【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毛刷制造，具体为一种植毛机用全自动智能控制上料机构。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。因此，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械(如植毛机、成型机以及注胶机等)开始大量的投入使用。
2、在植毛操作时，需先将牙刷柄放置在植毛机的夹具上，而传统的上料方式是人工将牙刷柄放入自动植毛机的夹具内，工人劳动强度大，放置效率低，虽然现在也有一些自动送料机构，但是毛刷柄在送料过程中容易发生偏移，导致后续植毛时不易将毛料植入毛刷柄内部。
3、因此我们提出一种植毛机用全自动智能控制上料机构，来解决上述中遇到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决传统的上料方式是人工将牙刷柄放入自动植毛机的夹具内，工人劳动强度大，效率低下，虽然现在也有一些自动送料机构，但是毛刷柄在送料过程中容易发生偏移，导致后续植毛时不易将毛料植入毛刷柄内部的问题，而提出一种植毛机用全自动智能控制上料机构。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：包括主梁，所述主梁的右侧后端通过安装块固定安装有安装框架，所述安装框架的上端左侧设置有横板，所述主梁的上方设置有植毛加工台，所述横板的内部设置有横向输送机构，所述横向输送机构包括伺服电机，且伺服电机通
3、所述切换机构包括转杆一，且转杆一转动安装在横板的内部，所述转杆一中间的圆周表面设置有从动齿轮一，所述从动齿轮一的上下两端分别啮合连接有齿板二和齿板一，所述齿板二的右端上表面设置有轴套，所述轴套的内部转动安装有转杆二，所述转杆二的左端通过定位滑块滑动安装在螺纹杆的右端内部，所述转杆二的右端设置有十字插接块，所述转杆一前后两端的圆周表面均设置有从动齿轮二，两个所述从动齿轮二的上端均啮合连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮均转动安装在横板的内部，所述移动座下表面设置有与两个所述主动齿轮相匹配的直线型齿条。
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横板的正面开设有限位移动槽，且限位移动槽为倒u型设计，所述限位移动槽的右侧下端内部滑动安装有限位连接块，所述限位连接块的前端与电动夹持器的后侧壁相连接。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述齿板一的上端内部通过弹簧二活动安装有活动推板，所述活动推板的前后两侧均设置有卡块，两个所述卡块的下端均通过弹簧三活动安装在横板的内部。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横板的内部开设有活动槽一、活动槽二和活动槽三，所述齿板一设置在活动槽一的内部，所述齿板二设置在活动槽二的内部，所述活动推板设置在活动槽三的内部，所述活动槽一的左侧上方开设有卡槽，且卡槽设置有两个，两个所述卡槽的大小与两个所述卡块相匹配。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述移动座左右两侧的下端中部均设置有弧形凸块，且弧形凸块的下端位于移动座下表面的下方，所述活动推板的上端为弧形设计。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述移动座的前端内部开设有与十字限位杆相匹配的滑槽，所述十字限位杆的上下两端均设置有挡块，所述移动座中部的下表面通过滚珠与横板的上表面相连接。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述螺纹杆的右侧设置有传动机构，所述传动机构包括转杆三，且转杆三转动安装在安装框架的上端内部、并位于转杆二的正右侧，所述转杆三的左端内部开设有与十字插接块相匹配的十字插接槽，所述转杆三左侧的圆周表面设置有皮带主动轮，所述皮带主动轮通过皮带传动连接有皮带从动轮，所述皮带从动轮的右侧设置有变速器，且变速器通过安装箱设置在安装框架的内部，所述皮带从动轮设置在变速器输入端的圆周表面，所述变速器输出端的圆周表面设置有从动齿轮三。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安装框架的内部设置有竖向输送机构，所述竖向输送机构包括链板，所述链板的上下两端内部分别啮合连接有中空齿辊和实心齿辊，所述中空齿辊和实心齿辊均转动安装在安装框架的内部，所述中空齿辊内圈的圆周表面通过环形齿条与从动齿轮三啮合连接。
11、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述链板的外表面阵列设置有若干个放置板，且放置板为u型设计，所述放置板的前后两侧内部均通过弹簧一活动连接有限位块，所述限位块的外侧上下两端为弧形设计，所述电动夹持器的夹爪设置在放置板的右侧。
12、作为本专利技术的一种优选实施方式，前端所述放置板的中心、电动夹持器的中心和植毛加工台的夹具中心均位于同一竖直面上。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
14、(1)、通过设置的竖向输送机构和横向输送机构，能够自动的将毛刷柄从下方输送至上方，无需人工进行上下料，降低了工作强度，提高了整体的加工效率；
15、(2)、通过设置的切换机构和传动机构，能够在电动夹持器将毛刷柄向右输送至植毛加工台的夹具的过程中，链板能够将新的待加工的毛刷柄输送至横板的右侧，使得电动夹持器再次移动至右侧时，能够持续夹取毛刷柄，实现连续自动的上料工作；
16、(3)、通过放置板内部的设置的弹簧一和限位块，能够在毛刷柄向上输送过程中，不会发生偏移，使得电动夹持器能够夹持固定位置，使得毛刷柄能够精准的送至植毛加工台上，便于植毛工作的顺利进行。
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1.一种植毛机用全自动智能控制上料机构，包括主梁(1)，所述主梁(1)的右侧后端通过安装块(2)固定安装有安装框架(3)，所述安装框架(3)的上端左侧设置有横板(5)，所述主梁(1)的上方设置有植毛加工台(9)，其特征在于，所述横板(5)的内部设置有横向输送机构(6)，所述横向输送机构(6)包括伺服电机(601)，且伺服电机(601)通过电机座设置在横板(5)的左侧外壁，所述伺服电机(601)的动力输出端传动连接有螺纹杆(602)，所述螺纹杆(602)的圆周表面螺纹连接有移动座(603)，所述移动座(603)的前端内部通过十字限位杆(604)滑动安装有电动夹持器(605)，所述移动座(603)的下方设置有切换机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述横板(5)的正面开设有限位移动槽(10)，且限位移动槽(10)为倒U型设计，所述限位移动槽(10)的右侧下端内部滑动安装有限位连接块(606)，所述限位连接块(606)的前端与电动夹持器(605)的后侧壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种植毛机用全自动智能控制
4.根据权利要求3所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述横板(5)的内部开设有活动槽一(11)、活动槽二(20)和活动槽三(21)，所述齿板一(703)设置在活动槽一(11)的内部，所述齿板二(704)设置在活动槽二(20)的内部，所述活动推板(16)设置在活动槽三(21)的内部，所述活动槽一(11)的左侧上方开设有卡槽(12)，且卡槽(12)设置有两个，两个所述卡槽(12)的大小与两个所述卡块(17)相匹配。
5.根据权利要求3所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述移动座(603)左右两侧的下端中部均设置有弧形凸块(19)，且弧形凸块(19)的下端位于移动座(603)下表面的下方，所述活动推板(16)的上端为弧形设计。
6.根据权利要求1所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述移动座(603)的前端内部开设有与十字限位杆(604)相匹配的滑槽，所述十字限位杆(604)的上下两端均设置有挡块，所述移动座(603)中部的下表面通过滚珠(14)与横板(5)的上表面相连接。
7.根据权利要求6所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述螺纹杆(602)的右侧设置有传动机构(8)，所述传动机构(8)包括转杆三(801)，且转杆三(801)转动安装在安装框架(3)的上端内部、并位于转杆二(706)的正右侧，所述转杆三(801)的左端内部开设有与十字插接块(707)相匹配的十字插接槽(807)，所述转杆三(801)左侧的圆周表面设置有皮带主动轮(802)，所述皮带主动轮(802)通过皮带传动连接有皮带从动轮(803)，所述皮带从动轮(803)的右侧设置有变速器(804)，且变速器(804)通过安装箱设置在安装框架(3)的内部，所述皮带从动轮(803)设置在变速器(804)输入端的圆周表面，所述变速器(804)输出端的圆周表面设置有从动齿轮三(805)。
8.根据权利要求7所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述安装框架(3)的内部设置有竖向输送机构(4)，所述竖向输送机构(4)包括链板(401)，所述链板(401)的上下两端内部分别啮合连接有中空齿辊(402)和实心齿辊(403)，所述中空齿辊(402)和实心齿辊(403)均转动安装在安装框架(3)的内部，所述中空齿辊(402)内圈的圆周表面通过环形齿条(806)与从动齿轮三(805)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述链板(401)的外表面阵列设置有若干个放置板(404)，且放置板(404)为U型设计，所述放置板(404)的前后两侧内部均通过弹簧一(405)活动连接有限位块(406)，所述限位块(406)的外侧上下两端为弧形设计，所述电动夹持器(605)的夹爪设置在放置板(404)的右侧。
10.根据权利要求9所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，前端所述放置板(404)的中心、电动夹持器(605)的中心和植毛加工台(9)的夹具中心均位于同一竖直面上。
...【技术特征摘要】
1.一种植毛机用全自动智能控制上料机构，包括主梁(1)，所述主梁(1)的右侧后端通过安装块(2)固定安装有安装框架(3)，所述安装框架(3)的上端左侧设置有横板(5)，所述主梁(1)的上方设置有植毛加工台(9)，其特征在于，所述横板(5)的内部设置有横向输送机构(6)，所述横向输送机构(6)包括伺服电机(601)，且伺服电机(601)通过电机座设置在横板(5)的左侧外壁，所述伺服电机(601)的动力输出端传动连接有螺纹杆(602)，所述螺纹杆(602)的圆周表面螺纹连接有移动座(603)，所述移动座(603)的前端内部通过十字限位杆(604)滑动安装有电动夹持器(605)，所述移动座(603)的下方设置有切换机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述横板(5)的正面开设有限位移动槽(10)，且限位移动槽(10)为倒u型设计，所述限位移动槽(10)的右侧下端内部滑动安装有限位连接块(606)，所述限位连接块(606)的前端与电动夹持器(605)的后侧壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述齿板一(703)的上端内部通过弹簧二(15)活动安装有活动推板(16)，所述活动推板(16)的前后两侧均设置有卡块(17)，两个所述卡块(17)的下端均通过弹簧三(18)活动安装在横板(5)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述横板(5)的内部开设有活动槽一(11)、活动槽二(20)和活动槽三(21)，所述齿板一(703)设置在活动槽一(11)的内部，所述齿板二(704)设置在活动槽二(20)的内部，所述活动推板(16)设置在活动槽三(21)的内部，所述活动槽一(11)的左侧上方开设有卡槽(12)，且卡槽(12)设置有两个，两个所述卡槽(12)的大小与两个所述卡块(17)相匹配。
5.根据权利要求3所述的一种植毛机用全自动智能控制上料机构，其特征在于，所述移动座(603)左右两侧的下端中部均设置有弧形凸块(19)，且弧形凸块(19)的下端位于移动座(603)下表面的下方，所述活动推板(16)的上端为弧形设计。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳新华，陈亮，
申请(专利权)人：扬州市佳美制刷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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