置包括：
22、滑动支架，所述滑动支架的底部设置在所述测量装置外壳的底部，所述滑动支架的顶部设置在所述t型槽内，且所述t型槽和所述滑动支架能够发生相对移动；
23、第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与所述滑动支架的顶部连接，所述第二弹簧的底部与所述t型槽的底部连接。
24、可选的，所述测量装置外壳的背面设有通讯天线及rtk天线连接件，所述通讯天线用于将所述集成电路主板解算的导线距离和无人机的定位的数据上传到地面工作站，以根据对所述导线的测量，完成对所述导线的弧垂的计算，所述rtk天线连接件用于将rtk定位差分的数据传输到所述集成电路主板内，以完成对无人机定位的解算。
25、另一方面，本专利技术还提供一种无人机导线弧垂测量方法，所述弧垂测量方法包括：
26、开启弧垂测量装置的电源，且无人机将所述弧垂测量装置移动到导线附近；
27、将所述弧垂测量装置调整至水平状态；
28、弧垂测量装置获取空间点位和参考rtk数据，并进行定位解算；
29、根据定位解算获取到的数据构建用于表示空间点位数据集和对应测点空间点位所在平面坐标系测量点位坐标的第一虚拟数据集和用于表示测点和测量点位之间距离和角度二维数据的第二虚拟数据集；
30、根据获取到的第一虚拟数据集和第二虚拟数据集完成观测点所在平面中心点位的坐标转换，以得到导线的测点；
31、无人机将所述弧垂测量装置移动到导线的其余位置并获取对应的第一虚拟数据集和第二虚拟数据集，并根据对应的第一虚拟数据集和第二虚拟数据集进行解算得到对应的测点；
32、根据获取到的测点进行曲线拟合并完成对导线的弧垂计算。
33、通过上述技术方案，本专利技术提供的一种无人机导线弧垂测量装置和方法可以设置有测量装置外壳，该测量装置外壳可以设置在该无人机上，从而可以被该无人机带动移动到导线的附近。该瞄准仪可以设置在该测量装置外壳的正面，从而可以调整无人机瞄准导线。该激光雷达测距仪可以设置在该瞄准仪的侧面，从而可以对瞄准的导线进行测距。该基站外壳可以设置在该无人机上，从而可以被该无人机带动移动，该基站外壳内可以设有基站模块，该基站模块可以用rtk定位差分。该集成电路主板可以设置在该测量装置外壳的内部，该集成电路主板的内部可以设有测量模块，从而可以对测得的导线距离和无人机的定位进行解算，从而可以得到导线的测点信息。根据得到的导线的测点信息后续可以完成对导线的弧垂的测量。该弧垂测量装置可以快速方便的对导线进行测量，且精度较高。
34、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机导线弧垂测量装置，其特征在于，所述弧垂测量装置包括：
2.根据权利要求1所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述测量装置外壳(1)的一侧设有凸块(4)，所述凸块(4)内设有通孔(5)，所述通孔(5)的中部的直径小于所述通孔(5)的底部和顶部的直径，所述弧垂测量装置设有排气孔(6)，所述排气孔(6)穿过所述测量装置外壳(1)且与所述通孔(5)的中部贯通，所述排气孔(6)的直径小于所述通孔(5)的中部的直径。
3.根据权利要求2所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述排气孔(6)的方向为斜向下的方向。
4.根据权利要求1所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述测量装置外壳(1)的正面设有两个开口(8)，所述瞄准仪(7)和激光雷达测距仪(3)分别设置在所述开口(8)内，所述弧垂测量装置包括：
5.根据权利要求4所述的弧垂测量装置，其特征在于，每个所述开口(8)的两侧均设有限位槽(13)，所述弧垂测量装置包括限位柱(14)，分别设置在所述瞄准仪(7)和激光雷达测距仪(3)的顶部和底部，且与对应的所述滚动带(10)连接。
6.根
7.根据权利要求1所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述弧垂测量装置包括：
8.根据权利要求7所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述集成电路主板外壳(18)的侧边设有T型槽(21)，所述弧垂测量装置包括：
9.根据权利要求1所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述测量装置外壳(1)的背面设有通讯天线(24)及RTK天线连接件，所述通讯天线(24)用于将所述集成电路主板解算的导线距离和无人机的定位的数据上传到地面工作站，以根据对所述导线的测量，完成对所述导线的弧垂的计算，所述RTK天线连接件用于将RTK定位差分的数据传输到所述集成电路主板内，以完成对无人机定位的解算。
10.一种无人机导线弧垂测量方法，其特征在于，所述弧垂测量方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机导线弧垂测量装置，其特征在于，所述弧垂测量装置包括：
2.根据权利要求1所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述测量装置外壳(1)的一侧设有凸块(4)，所述凸块(4)内设有通孔(5)，所述通孔(5)的中部的直径小于所述通孔(5)的底部和顶部的直径，所述弧垂测量装置设有排气孔(6)，所述排气孔(6)穿过所述测量装置外壳(1)且与所述通孔(5)的中部贯通，所述排气孔(6)的直径小于所述通孔(5)的中部的直径。
3.根据权利要求2所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述排气孔(6)的方向为斜向下的方向。
4.根据权利要求1所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述测量装置外壳(1)的正面设有两个开口(8)，所述瞄准仪(7)和激光雷达测距仪(3)分别设置在所述开口(8)内，所述弧垂测量装置包括：
5.根据权利要求4所述的弧垂测量装置，其特征在于，每个所述开口(8)的两侧均设有限位槽(13)，所述弧垂测量装置包括限位柱(14)，分别设置在所述瞄准仪(7)和激光雷达测距仪(3)的顶部和底部，且与对应的所述滚动带(10)连接。
6.根据权利要求4所述的弧垂测量装置，其特征在于，所述弧垂测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冠旻，郭思亮，韩启云，刘云飞，李凯，桂和怀，黄朝永，靳雨柱，王超，张鹏程，许克克，张祥，张成龙，熊明，薛中正，赵杰，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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