【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机视觉，特别涉及车辆预警方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆在道路上行驶时，驾驶员由于视线遮挡等原因可能无法及时观测到后方的运动对象，例如车辆、行人等。在这种情况下，可能出现驾驶员变换车道与后方运动对象发生碰撞的情况。
2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，提供了一种车辆预警方法，包括：经由传感器捕获所述车辆行驶期间的多个图像，所述传感器位于所述车辆的尾部；针对所述多个图像中的每个图像执行目标检测，以获得一个或多个对象的一个或多个边界框以及所述一个或多个边界框的位置信息；基于所述一个或多个边界框及其位置信息，确定所述一个或多个对象的运动轨迹；以及基于所述一个或多个对象的运动轨迹确定是否对所述车辆进行预警。
2、根据本公开的另一个方面，提供了一种车辆预警装置，包括：捕获单元，被配置为经由传感器捕获所述车辆行驶期间的多个图像，所述传感器位于所述车辆的尾部；目标检测单元，被配置为针对所述多个图像中的每个图像执行目标检测，以获得一个或多个对象的一个或多个边界框以及所述一个或多个边界框的位置信息；确定运动轨迹单元，被配置为基于所述一个或多个边界框及其位置信息，确定所述一个或多个对象的运动轨迹；以及预警单
3、根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器被配置为执行所述计算机程序以实现上述车辆预警方法的步骤。
4、根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆预警方法的步骤。
5、根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆预警方法的步骤。
6、从下面结合附图描述的示例性实施例中，本公开的更多特征和优点将变得清晰。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述多个图像中的每个图像进行目标检测，以获得一个或多个对象的一个或多个边界框以及所述一个或多个边界框的位置信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于神经网络模型对所述多个图像中的每个图像进行目标检测包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于神经网络模型对所述多个图像进行目标检测包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述一个或多个边界框及其位置信息，确定所述一个或多个对象的运动轨迹包括：
7.一种车辆预警装置，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述多个图像中的每个图像进行目标检测，以获得一个或多个对象的一个或多个边界框以及所述一个或多个边界框的位置信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于神经网络模型对所述多个图像中的每个图像进行目标检测包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于神经网络模型对所述多个图像进行目标检测包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：颜宋宋，刘德庆，袁海，冯歆鹏，周骥，
申请(专利权)人：上海肇观电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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