System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置制造方法及图纸_技高网

一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置制造方法及图纸

技术编号:44699821 阅读:2 留言:0更新日期:2025-03-19 20:50
本发明专利技术涉及电动锁紧解锁技术领域,公开了一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置,包括底座两个锁紧块、两个锁紧钩以及两个电动驱动组件。其中,底座呈弧形,开口朝上,两个锁紧块对称设置于载荷的两侧,两个锁紧钩分别铰接于底座底面的两端,且分别与两个锁紧块配合设置,两个电动驱动组件分别铰接于底座底面的两端,两个电动驱动组件分别与两个锁紧钩相对设置,推杆伸缩时带动对应的锁紧钩向对应的锁紧块靠近或远离以压紧或松开锁紧块,进而对载荷进行锁紧或解锁。本发明专利技术采用无阻力、传动效率高的滚珠丝杠副驱动锁紧钩解锁,并在电机端采用小力矩制动器制动实现锁紧,平衡锁紧与解锁的关系,确保大吨位载荷的承载以及大吨位下无阻力的丝滑解锁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动锁紧解锁,具体地,涉及一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置


技术介绍

1、传统的大吨位载荷多为液压驱动方式,具有承载力大、液压缓冲、卸载无机械卡滞等优点,而电机构多为电机带动机械传动机构,所需动力源通常较大,传动机构复杂,随着电驱的迅速发展,电动驱动以结构紧凑、维护简便、操作简单等优点逐渐取代复杂笨重的液压驱动,电力驱动也越来越向大载荷发展,大吨位、多级电动缸以其高精度和可靠性应用于模拟器、举升、起竖等工业化产品中。

2、这种产品传统意义上通过结构自锁的优势,多采用电动驱动锁紧解锁动作,而承载则采用机械结构承载,避免载荷传递到驱动装置上,即驱动与承载分离的模式,提升空间利用率以及成本,实现有限空间可靠锁紧。但这种传统模式在带载情况下解锁存在死点,特别是大吨位载荷,面临自锁的带载锁紧与带载解锁之间的矛盾,即要结构能锁得牢,又要解锁时自锁瞬间消失,但现有技术中的锁紧解锁装置无法同时实现两项功能。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置,以解决现有技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供了一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置,包括:

3、底座,所述底座呈弧形,开口朝上;

4、锁紧块,所述锁紧块设置有两个,两个所述锁紧块对称设置于所述载荷的两侧;

5、锁紧钩,所述锁紧钩设置有两个,两个所述锁紧钩分别铰接于所述底座底面的两端,且分别与两个所述锁紧块配合设置;

6、电动驱动组件,所述电动驱动组件设置有两个,两个所述电动驱动组件分别铰接于所述底座底面的两端,两个所述电动驱动组件分别与两个所述锁紧钩相对设置,所述电动驱动组件包括外壳以及设置于所述外壳内的制动器、电机、滚珠丝杠副以及推杆,所述制动器与所述电机连接,所述电机与所述滚珠丝杠副传动连接,所述推杆设置于所述滚珠丝杠副上,所述推杆远离所述滚珠丝杠副的一端延伸出所述外壳并与所述锁紧钩的侧面铰接,所述滚珠丝杠副用于将所述电机的旋转运动转换为所述推杆的直线伸缩运动,所述推杆伸缩时带动对应的所述锁紧钩向对应的所述锁紧块靠近或远离以压紧或松开所述锁紧块,进而对所述载荷进行锁紧或解锁。

7、优选地,所述电机与所述滚珠丝杠副之间通过传动机构传动,所述传动机构设置于所述外壳内,所述传动机构包括设置于所述电机输出轴上的传动齿轮、与所述传动齿轮相互啮合的中间齿轮、与所述中间齿轮啮合的从动齿轮,所述从动齿轮与所述滚珠丝杠副传动连接。

8、优选地,所述电动驱动组件还包括设置于所述外壳内的离合器,所述离合器用于驱动所述中间齿轮上下移动以使得所述中间齿轮与所述主动齿轮脱离啮合或啮合。

9、优选地,所述离合器包括传动轴、套设于所述传动轴外侧的顶块、压紧弹簧、推动块、螺纹管、顶紧螺母以及设置于所述中间齿轮与所述推动块之间的推动杆,所述传动轴套设于所述中间齿轮中部,其顶端与所述外壳内腔的顶部转动连接,其底端向下穿过并延伸出所述外壳,所述中间齿轮可相对所述传动轴上下移动,所述顶块与所述推动杆分别设置于所述中间齿轮的顶部与底部,所述压紧弹簧设置于所述顶块与所述外壳内腔的顶壁之间,所述中间齿轮转动时所述顶块与所述推动杆始终处于静止状态,所述螺纹管设置于所述外壳的底部,所述推动块活动套接于所述螺纹管的外侧,所述推动杆的底部向下延伸出所述外壳并与所述推动块固定连接,所述顶紧螺母螺纹套接于所述螺纹管的外侧,且与所述推动块抵接。

10、优选地,所述离合器还包括保护罩,所述保护罩套设于所述顶紧螺母的外侧。

11、优选地,所述传动轴与所述中间齿轮之间设置有过度齿轮,所述过度齿轮套设于所述传动轴的外侧,所述中间齿轮设置于所述中间齿轮的外侧,所述中间齿轮的内侧设置有与所述过度齿轮的外齿相互啮合的内齿。

12、优选地,所述电动驱动组件还包括限位开关,所述限位开关设置于所述底座上。

13、优选地,所述底座的底侧设置有l形安装耳座,所述电动驱动机构的安装端铰接于所述安装耳座的横杆的端部,所述锁紧钩的底端铰接于所述安装耳座的竖杆的端部。

14、优选地,所述锁紧钩呈“7”字形,所述锁紧钩的竖杆的端部与所述安装耳座的竖杆的端部铰接,所述锁紧钩的竖杆的侧面与所述推杆铰接,所述推杆带动所述锁紧钩的横杆压紧或松开所述锁紧块进而锁紧或解锁所述载荷。

15、优选地,所述锁紧钩的横杆上设置有调整螺栓。

16、本专利技术的有益效果在于:

17、(1)采用无阻力、传动效率高的滚珠丝杠副驱动锁紧钩解锁,并在电机端采用小力矩制动器制动实现锁紧,平衡锁紧与解锁的关系,确保大吨位载荷的承载以及大吨位下无阻力的丝滑解锁。

18、(2)整体结构采用大吨位电机带动锁紧钩外摆的结构形式,机构在锁紧与解锁区间内无死点,有效将负载转换为解锁的驱动力,解锁可靠。

19、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

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【技术保护点】

1.一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述电机(43)与所述滚珠丝杠副(44)之间通过传动机构(46)传动,所述传动机构(46)设置于所述外壳(41)内,所述传动机构(46)包括设置于所述电机(43)输出轴上的传动齿轮(461)、与所述传动齿轮(461)相互啮合的中间齿轮(462)、与所述中间齿轮(462)啮合的从动齿轮(463),所述从动齿轮(463)与所述滚珠丝杠副(44)传动连接。

3.根据权利要求2所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述电动驱动组件(4)还包括设置于所述外壳(41)内的离合器(47),所述离合器(47)用于驱动所述中间齿轮(462)上下移动以使得所述中间齿轮(462)与所述主动齿轮(461)脱离啮合或啮合。

4.根据权利要求3所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述离合器(47)包括传动轴(471)、套设于所述传动轴(471)外侧的顶块(472)、压紧弹簧(473)、推动块(474)、螺纹管(475)、顶紧螺母(476)以及设置于所述中间齿轮(462)与所述推动块(474)之间的推动杆(477),所述传动轴(471)套设于所述中间齿轮(462)中部,其顶端与所述外壳(41)内腔的顶部转动连接,其底端向下穿过并延伸出所述外壳(41),所述中间齿轮(462)可相对所述传动轴(471)上下移动,所述顶块(472)与所述推动杆(477)分别设置于所述中间齿轮(462)的顶部与底部,所述压紧弹簧(473)设置于所述顶块(472)与所述外壳(41)内腔的顶壁之间,所述中间齿轮(462)转动时所述顶块(472)与所述推动杆(477)始终处于静止状态,所述螺纹管(475)设置于所述外壳(41)的底部,所述推动块(474)活动套接于所述螺纹管(475)的外侧,所述推动杆(477)的底部向下延伸出所述外壳(41)并与所述推动块(474)固定连接,所述顶紧螺母(476)螺纹套接于所述螺纹管(475)的外侧,且与所述推动块(474)抵接。

5.根据权利要求4所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述离合器(47)还包括保护罩(478),所述保护罩(478)套设于所述顶紧螺母(476)的外侧。

6.根据权利要求5所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述传动轴(471)与所述中间齿轮(462)之间设置有过度齿轮,所述过度齿轮套设于所述传动轴(471)的外侧,所述中间齿轮(462)设置于所述中间齿轮(462)的外侧,所述中间齿轮(462)的内侧设置有与所述过度齿轮的外齿相互啮合的内齿。

7.根据权利要求1所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述电动驱动组件(4)还包括限位开关(48),所述限位开关(48)设置于所述底座(1)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述底座(1)的底侧设置有L形安装耳座(11),所述电动驱动机构(21)的安装端铰接于所述安装耳座(11)的横杆的端部,所述锁紧钩(3)的底端铰接于所述安装耳座(11)的竖杆的端部。

9.根据权利要求8所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述锁紧钩(3)呈“7”字形,所述锁紧钩(3)的竖杆的端部与所述安装耳座(11)的竖杆的端部铰接,所述锁紧钩(3)的竖杆的侧面与所述推杆(45)铰接,所述推杆(45)带动所述锁紧钩(3)的横杆压紧或松开所述锁紧块(2)进而锁紧或解锁所述载荷。

10.根据权利要求9所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述锁紧钩(3)的横杆上设置有调整螺栓(31)。

...

【技术特征摘要】

1.一种大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述电机(43)与所述滚珠丝杠副(44)之间通过传动机构(46)传动,所述传动机构(46)设置于所述外壳(41)内,所述传动机构(46)包括设置于所述电机(43)输出轴上的传动齿轮(461)、与所述传动齿轮(461)相互啮合的中间齿轮(462)、与所述中间齿轮(462)啮合的从动齿轮(463),所述从动齿轮(463)与所述滚珠丝杠副(44)传动连接。

3.根据权利要求2所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述电动驱动组件(4)还包括设置于所述外壳(41)内的离合器(47),所述离合器(47)用于驱动所述中间齿轮(462)上下移动以使得所述中间齿轮(462)与所述主动齿轮(461)脱离啮合或啮合。

4.根据权利要求3所述的大吨位载荷电动锁紧解锁装置,其特征在于,所述离合器(47)包括传动轴(471)、套设于所述传动轴(471)外侧的顶块(472)、压紧弹簧(473)、推动块(474)、螺纹管(475)、顶紧螺母(476)以及设置于所述中间齿轮(462)与所述推动块(474)之间的推动杆(477),所述传动轴(471)套设于所述中间齿轮(462)中部,其顶端与所述外壳(41)内腔的顶部转动连接,其底端向下穿过并延伸出所述外壳(41),所述中间齿轮(462)可相对所述传动轴(471)上下移动,所述顶块(472)与所述推动杆(477)分别设置于所述中间齿轮(462)的顶部与底部,所述压紧弹簧(473)设置于所述顶块(472)与所述外壳(41)内腔的顶壁之间,所述中间齿轮(462)转动时所述顶块(472)与所述推动杆(477)始终处于静止状态,所述螺纹管(475)设置于所述外壳(41)的底部,所述推动块(474)...

【专利技术属性】
技术研发人员:晁慧泉王泽林肖咏孙爱霞窦洪彬
申请(专利权)人:北京航天新立科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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