【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航天设备，尤其涉及一种空间柔性网及锁定释放机构。
技术介绍
1、随着各国航天技术的发展，人类太空活动日益频繁，地球轨道上的空间碎片数量急剧增加，可用的轨道空间资源日趋紧张。空间碎片是指在地球轨道上的所有非功能性人造物体，包括其碎片和构件。目前已发展的空间碎片清除技术主要利用了网捕技术，即利用飞行器抵近空间目标，采用柔性飞网抓捕目标。
2、柔性飞网通常收纳在同心圆筒状的柔性绳网收纳网包中，在柔性飞网的中部设置与卫星连接的柔性绳，在柔性飞网的边缘设置质量块，从而在需要展开飞网时发射质量块，使质量块带动柔性飞网飞出收纳网包而在太空中展开。但是发射质量块展开飞网的整体操作复杂，需要多个发射装置，使柔性飞往整体的结构较为复杂；并且质量块发射后会在太空中的持续移动，质量块移动距离过大后柔性绳子会拖拽飞网而收拢飞网，使飞网难以长时间的保持展开状态。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种空间柔性网及锁定释放机构。
2、本申请第一方面提供了一种空间柔性网，包括弹性环框和限位环；
3、弹性环框内安装有柔性网，弹性环框具有展开状态和折叠状态，弹性环框在展开状态时呈平面状；
4、弹性环框能弹性变形而扭转折叠形成多个依次排列的子环部，弹性环框在折叠状态时，每相邻的两个子环部同轴且层叠设置；
5、限位环可拆卸的安装于折叠状态的弹性环框上，以限制多个子环部朝向相互远离的方向转动；限位环与折叠状
6、可选的，弹性环框在折叠状态时，多个子环部的直径相等；
7、所述弹性环框在展开状态时，所述柔性网具有多个相等的等边三角形网孔，所述等边三角形网孔的边长为l，l满足以下公式：
8、
9、其中，df为所述子环部的直径。
10、可选的，所述弹性环框包括弹性梁、连接套筒和弹性件；
11、所述弹性件设置于所述连接套筒的内部，所述弹性梁弯曲以使所述弹性梁的两端分别与所述连接套筒的两端连接，以使所述弹性梁与所述连接套筒共同围成环形结构；所述弹性件与所述弹性梁的两端连接，且所述弹性梁的至少一端能在所述连接套筒中转动。
12、可选的，所述连接套筒内设有贯通所述连接套筒的安装通道，所述弹性梁的一端固定连接有固定端头，另一端固定连接活动端头，所述固定端头与所述安装通道的一端固定连接，所述活动端头与所述安装通道的另一端转动连接。
13、可选的，所述柔性网包括绳网部和多个索网连接环；
14、多个所述索网连接环均活动套设于所述弹性梁上，所述绳网部具有多个环形端头，多个所述环形端头一一对应的套设连接于多个所述索网连接环上。
15、可选的，所述弹性环框展开时，所述绳网部张紧以使所述索网连接环与所述弹性梁抵接，使所述索网连接环与所述弹性梁之间的摩擦力限制所述索网连接环在所述弹性梁上滑动。
16、可选的，所述限位环包括第一弧形部、第二弧形部和安装绳；
17、折叠状态的所述弹性环框呈筒形结构，所述第一弧形部设置于所述筒形结构的内侧，所述第二弧形部设置于所述筒形结构的外侧，所述第一弧形部与所述第二弧形部相对安装；
18、所述安装绳以活动绳节绑扎所述第一弧形部和所述第二弧形部，以使所述第一弧形部和所述第二弧形部保持抵接，且在所述安装绳的活扣绳结解开时，所述第一弧形部和所述第二弧形部能相互分离。
19、本申请第二方面提供了一种锁定释放机构，应用于如上任一项所述的空间柔性网，包括发射装置、转动件和安装于所述发射装置上的限位件；
20、所述弹性环框通过所述转动件与所述发射装置转动连接，所述发射装置具有能够移动的发射部，折叠状态的所述弹性环框在第一位置时与所述发射部贴合；
21、所述发射部移动能对所述弹性环框施加远离所述发射装置方向的作用力，以使所述弹性环框由第一位置移动至与所述发射装置间隔的第二位置；
22、所述弹性环框在所述第一位置时，所述限位件与所述弹性环框连接，以限制所述弹性环框远离所述发射部；
23、所述发射部移动时，所述限位件能同步与所述弹性环框脱离连接。
24、可选的，所述转动件包括能弯曲变形的柔性杆，所述柔性杆的一端与所述弹性环框连接，另一端与所述发射装置连接。
25、可选的，所述转动件包括转动底座、转动臂和弹簧片；
26、所述转动底座安装于所述发射装置上，所述转动臂转动连接在所述转动底座上，所述弹性环框与所述转动臂转动连接；
27、所述弹簧片连接于所述转动底座与所述转动臂之间，且所述弹簧片的弹性力驱动所述转动臂相对所述转动底座朝向远离所述发射装置的方向转动。
28、可选的，所述发射装置包括上活动板、设置于所述上活动板底侧的下固定板、安装于所述上活动板与所述下固定板之间的驱动弹簧和安装于所述上活动板与所述下固定板之间的锁定件；
29、在所述第一位置的所述弹性环框贴合于所述上活动板的顶侧，所述上活动板上设有安装孔，所述转动件安装于所述下固定板上且通过所述安装孔与所述弹性环框连接，所述驱动弹簧的弹性力驱动所述上活动板和所述下固定板相互远离；
30、所述锁定件锁定时限制所述上活动板和所述下固定板相对移动；
31、所述锁定件解锁时，所述上活动板和所述下固定板能在所述驱动弹簧的驱动下相互远离。
32、可选的，所述锁定件包括上连接件、下连接件和拔销器；
33、所述上连接件连接于所述上活动板上，所述下连接件连接于所述下固定板上，所述拔销器具有能伸缩的销轴；
34、所述锁定件锁定时，所述拔销器驱动所述销轴伸出以与所述上连接件和所述下连接件连接，以使所述销轴限制所述上连接件和所述下连接件相互远离；
35、所述锁定件解锁时，所述拔销器驱动所述销轴缩回以与所述上连接件和所述下连接件中的至少一者脱离连接，以使所述上连接件和所述下连接件能相互远离。
36、可选的，所述限位件包括上压杆和下拉杆，所述下拉杆的至少一部分在所述上活动板的顶侧，所述上压杆在所述上活动板的顶侧且与所述下拉杆转动连接，所述上压杆能相对所述下拉杆转动以在抵接位置和避让位置之间切换，所述避让位置在所述抵接位置背向所述上活动板的一侧；
37、所述锁定件锁定时，所述上压杆能在所述抵接位置与在所述第一位置的所述弹性环框的顶侧抵接，以限制所述弹性环框朝向远离所述上活动板的方向移动；
38、所述锁定件解锁时，所述上压杆能切换至所述避让位置以与所述弹性环框脱离抵接。
39、本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
40、本申请提供了一种空间柔性网及锁定释放机构。其中空间柔性网包括弹性环框和限位环；弹性环框内安装有柔性网，弹性环框具有展开状态和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空间柔性网，其特征在于，包括弹性环框(1)和限位环(2)；
2.根据权利要求1所述的空间柔性网，其特征在于，所述弹性环框(1)在折叠状态时，多个所述子环部(11)的直径相等；
3.根据权利要求1所述的空间柔性网，其特征在于，所述弹性环框(1)包括弹性梁(12)、连接套筒(13)和弹性件(14)；
4.根据权利要求3所述的空间柔性网，其特征在于，所述连接套筒(13)内设有贯通所述连接套筒(13)的安装通道(131)，所述弹性梁(12)的一端固定连接有固定端头(132)，另一端固定连接活动端头(133)，所述固定端头(132)与所述安装通道(131)的一端固定连接，所述活动端头(133)与所述安装通道(131)的另一端转动连接。
5.根据权利要求3所述的空间柔性网，其特征在于，所述柔性网(4)包括绳网部(41)和多个索网连接环(43)；
6.根据权利要求5所述的空间柔性网，其特征在于，所述弹性环框(1)展开时，所述绳网部(41)张紧以使所述索网连接环(43)与所述弹性梁(12)抵接，使所述索网连接环(43)与所述弹性
7.根据权利要求1所述的空间柔性网，其特征在于，所述限位环(2)包括第一弧形部(21)、第二弧形部(22)和安装绳；
8.一种锁定释放机构，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的空间柔性网，包括发射装置(31)、转动件(32)和安装于所述发射装置(31)上的限位件(33)；
9.根据权利要求8所述的锁定释放机构，其特征在于，所述转动件(32)包括能弯曲变形的柔性杆，所述柔性杆的一端与所述弹性环框(1)连接，另一端与所述发射装置(31)连接。
10.根据权利要求8所述的锁定释放机构，其特征在于，所述转动件(32)包括转动底座(321)、转动臂(322)和弹簧片(323)；
11.根据权利要求8所述的锁定释放机构，其特征在于，所述发射装置(31)包括上活动板(311)、设置于所述上活动板(311)底侧的下固定板(312)、安装于所述上活动板(311)与所述下固定板(312)之间的驱动弹簧(314)和安装于所述上活动板(311)与所述下固定板(312)之间的锁定件(315)；
12.根据权利要求11所述的锁定释放机构，其特征在于，所述锁定件(315)包括上连接件(316)、下连接件(317)和拔销器(318)；
13.根据权利要求11所述的锁定释放机构，其特征在于，所述限位件(33)包括上压杆(331)和下拉杆(332)，所述下拉杆(332)的至少一部分在所述上活动板(311)的顶侧，所述上压杆(331)在所述上活动板(311)的顶侧且与所述下拉杆(332)转动连接，所述上压杆(331)能相对所述下拉杆(332)转动以在抵接位置和避让位置之间切换，所述避让位置在所述抵接位置背向所述上活动板(311)的一侧；
...【技术特征摘要】
1.一种空间柔性网，其特征在于，包括弹性环框(1)和限位环(2)；
2.根据权利要求1所述的空间柔性网，其特征在于，所述弹性环框(1)在折叠状态时，多个所述子环部(11)的直径相等；
3.根据权利要求1所述的空间柔性网，其特征在于，所述弹性环框(1)包括弹性梁(12)、连接套筒(13)和弹性件(14)；
4.根据权利要求3所述的空间柔性网，其特征在于，所述连接套筒(13)内设有贯通所述连接套筒(13)的安装通道(131)，所述弹性梁(12)的一端固定连接有固定端头(132)，另一端固定连接活动端头(133)，所述固定端头(132)与所述安装通道(131)的一端固定连接，所述活动端头(133)与所述安装通道(131)的另一端转动连接。
5.根据权利要求3所述的空间柔性网，其特征在于，所述柔性网(4)包括绳网部(41)和多个索网连接环(43)；
6.根据权利要求5所述的空间柔性网，其特征在于，所述弹性环框(1)展开时，所述绳网部(41)张紧以使所述索网连接环(43)与所述弹性梁(12)抵接，使所述索网连接环(43)与所述弹性梁(12)之间的摩擦力限制所述索网连接环(43)在所述弹性梁(12)上滑动。
7.根据权利要求1所述的空间柔性网，其特征在于，所述限位环(2)包括第一弧形部(21)、第二弧形部(22)和安装绳；
8.一种锁定释放机构，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的空间柔性网，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博涵，刘正宇，牛晓洁，黄海，杨千珣，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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