【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于领域，具体涉及一种自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置。
技术介绍
1、现有技术中采用的是人工挑选各种尺寸的防倒片，手动抓取放到相应位置，对于工人的测量与拣选有很高要求。另外由于人工抓取放置防倒片，在焊接时会存在较大的风险，导致人员受伤。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决现有技术中存在的问题而提出的，其目的是提供一种自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，包括抓取机构、料盘机构和对中机构；所述抓取机构包括机械手地轨、与机械手地轨滑动连接的滑动底座、设置于滑动底座上的机械手、与机械手自由端连接的吸盘机构以及底座驱动机构；所述抓取机构设置于滑动底座上；抓取机构包括底箱、设置于底箱底部的上料台以及设置于上料台顶面的多组限位机构；所述对中机构包括对中平台、固定于对中平台上的定位组件和定位气缸组。
4、在上述技术方案中，所述机械手地轨与焊接机械手地轨和物料支架相互平行，且机械手地轨与焊接机械手地轨设置于物料支架的两侧。
5、在上述技术方案中，所述吸盘机构包括连接柱、安装基架和气动吸盘；所述连接柱顶端与机械手自由端固定连接，连接柱底端与安装基架顶面中间固定连接；所述气动吸盘通过吸盘固定架固定于安装基架底面。
6、在上述技术方案中，所述安装基架为方型框架。
7、在上述技术方案中，所述吸盘机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括固定于安
8、在上述技术方案中，所述限位机构包括四根限位柱，四根限位柱围成四边形结构；每组限位机构围成的四边形的尺寸不同。
9、在上述技术方案中，所述限位柱的横截面呈l形，开口朝内设置。
10、在上述技术方案中，所述上料台顶部两侧设置把手。
11、在上述技术方案中，所述对中平台与上料台固定，且两者顶面共平面。
12、在上述技术方案中，所述定位组件包括呈l型分布的x轴定位参照和y轴定位参照；所述定位气缸组包括x轴定位气缸和y轴定位气缸；x轴定位气缸的气缸杆连接x轴推板，x轴推板与x轴定位参照平行设置；y轴定位气缸的气缸杆连接y轴推板，y轴推板与y轴定位参照平行设置。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术提供了一种自适应吸附不同型号防倒片的吸盘装置，可以实现多种型号防倒片的自动抓取，整个转盘结构为放置台、对中台、抓取吸盘、负压传感器等组成。自适应吸盘装置是一种抓取、对中、放置于一体的自动化装置，针对于防倒片型号多种多样的特点进行自适应调整，能适应智慧工厂的生产需要。自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置是智能化设备—防倒片焊接设备—的一个重要构成部分，采用plc控制抓取吸盘与气缸对中系统，可以减少人工的劳动强度。
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1.一种自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：包括抓取机构、料盘机构和对中机构；所述抓取机构包括机械手地轨(1)、与机械手地轨(1)滑动连接的滑动底座(2)、设置于滑动底座(2)上的机械手(3)、与机械手(3)自由端连接的吸盘机构以及底座驱动机构；所述抓取机构(2)设置于滑动底座(2)上；抓取机构(2)包括底箱(6)、设置于底箱(6)底部的上料台(7)以及设置于上料台(7)顶面的多组限位机构；所述对中机构包括对中平台(17)、固定于对中平台(17)上的定位组件和定位气缸组。
2.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述机械手地轨(1)与焊接机械手地轨(4)和物料支架(5)相互平行，且机械手地轨(1)与焊接机械手地轨(4)设置于物料支架(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述吸盘机构包括连接柱(10)、安装基架(11)和气动吸盘(13)；所述连接柱(10)顶端与机械手(3)自由端固定连接，连接柱(10)底端与安装基架(11)顶面中间固定连接；所述气动吸盘(13)通过吸盘固
4.根据权利要求3所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述安装基架(11)为方型框架。
5.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括固定于安装基架(11)上的补光灯(14)和摄像头(15)。
6.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述限位机构包括四根限位柱(8)，四根限位柱(8)围成四边形结构；每组限位机构围成的四边形的尺寸不同。
7.根据权利要求6所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述限位柱(8)的横截面呈L形，开口朝内设置。
8.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片的吸盘装置，其特征在于：所述上料台(7)顶部两侧设置把手(9)。
9.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述对中平台(17)与上料台(7)固定，且两者顶面共平面。
10.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述定位组件包括呈L型分布的X轴定位参照(18)和Y轴定位参照(19)；所述定位气缸组包括X轴定位气缸(20)和Y轴定位气缸(21)；X轴定位气缸(20)的气缸杆连接X轴推板(22)，X轴推板(22)与X轴定位参照(18)平行设置；Y轴定位气缸(21)的气缸杆连接Y轴推板(23)，Y轴推板(23)与Y轴定位参照(19)平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：包括抓取机构、料盘机构和对中机构；所述抓取机构包括机械手地轨(1)、与机械手地轨(1)滑动连接的滑动底座(2)、设置于滑动底座(2)上的机械手(3)、与机械手(3)自由端连接的吸盘机构以及底座驱动机构；所述抓取机构(2)设置于滑动底座(2)上；抓取机构(2)包括底箱(6)、设置于底箱(6)底部的上料台(7)以及设置于上料台(7)顶面的多组限位机构；所述对中机构包括对中平台(17)、固定于对中平台(17)上的定位组件和定位气缸组。
2.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述机械手地轨(1)与焊接机械手地轨(4)和物料支架(5)相互平行，且机械手地轨(1)与焊接机械手地轨(4)设置于物料支架(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述吸盘机构包括连接柱(10)、安装基架(11)和气动吸盘(13)；所述连接柱(10)顶端与机械手(3)自由端固定连接，连接柱(10)底端与安装基架(11)顶面中间固定连接；所述气动吸盘(13)通过吸盘固定架(12)固定于安装基架(11)底面。
4.根据权利要求3所述的自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置，其特征在于：所述安装基架(11)为方型框架。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高生，史轩玮，路宇翔，张洪伟，李宗阳，高新雨，杨帆，田园，高博睿，成逸飞，于泽彬，黄新春，张嵘，苗杰，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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