【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本申请可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本申请还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、输电线路穿越高山峻岭等复杂地形区域，因植被覆盖高、可燃物积累多及受气候条件影响大，易引发山火，且复杂地形和交通不便导致管理维护困难，增加山火风险，尤其在春秋两季气候干燥、气温高、风力
2、随着图像视频监测技术的广泛推广与深入应用，利用视频图像对输电线路及其周边环境实施全天候、无死角的监控已成为可能。这一技术的应用，不仅显著降低了人工巡视的频率，还有效地减少了潜在事故的发生，极大地提升了输电线路运行的安全性与稳定性。
3、然而，由于输电线路所处工作环境的特殊性，全天候监测意味着设备需持续不断地运行，这无疑带来了巨大的能源消耗挑战。在绝大多数情况下，输电通道处于正常运行状态，大量视频监测设备处于闲置状态，占用了大量通讯流量资源。此外，目前多数输电线路视频监测设备采用太阳能加蓄电池供电，难以保障设备长时间持续稳定运行。因此，亟需一种在节约资源的同时还能够及时识别和监测输电线路环境的山火情况的方法，以应对全天候监测带来的能耗挑战，对于保障输电线路监测系统的稳定运行具有至关重要的意义。
技术实现思路
1、为了解决上述的问题，本申请提供了一种输电线路环境的山火识别与监测方法及相关设备。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本申请提供了一种输电线路环境的山火识别与监测方法，包括：
3、实时监测待测输电线路环境的传感器数据；
4、利用预设向量机对传感器数据进行环境分析，得到待测输电线路环境的环境情况；
5、基于环境情况，确定位于待测输电线路环境的摄像头的拍摄策略，并基于拍摄策略控制摄像头对待测输电线路环境进行拍摄，得到目标图像；
6、利用预设yolo模型对目标图像进行特征识别，确定待测输电线路环境的山火情况；
7、基于山火情况确定目标应急响应机制，以利用目标应急响应机制对待测输电线路环境发生的山火进行应对。
8、第二方面，本申请还提供了一种输电线路环境的山火识别与监测装置，包括传感器、摄像头和处理器，传感器用于实时监测待测输电线路环境的传感器数据，摄像头用于基于拍摄策略对待测输电线路环境进行拍摄，处理器用于实现一种输电线路环境的山火识别与监测方法。
9、第三方面，本申请还提供了一种输电线路环境的山火识别与监测系统，包括：
10、实时监测模块，用于实时监测待测输电线路环境的传感器数据；
11、分析模块，用于利用预设向量机对传感器数据进行环境分析，得到待测输电线路环境的环境情况；
12、拍摄模块，用于基于环境情况，确定位于待测输电线路环境的摄像头的拍摄策略，并基于拍摄策略控制摄像头对待测输电线路环境进行拍摄，得到目标图像；
13、识别模块，用于利用预设yolo模型对目标图像进行特征识别，确定待测输电线路环境的山火情况；
14、确定模块，用于基于山火情况确定目标应急响应机制，以利用目标应急响应机制对待测输电线路环境发生的山火进行应对。
15、第四方面，本申请还提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种输电线路环境的山火识别与监测方法的步骤。
16、第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种输电线路环境的山火识别与监测方法的步骤。
17、本申请的有益效果是：传感器数据为多种传感器实时采集的待测输电线路环境的环境数据。首先通过实时监测待测输电线路环境的传感器数据，实现了对待测输电线路环境的全面监测。其次基于预设向量机对传感器数据进行环境分析得到的环境情况，确定位于待测输电线路环境的摄像头的拍摄策略，并基于拍摄策略控制摄像头对待测输电线路环境进行拍摄，得到目标图像，使得摄像头只需基于拍摄策略对待测输电线路环境进行间歇拍摄，无需全天候拍摄，有效降低了摄像头的监控能耗。然后利用预设yolo模型对目标图像进行特征识别，确定待测输电线路环境的山火情况，并基于山火情况确定目标应急响应机制，能够及时监测到输电线路环境的山火情况，以利用目标应急响应机制对待测输电线路环境发生的山火进行应对。
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1.一种输电线路环境的山火识别与监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设向量机对所述传感器数据进行环境分析，得到所述待测输电线路环境的环境情况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境情况包括环境状态和山火风险概率；所述基于所述环境情况，确定位于所述待测输电线路环境的摄像头的拍摄策略，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用预设YOLO模型对所述目标图像进行特征识别，确定所述待测输电线路环境的山火情况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述山火特征预测框进行识别，得到所述待测输电线路环境的山火类别，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述山火类别和所述置信度，得到所述待测输电线路环境的山火发生概率，包括：
7.一种输电线路环境的山火识别与监测装置，其特征在于，包括传感器、摄像头和处理器，所述传感器用于实时监测待测输电线路环境的传感器数据，所述摄像头用于基于拍摄策略对所述待测输电
8.一种输电线路环境的山火识别与监测系统，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种输电线路环境的山火识别与监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至6任一项所述的一种输电线路环境的山火识别与监测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路环境的山火识别与监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设向量机对所述传感器数据进行环境分析，得到所述待测输电线路环境的环境情况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境情况包括环境状态和山火风险概率；所述基于所述环境情况，确定位于所述待测输电线路环境的摄像头的拍摄策略，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用预设yolo模型对所述目标图像进行特征识别，确定所述待测输电线路环境的山火情况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述山火特征预测框进行识别，得到所述待测输电线路环境的山火类别，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述山火类别和所述置信度，得到所述待测输电线路环境的山火发生概率...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕茂强，杜英台，江天炎，陈曦，雷绍兰，谢传林，佟忠赫，金宵，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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