【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位感知领域，更具体的，涉及一种信号发送或接收方法以及装置。
技术介绍
1、定位已成为网络中不可或缺的原生能力之一，诸多应用场景对网络的定位能力均提出了高精度低时延的需求。例如，同步定位与地图构建需要厘米级的定位精度和约10毫秒的刷新率，远程手术和医疗诊断等对安全性要求更高的应用更是需要达到毫米级的定位精度和毫秒级的刷新率；除对终端设备的定位以外，第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3gpp)版本-19rel-19中还提出了射频感知的概念，该业务涉及到对感知目标的定位。
2、目前，用于测距的参考信号均有固定的时频样式，例如梳状(comb-based)，设计的自由度比较低；采用基带信号进行测距的传统测距方法，其测距精度大致正比于测距信号的带宽，但是在带宽较低的情况下，测距精度不高；采用载波信号进行测距的载波相位测距方法，占用的时频资源较少，但是在信噪比较低的场景下，测距精度不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种信号发送或接收方法以及装置，可以确定第一信号的波形。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种信号发送方法，该方法可以由第一节点执行，也可以由第一节点的部件，例如第一节点的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一节点功能的逻辑模块或软件实现。以该方法可以由第一节点执行为例，该方法包括：第一节点确定第一信号的波形，第一信号的波
4、本申请实施例提供的信号发送方法，第一节点确定第一信号的波形并根据第一信号的波形发送第一信号，其中，第一信号的波形是根据第一信噪比和第一信号的频率范围确定的，使得第一信号的波形为第一信噪比和第一信号的频率范围确定的最优的波形。即，第一信号的波形与第一信噪比和第一信号的频率范围是相适应的，因此，使用第一信号的波形对应的第一信号测距，可以使得测距的精度较高。
5、第二方面，提供了一种信号接收方法，该方法可以由第二节点执行，也可以由第二节点的部件，例如第二节点的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第二节点功能的逻辑模块或软件实现。以该方法可以由第二节点执行为例，该方法包括：第二节点接收第一信号，第一信号的波形为根据第一信噪比和第一信号的频率范围确定的，第一信号用于感知或测距。
6、本申请实施例提供的信号接收方法，第一节点确定第一信号的波形并根据第一信号的波形发送第一信号，其中，第一信号的波形是根据第一信噪比和第一信号的频率范围确定的，使得第一信号的波形为第一信噪比和第一信号的频率范围确定的最优的波形。即，第一信号的波形与第一信噪比和第一信号的频率范围是相适应的，因此，使用第一信号的波形对应的第一信号测距，可以使得测距的精度较高。
7、结合上述第一方面或第二方面：
8、一种可能的实现方式中，第一信号的功率谱为非均匀的。使用这种功率谱对应的第一信号进行测距，与将信号能量分布在整个带宽相比，能够节省带宽，降低用于测距的信号的时频资源开销。
9、一种可能的实现方式中，第一信噪比越低，第一信号的功率谱中低频位置点的功率越高；第一信噪比越高，第一信号的功率谱中高频位置点的功率越高。提供了一种第一信噪比的功率谱的特点。
10、一种可能的实现方式中，第一信噪比越高，第一信号对应的自相关函数的主瓣越窄、旁瓣越高；第一信噪比越低，第一信号对应的自相关函数的主瓣越宽、旁瓣越低。提供了一种第一信噪比的功率谱的特点。
11、一种可能的实现方式中，第一信号的波形以最小化齐夫-扎凯界(ziv-zakaibound,zzb)为优化目标设计得到。第一信号的波形是以最小化zzb为优化设计目标确定的，可以使得测距的精度进一步提高。
12、本申请实施例中，zzb与第一信号的自相关函数r和第一信噪比snr_d相关，第一信号的自相关函数为第一信号的波形的数学表示，zzb为：
13、
14、其中，r1＝1,r≤1,cr≥0,[cr]a＝0,ri为离散化后的第一信号的自相关函数，n为第一信号的自相关函数的采样点个数，c为离散余弦变换dct矩阵，为第一信号的频率范围，n、k、i和n均为正整数，k、i、n均小于或等于n。
15、一种可能的实现方式中，第一信号的自相关函数为求解zzb得到的。通过求解zzb得到第一信号的自相关函数对应的第一信号的波形，使用该波形进行测距，其测距精度更高。
16、一种可能的实现方式中，所述第一信号的波形为根据第一信噪比和多个信噪比中每个信噪比与波形的映射关系，从第一集合中确定的，第一集合包括多个波形。在进行测距时，可以自适应的根据信噪比与波形的映射关系，从第一集合中找到需要的波形。
17、一种可能的实现方式中，多个波形中的每个波形根据其对应信噪比和其对应的信号的频率范围确定。由于每个波形都是根据其对应的信噪比和信号的频率范围确定的，因此，每个波形对应的信号用来测距，其测距精度都能达到较高的水平。
18、本申请实施例中，第一信号的频率范围为根据第一信号的定位类型确定的；其中，在b1/fc大于第一阈值的情况下，第一信号的定位类型为基带信号定位，第一信号的频率范围为低通频率范围，b1为低通频率范围对应的带宽；或者，在b2/fc小于或等于第一阈值的情况下，第一信号的定位类型为载波相位定位，第一信号的频率范围为带通频率范围，b2为带通频率范围对应的带宽；其中，第一阈值为根据第一信噪比确定的，fc为载波频率。在第一信号的定位类型确定以后，可以根据第一信号的定位类型确定要选择的第一信号的频率范围，进而使得确定的用于测距的第一信号的波形对应的测距精度进一步提高。
19、第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一节点，或者包含上述第一节点的装置，或者上述第一节点中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第二节点，或者包含上述第二节点的装置，或者上述第二节点中包含的装置，比如芯片；所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
20、在一些可能的设计中，该通信装置可以包括处理模块和收发模块。该收发模块，也可以称为收发单元，用以实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的发送和/或接收功能。该收发模块可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。该处理模块，可以用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的处理功能。
21、在一些可能的设计中，收发模块包括发送模块和接收模块，分别用于实现上述任一方面及其任意可能的实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：
2.一种信号接收方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的功率谱为非均匀的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信噪比越低，所述第一信号的功率谱中低频位置点的功率越高；所述第一信噪比越高，所述第一信号的功率谱中高频位置点的功率越高。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信噪比越高，所述第一信号对应的自相关函数的主瓣越窄、旁瓣越高；所述第一信噪比越低，所述第一信号对应的自相关函数的主瓣越宽、旁瓣越低。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的波形以最小化齐夫-扎凯界ZZB为优化目标设计得到。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述ZZB与所述第一信号的自相关函数r和所述第一信噪比SNR_D相关，所述第一信号的自相关函数为所述第一信号的波形的数学表示，所述ZZB为：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信号的自相关
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的波形为根据所述第一信噪比和多个信噪比中每个信噪比与波形的映射关系，从第一集合中确定的，所述第一集合包括多个波形。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个波形中的每个波形根据其对应信噪比和其对应的信号的频率范围确定。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的频率范围为根据所述第一信号的定位类型确定的；
12.一种通信装置，其特征在于，包括：
13.一种通信装置，其特征在于，包括：
14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，所述第一信号的功率谱为非均匀的。
15.根据权利要求12至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信噪比越低，所述第一信号的功率谱中低频位置点的功率越高；所述第一信噪比越高，所述第一信号的功率谱中高频位置点的功率越高。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信噪比越高，所述第一信号对应的自相关函数的主瓣越窄、旁瓣越高；所述第一信噪比越低，所述第一信号对应的自相关函数的主瓣越宽、旁瓣越低。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信号的波形以最小化齐夫-扎凯界ZZB为优化目标设计得到。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述ZZB与所述第一信号的自相关函数r和所述第一信噪比SNR_D相关，所述第一信号的自相关函数为所述第一信号的波形的数学表示，所述ZZB为：
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一信号的自相关函数为求解所述ZZB得到的。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定第一信号的波形，包括：
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述多个波形中的每个波形根据其对应信噪比和其对应的信号的频率范围确定。
22.根据权利要求12至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信号的频率范围为根据所述第一信号的定位类型确定的；
23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，或者用于通过逻辑电路，以使所述通信装置执行如权利要求1、3至11中任一项所述的方法，或者使所述通信装置执行如权利要求2至11中任一项所述的方法。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括通信接口，用于输入或输出信号。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，以使所述通信装置执行如权利要求1、3至11中任一项所述的方法，或者使所述通信装置执行如权利要求2至11中任一项所述的方法。
26.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要求23以及如权利要求24所述的通信装置。
...【技术特征摘要】
1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：
2.一种信号接收方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的功率谱为非均匀的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信噪比越低，所述第一信号的功率谱中低频位置点的功率越高；所述第一信噪比越高，所述第一信号的功率谱中高频位置点的功率越高。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信噪比越高，所述第一信号对应的自相关函数的主瓣越窄、旁瓣越高；所述第一信噪比越低，所述第一信号对应的自相关函数的主瓣越宽、旁瓣越低。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的波形以最小化齐夫-扎凯界zzb为优化目标设计得到。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述zzb与所述第一信号的自相关函数r和所述第一信噪比snr_d相关，所述第一信号的自相关函数为所述第一信号的波形的数学表示，所述zzb为：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信号的自相关函数为求解所述zzb得到的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的波形为根据所述第一信噪比和多个信噪比中每个信噪比与波形的映射关系，从第一集合中确定的，所述第一集合包括多个波形。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个波形中的每个波形根据其对应信噪比和其对应的信号的频率范围确定。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的频率范围为根据所述第一信号的定位类型确定的；
12.一种通信装置，其特征在于，包括：
13.一种通信装置，其特征在于，包括：
14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，所述第一信号的功率谱为非均匀的。
15.根据权利要求12至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信噪比越低，所述第一信号的功率谱中低频位置点的功率越高；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李溪野，张福强，熊一枫，刘凡，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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