【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业互联网，尤其是涉及一种基于车辆状态的tsn管理方法、系统及终端。
技术介绍
1、工业互联网技术是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的产物，通过互联网技术实现工业设备、系统和服务的互联互通，广泛应用于制造业、能源行业、物流行业、采矿行业及电力行业。
2、在自动驾驶系统运行过程中，一般采用工业互联网对产生的如传感器数据、车辆控制指令、摄像头数据等海量数据进行数据处理与分析。由于自动驾驶系统运行产生的数据需要在极短的时间内进行可靠的传输，一般工业互联网会采用时间敏感网络（timesensitive network,tsn）将传感器感知到的交通事件、路况、车辆控制指令等信息进行快速精准的传输。
3、由于自动驾驶中的网络流量具有动态性，当车辆处于不同的驾驶场景时，数据流量的优先级和需求会发生变化，从而不方便及时对网络资源进行分配调度。
技术实现思路
1、为了在不同场景下对网络资源进行高效分配调度，本专利技术提供一种基于车辆状态的tsn管理方法、系统及终端。
2、第一方面，本专利技术提供一种基于车辆状态的tsn管理方法，采用如下的技术方案：
3、一种基于车辆状态的tsn管理方法，包括：
4、获取用户终端的车辆运行状态及网络流量变化情况；
5、根据车辆运行状态感知并判定当前驾驶层级模式；
6、根据当前驾驶层级模式确定当前负载状态；
7、根据当前负载状态确定交换机配置跳变阈值；>
8、根据交换机配置跳变阈值确定流量变化保护时间带；
9、基于网络流量变化情况与流量变化保护时间带输入至实时外部sdn控制器以分析确定流量配置策略，并输出流量配置策略至预设的tsn交换机以进行流量变化的自适应调整。
10、可选的，交换机配置跳变阈值的确定方法包括：
11、获取车辆完整行程流量信息及当前驾驶人员信息；
12、基于车辆完整行程流量信息调取第一路况参数值及第二路况参数值；
13、根据当前负载状态与预设的负载水平值的对应关系，以确定与当前负载状态相对应的负载水平值；
14、根据负载水平值、第一路况参数值及第二路况参数值确定数据帧概率密度分布值；
15、基于当前驾驶人员信息调取人员行驶习惯信息；
16、根据数据帧概率密度分布值与人员行驶习惯信息确定跳变选取阈值，并将跳变选取阈值作为交换机配置跳变阈值。
17、可选的，数据帧概率密度分布值的确定方法包括：
18、基于预设的数据帧概率密度分布值计算公式以对负载水平值、第一路况参数值及第二路况参数值进行分析计算以得到数据帧概率密度分布值；
19、其中，数据帧概率密度分布值计算公式为：f（x,k,θ）=(xk-1e-x/θ)\[θkγ(k)]；
20、x为负载水平值；
21、k为第一路况参数值；
22、θ为第二路况参数值。
23、可选的，跳变选取阈值的确定方法包括：
24、获取当前时间点；
25、基于当前时间点从人员行驶习惯信息调取同期历史习惯信息及同期习惯占比值；
26、根据同期历史习惯信息与预设的同期习惯影响值的对应关系，以确定与同期历史习惯信息相对应的同期习惯影响值；
27、基于人员行驶习惯信息调取历史常用习惯信息及常用习惯占比值；
28、根据历史常用习惯信息与预设的历史习惯影响值的对应关系，以确定与历史常用习惯信息相对应的历史习惯影响值；
29、计算同期习惯占比值与常用习惯占比值之间的差值并作为习惯占比偏差值；
30、根据历史习惯影响值、同期习惯影响值及习惯占比偏差值确定习惯综合调整值；
31、基于习惯综合调整值以对数据帧概率密度分布值进行调整以形成跳变选取阈值。
32、可选的，习惯综合调整值的确定方法包括：
33、判断习惯占比偏差值是否小于预设的占比偏差基准值；
34、若为是，则将同期习惯影响值作为习惯综合调整值；
35、若为否，则根据习惯占比偏差值与预设的占比偏差影响值的对应关系，以确定与习惯占比偏差值相对应的占比偏差影响值；
36、计算占比偏差影响值与历史习惯影响值之间的乘积值并作为历史综合影响值；
37、计算历史综合影响值与同期习惯影响值之间的和值并作为同期综合影响值，并将同期综合影响值作为习惯综合调整值。
38、可选的，流量配置策略的确定方法包括：
39、基于网络流量变化情况调取流量跳变值；
40、判断流量跳变值与交换机配置跳变阈值是否一致；
41、若为是，则输出预设的基准调度策略并作为流量配置策略；
42、若为否，则计算流量跳变值与交换机配置跳变阈值之间的差值并作为跳变异常值；
43、基于跳变异常值调取异常持续时间值；
44、当且仅当异常持续时间值大于流量变化保护时间带时，基于当前负载状态调取状态配置策略，并将状态配置策略作为流量配置策略。
45、可选的，所述状态配置策略包括：动态调整队列优先级策略、动态调整队列信用值升降速率策略、动态切换流量调度策略、动态调节流量监控和转发策略、动态分配排队队列内存策略。
46、可选的，还包括将状态配置策略作为流量配置策略之后的步骤，具体如下：
47、判断跳变异常值是否为正值；
48、若为是，则根据跳变异常值与预设的正向反馈调度策略的对应关系，以确定与跳变异常值相对应的正向反馈调度策略，并将正向反馈调度策略加入至流量配置策略以形成新的流量配置策略；
49、若为否，则根据跳变异常值与预设的负向反馈调度策略的对应关系，以确定与跳变异常值相对应的负向反馈调度策略，并将负向反馈调度策略加入至流量配置策略以形成新的流量配置策略。
50、第二方面，本专利技术提供一种基于车辆状态的tsn管理系统，采用如下的技术方案：
51、一种基于车辆状态的tsn管理系统，包括：
52、获取模块，用于获取车辆运行状态、网络流量变化情况、车辆完整行程流量信息、当前驾驶人员信息及当前时间点；
53、存储器，用于存储如第一方面中任一项所述的基于车辆状态的tsn管理方法的程序；
54、处理器，加载执行存储器中的程序。
55、第三方面，本专利技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
56、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一项所述的基于车辆状态的tsn管理方法的计算机程序。
57、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
58、1.通过对车辆运行状态及网络流量变化情况进行获取并判断当前驾驶层级模式，再确定当前负载状态后，通过当前负载状态确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，交换机配置跳变阈值的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，数据帧概率密度分布值的确定方法包括：
4.根据权利要求2所述的基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，跳变选取阈值的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，习惯综合调整值的确定方法包括：
6.根据权利要求1所述的基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，流量配置策略的确定方法包括：
7.根据权利要求6所述的基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，所述状态配置策略包括：动态调整队列优先级策略、动态调整队列信用值升降速率策略、动态切换流量调度策略、动态调节流量监控和转发策略、动态分配排队队列内存策略。
8.根据权利要求6所述的基于车辆状态的TSN管理方法，其特征在于，还包括将状态配置策略作为流量配置策略之后的步骤，具体如下：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆状态的tsn管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车辆状态的tsn管理方法，其特征在于，交换机配置跳变阈值的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于车辆状态的tsn管理方法，其特征在于，数据帧概率密度分布值的确定方法包括：
4.根据权利要求2所述的基于车辆状态的tsn管理方法，其特征在于，跳变选取阈值的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于车辆状态的tsn管理方法，其特征在于，习惯综合调整值的确定方法包括：
6.根据权利要求1所述的基于车辆状态的tsn管理方法，其特征在于，流量配置策略的确定方法包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅莉，常万里，马卓然，刘琦，蔡琦，朱新爱，方培喜，邢晓军，陈文双，
申请(专利权)人：上海徕木电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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