【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及无线通信，尤其涉及一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰方法和系统。
技术介绍
1、近年来，无人机行业发展迅速，不仅在行业应用中大展身手，也在个人爱好者中不断掀起热潮。然后，随之而来的问题也日渐凸显，不明飞行物闯入敏感区，干扰民航飞机正常飞行，导致飞机迫降，影响人们的正常生活。为了避免无人机此类事件再发生，需要对无人机进行限制和管控，为针对无人机的遥控信号进行干扰，阻止黑飞，保障人们的正常生活，需开发一种能够针对无人机遥控器导频信号进行精准干扰的技术方案。
2、目前，市场上已有一些针对无人机信号干扰的技术方案，如频段阻塞方法，通过在特定频段上发送强干扰信号，阻止无人机接收或发送控制指令。这种方法缺乏针对性，容易对其他合法通信设备造成干扰。现有方案通常采用广谱干扰或简单的频率捷变，无法精确识别和干扰无人机的特定信号，导致对合法通信设备的影响较大。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰方法和系统，用以解决现有技术中无法精确识别和干扰无人机的特定信号，对合法通信设备的影响较大的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰方法，包括：
3、接收无人机的图传信号和遥控信号，对所述图传信号进行检测处理，解析出所述图传信号的起始时刻、发射周期以及不同类型的图传协议分类结果；
4、基于所述图传协议分类结果和所述遥控信号，将所述起始时刻和所述发射周期与所述遥
5、基于所述时间周期和导频符号的出现时刻，利用强化学习算法调整已有的时间特征识别标准，以生成优化后的干扰信号参数配置，基于所述优化后的干扰信号参数配置，利用长短期记忆网络，对历史数据进行分析，得到历史分析结果，结合所述历史分析结果，预测最佳干扰时机；
6、利用实时频谱感知技术，监测无人机周围的无线通信环境，得到无线通信监测结果，应用卷积神经网络对所述无线通信监测结果中的实时频谱图进行第一次分类处理，以区分合法通信信号和潜在冲突信号；引入自编码器对所述潜在冲突信号进行异常检测，识别出异常频段活动，得到潜在冲突频段；基于所述潜在冲突频段，结合无人机的地理定位数据，生成动态频谱地图，以可视化频段占用情况；根据预定义的频段风险评估指标，评估各个频段的风险等级，以生成风险预警信息；基于所述无线通信监测结果、所述动态频谱地图以及所述风险预警信息，构建目标候选频段池，基于所述目标候选频段池，去除已识别的冲突频段，以确认目标干扰频段；
7、基于所述历史分析结果、所述最佳干扰时机和所述目标干扰频段，确定精准干扰方法。
8、可选地，基于所述无线通信监测结果、所述动态频谱地图以及所述风险预警信息，构建目标候选频段池，基于所述目标候选频段池，去除已识别的冲突频段，以确认目标干扰频段，包括：
9、基于所述无线通信监测结果、所述动态频谱地图以及所述风险预警信息，去除已识别的冲突频段，生成初步候选频段池；
10、利用多传感器数据融合技术，对所述图传信号、所述遥控信号、所述无线通信监测结果以及所述地理定位数据进行融合处理，以得到综合频段评估结果；
11、基于所述综合频段评估结果，应用贝叶斯分类器对所述初步候选频段池中的频段进行第二次分类处理，得到优化后分类结果；
12、基于所述优化后分类结果和频段可用性评估指标，使用遗传算法对所述初步候选频段池进行优化处理，得到目标候选频段池，在使用遗传算法进行优化处理过程中引入多目标优化算法，以同时优化多个目标，所述多个目标包括干扰效果目标、合法通信保护目标以及资源利用效率目标；
13、利用电磁环境仿真模型模拟实际电磁环境，以评估所述目标候选频段池中各个频段在不同条件下的性能表现，得到性能评估结果，基于所述性能评估结果，生成目标频段组合，基于所述目标频段组合，确认目标干扰频段。
14、可选地，利用电磁环境仿真模型模拟实际电磁环境，以评估所述目标候选频段池中各个频段在不同条件下的性能表现，得到性能评估结果，基于所述性能评估结果，生成目标频段组合，基于所述目标频段组合，确认目标干扰频段，包括：
15、基于所述图传信号、所述遥控信号以及无人机周围的电磁环境的多维参数，设置仿真参数，结合随机变量和概率分布，构建电磁环境仿真模型；
16、利用电磁环境仿真模型，设置不同场景，以模拟实际电磁环境，在模拟实际电磁环境的过程中引入多物理场耦合仿真技术，以结合多种物理现象，生成仿真结果数据，基于所述仿真结果数据，定义性能评估指标，所述不同场景包括城市、山区以及空旷地带；
17、基于所述性能评估指标和所述实际电磁环境，评估所述目标候选频段池中各个频段在不同条件下的性能表现，得到性能评估结果，所述性能评估指标包括干扰效果指标、合法通信保护指标以及资源利用效率指标；
18、基于所述性能评估结果，应用多准则决策分析方法，确定各个频段的优先级，以生成初步频段组合，引入蒙特卡洛模拟，评估所述初步频段组合在随机扰动下的表现，得到随机扰动表现结果，基于所述随机扰动表现结果，生成目标频段组合，基于所述目标频段组合，确认目标干扰频段。
19、可选地，根据预定义的频段风险评估指标，评估各个频段的风险等级，以生成风险预警信息，包括：
20、根据无线通信监测结果和动态频谱地图，结合地理定位数据，利用地理信息系统技术，对频段占用情况进行多维度建模，得到频段占用情况模型；
21、基于所述频段占用情况模型和预定义的频段风险评估指标，应用多准则决策分析方法，结合层次分析法和模糊综合评价法，对各个频段进行风险评估，计算各个频段对应的风险评分，基于所述风险评分，将各个频段划分为不同的风险等级，基于所述风险等级，生成初步风险评估结果，所述频段风险评估指标包括干扰强度、频段利用率、地理位置敏感性以及频段保护优先级；
22、应用贝叶斯网络对所述初步风险评估结果中的高风险等级频段进行风险传播分析，以细化风险来源、潜在影响范围以及应对措施，得到细化后风险信息，基于所述初步风险评估结果和所述细化后风险信息，生成风险预警信息。
23、可选地，基于所述图传协议分类结果和所述遥控信号，将所述起始时刻和所述发射周期与所述遥控信号进行对比，以提取出所述遥控信号的时间周期和所述遥控信号中导频符号的出现时刻，包括：
24、提取所述遥控信号的目标特征，以得到遥控信号的关键特征参数，所述目标特征包括频率、调制方式以及编码格式；
25、基于所述图传协议分类结果和所述遥控信号的关键特征参数，利用动态时间弯曲算法，对比分析所述起始时刻和所述发射周期与所述遥控信号之间的时序关系，以识别所述发射周期与所述遥控信号之间的时间同步点和周期性特征；
26、基于所述时间同步点和周期性特征，应用隐马尔可夫本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述无线通信监测结果、所述动态频谱地图以及所述风险预警信息，构建目标候选频段池，基于所述目标候选频段池，去除已识别的冲突频段，以确认目标干扰频段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用电磁环境仿真模型模拟实际电磁环境，以评估所述目标候选频段池中各个频段在不同条件下的性能表现，得到性能评估结果，基于所述性能评估结果，生成目标频段组合，基于所述目标频段组合，确认目标干扰频段，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预定义的频段风险评估指标，评估各个频段的风险等级，以生成风险预警信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图传协议分类结果和所述遥控信号，将所述起始时刻和所述发射周期与所述遥控信号进行对比，以提取出所述遥控信号的时间周期和所述遥控信号中导频符号的出现时刻，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述优化后的干扰信号参数配置，利用长短期记忆
7.一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰系统，其特征在于，包括：
8.一种计算设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行，实现如权利要求1~6任一项所述的一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，实现如权利要求1~6任一项所述的一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰方法。
...【技术特征摘要】
1.一种针对无人机遥控器导频信号的精准干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述无线通信监测结果、所述动态频谱地图以及所述风险预警信息，构建目标候选频段池，基于所述目标候选频段池，去除已识别的冲突频段，以确认目标干扰频段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用电磁环境仿真模型模拟实际电磁环境，以评估所述目标候选频段池中各个频段在不同条件下的性能表现，得到性能评估结果，基于所述性能评估结果，生成目标频段组合，基于所述目标频段组合，确认目标干扰频段，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预定义的频段风险评估指标，评估各个频段的风险等级，以生成风险预警信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图传协议分类结果和所述遥控信号，将所述起始时刻和所述发...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷嘉宾，蔡胜男，
申请(专利权)人：北京历正科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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