【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波轮洗衣机，尤其涉及一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机。
技术介绍
1、现有的洗衣机通常会在其内筒外端部设置平衡环，用以减少洗衣机脱水时产生的振动，上述洗衣机旋转系统的离心力系的平衡取决于平衡环、衣物负载、旋转内筒三者，三者的总质心位于衣物负载与平衡环之间，内筒会绕着总质心旋转；
2、如公开号为cn107313204a，名称为《一种波轮及洗衣机》的中国专利，其包括波轮本体，所述波轮本体一侧设有若干拨水叶，所述波轮本体背离所述拨水叶的一侧设有平衡组件，所述平衡组件沿波轮本体周向设置；该专利技术通过在波轮本体上设置平衡组件，并将该波轮设置在洗衣机内筒内，能够纠正洗衣机脱水时出现的实时质量偏心，具有很好的纠偏效果，使洗衣机的旋转更加平稳，减小洗衣机的内筒摆动角度以及由于摆动产生的噪声；而且该波轮的结构不会牺牲洗衣机的内筒有效容积，也不会增大外筒的尺寸以及洗衣机的体积，极大的改善了用户体验；
3、现有技术的不足之处在于，由于洗涤及脱水时振动位移大的问题，特别是在脱水阶段，由于衣物洗涤后导致的不均匀放置，在内筒转速上升时就会出现撞击外桶的现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，通过3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)小于预定值，执行洗衣机正常运行程序，当3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)大于预定值，执行纠偏程序，实现偏载检测功能对洗涤桶检测，防止洗涤桶在运行过程中脱离或偏移现象的发生，实
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，在洗衣机的启动阶段，当3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)小于预定值，执行洗衣机正常运行程序，当3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)大于预定值，执行纠偏程序，纠偏程序启动纠偏装置执行；所述洗衣机启动阶段进行被动自检程序，被动自检程序具体为：通过自重检测正常执行洗衣机启动程序，通过自重检测非正常执行纠偏程序；所述3d位置传感器通过x、y、z三点坐标值对应△值(de l ta)的数值变化；所述耦合算法通过算法感知△x、△y、△z、的变化，通过△x、△y、△z与预设值算法对比；所述耦合算法将3d位置传感器中收集偏移值(p值)计算，将偏移值(p值)计算比对后执行下一步命令；
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、包括桶体以及组合连接的承载桶与清洗桶；所述承载桶通过支撑组件与桶体连接，所述支撑组件传动连接有限位组件，所述支撑组件通过承载桶自重带动限位组件将其夹持固定，所述限位组件通过连动组件传动连接有纠偏组件，且纠偏组件通过限位组件对清洗桶限定；还包括控制面板，且控制面板通过限位组件所设置的气泵主动控制纠偏组件对清洗桶纠偏运动；
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述纠偏组件包括连接板，所述连接板一端设有三角板，所述三角板底端对称啮合设有齿轮轴，两个所述齿轮轴分别连接有活动板与定向板；所述活动板远离齿轮轴的一端设有转珠，所述定向板远离齿轮轴的一端设有定向块；所述定向块一端套设有定向轨，所述定向轨一端固定连接有支撑座，且支撑座固定在承载桶上。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述限位组件包括导向板，所述导向板底端固定连接有底板，所述底板一端活动连接有支架，所述支架远离底板的一端活动设有抵块；所述导向板内滑动设有滑块板，所述滑块板一端固定连接有档条杆，所述档条杆靠近滑块板的一端活动连接有支臂，所述支臂远离滑块板的一端与支架活动连接；所述底板底端固定连接有气泵，所述气泵顶端贯穿底板设有连动杆，所述连动杆外侧套设有支撑弹簧，且支撑弹簧设于底板与滑块板之间。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述支撑组件包括连臂，所述连臂顶端固定连接有活动块，所述活动块一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接有矩形框，且矩形框内滑动设有活动块；所述矩形框一端固定连接有顶板，所述顶板一端固定连接有锁合杆，所述锁合杆顶端设有限位板，且限位板固定在桶体上；所述连臂底端活动设有套轴，所述套轴一端设有固定座，且固定座固定在承载桶外壁上；所述连臂两端对称设有抵触杆，且抵触杆与档条杆抵接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述连动组件包括拉绳，所述拉绳一端经定向轮与连接板固定连接，且定向轮设于承载桶上，所述拉绳另一端经导向轮与滑块板固定连接，且导向轮设于矩形框上。
13、本专利技术提供了一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，具备以下
14、有益效果：
15、1、本专利技术中，通过3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)小于预定值，执行洗衣机正常运行程序，当3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)大于预定值，执行纠偏程序，实现偏载检测功能对洗涤桶检测，防止洗涤桶在运行过程中脱离或偏移现象的发生，实现洗涤桶平稳运行，降低洗涤桶与承载桶之间运行的噪音；
16、2、本专利技术中，通过连动组件带动纠偏组件与清洗桶顶端固定连接的限定环锁合，使得纠偏组件对清洗桶进行限定，以便于清洗桶以轴心稳定转动，降低清洗桶与承载桶因偏转运动碰撞，位于箱体中固定连接的控制面板，控制面板与箱体中设置的位置传感器电性连接，实现清洗桶发生偏移运动后，通过控制面板控制气泵驱动限位组件运动，实现控制面板主动监测清洗桶运动，并将发生偏移的清洗桶进行主动纠偏，降低清洗桶运转偏移与承载桶或箱体碰撞的现象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，在洗衣机的启动阶段，当3D位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(P值)小于预定值，执行洗衣机正常运行程序，当3D位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(P值)大于预定值，执行纠偏程序，纠偏程序启动纠偏装置执行。
2.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述洗衣机启动阶段进行被动自检程序，被动自检程序具体为：通过自重检测正常执行洗衣机启动程序，通过自重检测非正常执行纠偏程序。
3.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述3D位置传感器通过x、y、z三点坐标值对应△值(delta)的数值变化。
4.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述耦合算法通过算法感知△x、△y、△z、的变化，通过△x、△y、△z与预设值算法对比。
5.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述耦合算法将3D位置传感器中收集偏移值(P值)计算，将偏移值(P值)计算比对后执行下一步命令。
<...【技术特征摘要】
1.一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，在洗衣机的启动阶段，当3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)小于预定值，执行洗衣机正常运行程序，当3d位置传感器通过耦合算法计算出偏移值(p值)大于预定值，执行纠偏程序，纠偏程序启动纠偏装置执行。
2.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述洗衣机启动阶段进行被动自检程序，被动自检程序具体为：通过自重检测正常执行洗衣机启动程序，通过自重检测非正常执行纠偏程序。
3.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述3d位置传感器通过x、y、z三点坐标值对应△值(delta)的数值变化。
4.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述耦合算法通过算法感知△x、△y、△z、的变化，通过△x、△y、△z与预设值算法对比。
5.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述耦合算法将3d位置传感器中收集偏移值(p值)计算，将偏移值(p值)计算比对后执行下一步命令。
6.根据权利要求1所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，还包括桶体(1)以及组合连接的承载桶(2)与清洗桶(3)；所述承载桶(2)通过支撑组件(5)与桶体(1)连接，所述支撑组件(5)传动连接有限位组件(7)，所述支撑组件(5)通过承载桶(2)自重带动限位组件(7)将其夹持固定，所述限位组件(7)通过连动组件(8)传动连接有纠偏组件(4)，且纠偏组件(4)通过限位组件(7)对清洗桶(3)限定；还包括控制面板(6)，且控制面板(6)通过限位组件(7)所设置的气泵(79)主动控制纠偏组件(4)对清洗桶(3)纠偏运动。
7.根据权利要求6所述的一种具有偏心检测功能的全自动洗衣机，其特征在于，所述纠偏组件(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)一端设有三角板(42)，所述三角板(42)底端对称啮合设有齿轮轴(43)，两个所述齿轮轴(43)分别连接有活动板(44)与定向板(46)；所述活动板(44)远离齿轮轴(43)的一端设有转珠(45)，所述定向板(46)远...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊峰，唐海斌，施海廷，
申请(专利权)人：宁波金帅集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。