【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通，具体而言，涉及一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛方法及系统。
技术介绍
1、在区域轨道交通的全自动运行信号系统中，地面控制系统与车载系统之间的信息传输实现了移动闭塞功能。该系统主要包括行车综合自动化系统(tias)、区域控制器(zc)、数据存储单元(dsu)、计算机联锁系统(ci)和车载控制系统(vobc)。其中，区域控制器zc负责实时接收vobc的位置信息以及ci汇报的线路状态信息，并根据dsu提供的数据版本及全线临时限速信息为列车计算移动授权(ma)。当vobc接收到zc的ma后，列车可以升级为基于通信的列车控制(cbtc)模式运行。为了确保安全，zc在计算移动授权时需要确认列车前方没有未报告位置的可疑车辆。然而，在某些情况下，如通信故障或列车自身定位失败，可能导致zc丢失列车位置信息，使得传统筛选方法效率低下。
2、为此，系统引入了“全线免筛”功能以帮助故障列车快速恢复并恢复正常运行。全线免筛功能依赖于dsu的参与，其启动条件之一是zc接收到由dsu下发的全线免筛标志。dsu需验证以下条件：第一、dsu与所有正线zc保持正常通信；第二、入口监测zc向dsu报告入口监测正常；第三、dsu保存的通信列车列表与所有正线zc上报的通信列车列表一致；第四、若有正线zc报告的免筛序列号发生变化，则缓存当前周期的dsu周期号，其他正线zc所报告的gal内的dsu周期号应大于或等于缓存的dsu周期号。
3、然而，在实际应用中发现，当入口监测zc与ci之间的通信出现问题时，导向安全处理机制会导
技术实现思路
1、本申请的目的在于，为了克服现有的技术缺陷，提供了一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛方法及系统，通过利用数据存储单元与计轴子系统之间的直接通信，结合监测入口处计轴的状态，确保即使在计算机联锁子系统与区域控制器通信故障的情况下，也能维持全线免筛标志的正常状态，从而提高全线免筛功能的可用性。
2、本申请目的通过下述技术方案来实现：
3、第一方面，本申请提出了一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛方法，所述方法应用于轨道交通全线免筛系统，所述系统包括计轴子系统以及依次连接的计算机联锁子系统、区域控制器、数据存储单元，所述方法包括：
4、区域控制器在入口监测异常时向数据存储单元发送故障报告，同时汇报计算机联锁子系统的通信状态，若计算机联锁子系统与区域控制器发生通信故障则数据存储单元进行入口监测计轴的占用/空闲判定；
5、数据存储单元与一个或多个计轴子系统建立通信，之后对计轴子系统发送的信息进行合法性校验，若通信中断周期数达到预设周期值则计轴子系统所关联的所有计轴区段被视为占压状态，在连续接收的非法数据超过预设周期值则计轴子系统所关联的所有计轴区段均为占压状态；
6、数据存储单元获取计轴子系统发送的物理区段状态并进行处理，一个物理区段包含多个计轴区段，确定入口监测计轴的占用/空闲状态；
7、数据存储单元基于占用/空闲状态进行入口监测判定，在无异常的情况下将全线免筛标志下发至区域控制器，当计算机联锁子系统与区域控制器恢复通信后，使得区域控制器为故障列车快速筛选。
8、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
9、在数据存储单元和区域控制器通信中断的情况下，数据存储单元将区域控制器范围内所有的计轴设置为异常占压状态。
10、在一种可能的实施方式中，数据存储单元获取计轴子系统发送的物理区段状态并进行处理，确定入口监测计轴的占用/空闲状态的步骤，包括：
11、计轴子系统向数据存储单元提供多个物理区段的占用/空闲状态信息；
12、数据存储单元根据从区域控制器获得的信息查询与入口监测计轴相关的所有物理区段，并匹配来自计轴子系统对应物理区段的占用/空闲状态信息，一个物理区段可包含多个计轴区段，确定入口监测计轴的占用/空闲状态。
13、在一种可能的实施方式中，数据存储单元基于物理区段占用/空闲状态进行入口监测判定的步骤，包括：
14、在区域控制器汇报入口监测无异常时，数据存储单元判定入口监测无异常；
15、在区域控制器汇报入口监测异常时，若与区域控制器通信的计算机联锁子系统通信正常，则数据存储单元判定入口监测异常；
16、在区域控制器汇报入口监测异常时，若与区域控制器通信的计算机联锁子系统存在通信故障，而数据存储单元确认计轴子系统发送的相关物理区段有占用状态，则数据存储单元判定入口监测异常；
17、在区域控制器汇报入口监测异常时，若与区域控制器通信的计算机联锁子系统存在通信故障，而数据存储单元确认计轴子系统发送的相关物理区段均为空闲状态，则数据存储单元判定入口监测无异常。
18、在一种可能的实施方式中，区域控制器持续监控计算机联锁子系统的通信状态和入口监测是否有异常。
19、第二方面，本申请实施例提出了一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛系统，所述系统包括计轴子系统以及依次连接的计算机联锁子系统、区域控制器、数据存储单元；
20、区域控制器在入口监测异常时向数据存储单元发送故障报告，同时汇报计算机联锁子系统的通信状态，若计算机联锁子系统与区域控制器发生通信故障则数据存储单元进行入口监测计轴的占用/空闲判定；
21、数据存储单元与一个或多个计轴子系统建立通信，之后对计轴子系统发送的信息进行合法性校验，若通信中断周期数达到预设周期值则计轴子系统所关联的所有计轴区段被视为占压状态，在连续接收的非法数据超过预设周期值则计轴子系统所关联的所有计轴区段均为占压状态；
22、数据存储单元获取计轴子系统发送的物理区段状态并进行处理，一个物理区段包含多个计轴区段，确定入口监测计轴的占用/空闲状态；
23、数据存储单元基于占用/空闲状态进行入口监测判定，在无异常的情况下将全线免筛标志下发至区域控制器，当计算机联锁子系统与区域控制器恢复通信后，使得区域控制器为故障列车快速筛选。
24、在一种可能的实施方式中，在数据存储单元和区域控制器通信中断的情况下，数据存储单元将区域控制器范围内所有的计轴设置为异常占压状态。
25、在一种可能的实施方式中，数据存储单元获取计轴子系统发送的物理区段状态并进行处理，确定入口监测计轴的占用/空闲状态的步骤，包括：
26、计轴子系统向数据存储单元提供多个物理区段的占用/空闲状态信息；
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1.一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，所述方法应用于轨道交通全线免筛系统，所述系统包括计轴子系统以及依次连接的计算机联锁子系统、区域控制器、数据存储单元，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，数据存储单元获取计轴子系统发送的物理区段状态并进行处理，确定入口监测计轴的占用/空闲状态的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，数据存储单元基于物理区段占用/空闲状态进行入口监测判定的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，区域控制器持续监控计算机联锁子系统的通信状态和入口监测是否有异常。
6.一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛系统，其特征在于，所述系统包括计轴子系统以及依次连接的计算机联锁子系统、区域控制器、数据存储单元；
7.如权利要求6所述的轨道交通全线免筛系统，其特征在于，在数据存储单元和区域控制器通信中断的情况下，数据
8.如权利要求6所述的轨道交通全线免筛系统，其特征在于，数据存储单元获取计轴子系统发送的物理区段状态并进行处理，确定入口监测计轴的占用/空闲状态的步骤，包括：
9.如权利要求6所述的轨道交通全线免筛系统，其特征在于，在区域控制器汇报入口监测无异常时，数据存储单元判定入口监测无异常；
10.如权利要求6所述的轨道交通全线免筛系统，其特征在于，区域控制器持续监控计算机联锁子系统的通信状态和入口监测是否有异常。
...【技术特征摘要】
1.一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，所述方法应用于轨道交通全线免筛系统，所述系统包括计轴子系统以及依次连接的计算机联锁子系统、区域控制器、数据存储单元，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，数据存储单元获取计轴子系统发送的物理区段状态并进行处理，确定入口监测计轴的占用/空闲状态的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，数据存储单元基于物理区段占用/空闲状态进行入口监测判定的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的轨道交通全线免筛方法，其特征在于，区域控制器持续监控计算机联锁子系统的通信状态和入口监测是否有异常。
6.一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马冬香，李敏，邵松，杨洋，吴洋，曹建龙，王凯，
申请(专利权)人：成都交控轨道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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