【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于宠物陪伴训练，涉及一种宠物陪伴训练装置。
技术介绍
1、随着独居人口的不断增加和社会压力的不断加深，人们越来越需要生活的陪伴和心灵的慰藉，于是宠物的需求日益旺盛。研究显示，显示2018年某国宠物(犬猫)消费市场规模达到1708亿，同比增长27％。某国城镇养狗、养猫人数达5648万，全国城镇犬猫数量达到9149万只。这样的增长趋势下宠物成为许多家庭生活的一部分，同时不可避免的需要将对宠物的护理加入到本就繁多的家务中去。
2、然而目前并没有用于对宠物粪便进行铲起收集，需要人工对其进行清理，以及对宠物进行玩耍陪伴的装置，为养宠物用户的日常带来了更多的不便以及增加了多余的工作量，减少了休息时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中目前并没有用于对宠物粪便进行铲起收集，需要人工对其进行清理，以及对宠物进行玩耍陪伴的装置，为养宠物用户的日常带来了更多的不便以及增加了多余的工作量，减少了休息时间的问题，提供一种宠物陪伴训练装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种宠物陪伴训练装置，包括主体支架，所述主体支架，所述主体支架的一侧设置拾取发射机构，另一侧设置铲料机构；
4、主体支架上设置支撑架，所述拾取发射机构包括驱动齿单元，所述驱动齿单元设置在支撑架上，所述驱动齿单元啮合不完全齿轮单元，所述不完全齿轮单元连接支撑板，所述支撑板上设置夹爪单元，所述不完全齿轮单元能够带动基板沿着驱动齿单元转
5、所述铲料机构包括第四无刷电机，所述第四无刷电机依次驱动抽拉基板座和铲料带前后往复运动，铲料带环绕设置在抽拉基板座的外侧；
6、所述主体支架下端设置舵轮，所述舵轮连接舵轮驱动单元。
7、本专利技术的进一步改进在于：
8、所述驱动齿单元包括第一无刷电机和第二无刷电机，所述第一无刷电机的驱动端连接第一同步小带轮，第一同步小带轮通过同步带连接第一同步大带轮，第一同步大带轮同轴连接第一圆柱齿轮，所述第二无刷电机驱动端连接第二同步小带轮，所述第二同步小带轮通过同步带连接第二同步大带轮，第二同步大带轮同轴连接第二圆柱齿轮；
9、所述不完全齿轮单元包括对称分布的第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮啮合第一圆柱齿轮，第二不完全齿轮啮合第二圆柱齿轮。
10、所述夹爪单元对称分布两组，其中一组夹爪单元包括第一摇杆，第一摇杆通过第一光轴连接第一连杆；
11、另一组夹爪单元包括第二摇杆，第二摇杆通过第二光轴连接第二连杆，第一连杆和第二连杆相靠近的端部通过法兰轴承连接第一齿条，第一齿条滑动连接第一滑块，第一滑块两侧分别设置第三圆柱直齿和第四圆柱直齿轮，所述第三圆柱直齿和第四圆柱直齿轮均与第一齿条啮合；
12、所述第一摇杆和第二摇杆上均设置夹持组件。
13、所述夹持组件包括转动连接的两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接。
14、所述第三圆柱直齿的下端连接第一舵机，所述第四圆柱直齿轮的下端连接第二舵机。
15、所述第四无刷电机的驱动端连接曲柄，曲柄连接第三摇杆，第三摇杆连接拉基板座；
16、抽拉基板座上方设置机架板件，第四无刷电机设置在机架板件上，机架板件上设置滑轨，抽拉基板座能够沿着机架板件上的滑轨滑动。
17、还包括喂食机构，所述喂食机构设置在主体支架的侧面。
18、所述喂食机构包括食盒框架，食盒框架与主体支架的侧壁连接，食盒框架上设置食盒，食盒出口处设置转动设置量杯。
19、食盒框架内部设置第三舵机，第三舵机的驱动端连接量杯。
20、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
21、本专利技术公开了一种宠物陪伴训练装置，主体支架的一侧设置拾取发射机构，在驱动单元的驱动下，设置拾取发射机构中的驱动齿单元与不完全齿轮单元配合，使不完全齿轮单元沿着驱动齿单元转动，从而调整整个拾取发射机构的拾取角度，当到达合适的角度后，夹爪单元拾取对目标物的抓取，替代了人工拾取，减少了用户的工作量，同时另一侧的铲料机构在第四无刷电机的驱动下，实现拉基板座和铲料带前后往复运动，将粪便从地上铲起来并清理并运走，实现了粪便的自动清理，本装置减少了用户的工作量，节省了一定的体力劳动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，包括主体支架，所述主体支架，所述主体支架的一侧设置拾取发射机构(3)，另一侧设置铲料机构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述驱动齿单元包括第一无刷电机(12)和第二无刷电机(18)，所述第一无刷电机(12)的驱动端连接第一同步小带轮(14)，第一同步小带轮(14)通过同步带连接第一同步大带轮(15)，第一同步大带轮(15)同轴连接第一圆柱齿轮(16)，所述第二无刷电机(18)驱动端连接第二同步小带轮(19)，所述第二同步小带轮(19)通过同步带连接第二同步大带轮(21)，第二同步大带轮(21)同轴连接第二圆柱齿轮(20)；
3.根据权利要求2所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述夹爪单元对称分布两组，其中一组夹爪单元包括第一摇杆(23)，第一摇杆(23)通过第一光轴(24)连接第一连杆(22)；
4.根据权利要求3所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述夹持组件包括转动连接的两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接。
5.根据权利要求3所述的一种宠物
6.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述第四无刷电机(74)的驱动端连接曲柄(75)，曲柄(75)连接第三摇杆(79)，第三摇杆(79)连接拉基板座(63)；
7.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，还包括喂食机构(4)，所述喂食机构(4)设置在主体支架的侧面。
8.根据权利要求8所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述喂食机构(4)包括食盒框架(97)，食盒框架(97)与主体支架的侧壁连接，食盒框架(97)上设置食盒(96)，食盒(96)出口处设置转动设置量杯。
9.根据权利要求8所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，食盒框架(97)内部设置第三舵机(101)，第三舵机(101)的驱动端连接量杯。
...【技术特征摘要】
1.一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，包括主体支架，所述主体支架，所述主体支架的一侧设置拾取发射机构(3)，另一侧设置铲料机构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述驱动齿单元包括第一无刷电机(12)和第二无刷电机(18)，所述第一无刷电机(12)的驱动端连接第一同步小带轮(14)，第一同步小带轮(14)通过同步带连接第一同步大带轮(15)，第一同步大带轮(15)同轴连接第一圆柱齿轮(16)，所述第二无刷电机(18)驱动端连接第二同步小带轮(19)，所述第二同步小带轮(19)通过同步带连接第二同步大带轮(21)，第二同步大带轮(21)同轴连接第二圆柱齿轮(20)；
3.根据权利要求2所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述夹爪单元对称分布两组，其中一组夹爪单元包括第一摇杆(23)，第一摇杆(23)通过第一光轴(24)连接第一连杆(22)；
4.根据权利要求3所述的一种宠物陪伴训练装置，其特征在于，所述夹持组件包括转动连接的两个同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志明，吴华熙，许宸，陈紫轩，龙浩，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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