【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于直升机装配技术，涉及一种直升机折叠式传动轴同轴度安装及校准方法。
技术介绍
1、现有的直升机传动轴校准技术测量手段的方法，在国内、外直升机装备制造业，广泛应用“钢丝测量法”及“普通光学测量法”进行尾传动系统安装、调整工作。“钢丝测量法”借助工装支架将钢丝绳安装基准轴的法兰盘端面中心，以钢丝作为测量基准线，将被调整系统件轴线与基准轴轴线调整至同轴。“普通光学测量法”借助工装支架将光学校准镜、校靶盘分别安装在被调整系统件轴的法兰盘端面中心及基准轴的法兰盘端面中心，以光学目镜贯彻靶标的方法进行轴线的模拟，将被调整系统件轴线与基准轴轴线调整至同轴。此两种方法为传动轴安装前预先校准，需将钢丝绳或光学校准镜安装在传动轴的中心线上进行校准。
2、某型直升机尾部结构的尾梁具备折叠功能，尾传动轴系统适应性在中减速器前端增加快速折叠轴。对于折叠式尾传动轴，折叠式尾传动轴折叠过程通过压缩/恢复折叠轴内部弹簧实现折叠界面开闭，折叠轴面为一组凹凸尺盘，安装后受弹簧压力，进行咬合来传递扭矩；弹簧在系统中产生约800n的轴向作用力，靠人力无法压缩装配，且安装时存在崩开风险。
技术实现思路
1、本专利技术的提供一种直升机折叠式传动轴同轴度安装及校准方法，在直升机传动轴安装调整过程中，能够克服折叠式尾传动轴中弹簧作用力影响，保证尾传动轴安装，折叠式尾传动轴安装后进行同轴度校准，避免弹簧力对影响校准结果，保证折叠式传动轴系统的安装精度。
2、技术方案：为达到上述目的，本专利技术提
3、在折叠轴完成安装后，通过支架将一组激光发射接收器安装在折叠轴两端；通过盘桨、两激光发射接收器上接收两激光线束的运动轨迹，模拟出折叠轴两端实测轴线，计算出两轴线角度及位置偏差并生成模型；根据偏差模型与理论轴线拟合计算出与折叠轴连接端产品下方调整垫片的厚度，并按最终状态完成折叠轴的安装。
4、进一步地，所述调整工装包括第一紧固件、第二紧固件、调节螺栓；第一紧固件与折叠式传动轴一端紧固连接，第二紧固件与折叠式传动轴另一端紧固连接；第一紧固件与第二紧固件之间通过调节螺栓实现两者间距的调节，进而实现折叠式传动轴伸缩长度。
5、进一步地，安装时，首先将刚性支座、中减速器及安装在刚性支座、中减速器下方的可剥垫片使用工艺螺栓在机上进行预装配，初步固定刚性支座、中减速器。
6、进一步地，在地面状态使用折叠式传动轴调整工装上的两个卡环将折叠式传动轴两端轴面卡紧，通过调整专用工装上连接两个卡环之间螺栓的伸出长度，实现两端轴面的卡环位置调整，进而克服折叠式传动轴内部弹簧的弹力，实现折叠式传动轴压缩，缩短折叠式传动轴的轴距。
7、进一步地，将调整后的折叠式传动轴进行机上比试，调整工装上连接两个卡环之间螺栓的伸出长度，将折叠式传动轴与刚性支座、中减速器通过螺栓连接，并将工装拆卸。
8、进一步地，机上比试时，判断是否能够装入刚性支座与中减速器之间；折叠式传动轴长度略小于刚性支座与中减速器之间距离，以保证可以自由插入刚性支座与中减速器之间。
9、进一步地，通过转接工装分别将刚性支座输出端法兰端面、折叠式传动轴输入端法兰端面安装一组激光发射接收装器。
10、进一步地，所述转接工装为激光发射接收器工装支架，包括卡板以及设置于卡板上方可伸缩调节轴，所述卡板用于下端固定，卡板上方可伸缩调节轴与激光发射接收装器连接。
11、本专利技术的优点是：一种直升机折叠式传动轴同轴度安装及校准方法，所述折叠式传动轴系统包括刚性支座、一段折叠式传动轴、中减速器等传动系统零组件，折叠式传动轴安装在刚性支座、中减速器之间。通过使用折叠式传动轴专用工装克服折叠式传动轴中弹簧的弹力，将折叠式传动轴压缩，保证折叠式传动轴安装；折叠式传动轴安装后，将工装拆卸，将弹簧的弹力释放在轴系中，通过工装支架将一组激光发射接收器安装在刚性支座输出端法兰盘、中减速器输入端法兰盘的轴面上，通过盘桨，两激光发射接收器上接收两激光线束的运动轨迹，模拟出折叠轴两端实测轴线，计算出两轴线角度及位置偏差并生成模型。根据偏差模型与理论轴线拟合计算出与折叠轴连接端的刚性支座、中减速器下方可剥垫片的厚度，按同轴度结果调整刚性支座、中减速器的位置，最终实现传动轴系统同轴度要求。
12、1、通过设计折叠轴安装工装，能够稳定压缩且调整折叠轴的长度，将折叠轴长度调整至适应与之连接端的距离，进而实现折叠轴的安装；
13、2、提出一种折叠轴安装后校准方法，折叠轴安装后，弹簧作用力释放在轴系中，进行同轴度校准。避免传统预先校准的方式，折叠轴安装后内部弹簧力对轴线校准结果的影响，提高了校准的准确性；
14、3、本专利技术直升机折叠式传动轴系统同轴度激光校准方法，相比传统的调整方法，实现折叠式传动轴系统同轴度的数字化采集、可视化调整工作，减小人工不可控因素。
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1.一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，通过折叠轴长度调整工装，对折叠轴进行限位，通过螺纹缩紧进而压缩折叠轴内部弹簧，进一步缩短折叠轴长度，使之小于两侧装配间距，顺利安装折叠轴后逐渐松开调整工装，弹簧逐渐放松，使凹凸齿盘端相啮合，将法兰盘一端对接紧固；
2.如权利要求1所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，所述调整工装包括第一紧固件、第二紧固件、调节螺栓；第一紧固件与折叠式传动轴一端紧固连接，第二紧固件与折叠式传动轴另一端紧固连接；第一紧固件与第二紧固件之间通过调节螺栓实现两者间距的调节，进而实现折叠式传动轴伸缩长度。
3.如权利要求1所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，安装时，首先将刚性支座、中减速器及安装在刚性支座、中减速器下方的可剥垫片使用工艺螺栓在机上进行预装配，初步固定刚性支座、中减速器。
4.如权利要求3所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，在地面状态使用折叠式传动轴调整工装上的两个卡环将折叠式传动轴两端轴面卡紧，通过调整工装上连接两个卡环之间螺栓的伸出长度，实现
5.如权利要求4所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，将调整后的折叠式传动轴进行机上比试，调整工装上连接两个卡环之间螺栓的伸出长度，将折叠式传动轴与刚性支座、中减速器通过螺栓连接，并将工装拆卸。
6.如权利要求5所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，机上比试时，判断是否能够装入刚性支座与中减速器之间；折叠式传动轴长度略小于刚性支座与中减速器之间距离，以保证可以自由插入刚性支座与中减速器之间。
7.如权利要求6所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，通过转接工装分别将刚性支座输出端法兰端面、折叠式传动轴输入端法兰端面安装一组激光发射接收装器。
8.如权利要求7所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，所述转接工装为激光发射接收器工装支架，包括卡板以及设置于卡板上方可伸缩调节轴，所述卡板用于下端固定，卡板上方可伸缩调节轴与激光发射接收装器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，通过折叠轴长度调整工装，对折叠轴进行限位，通过螺纹缩紧进而压缩折叠轴内部弹簧，进一步缩短折叠轴长度，使之小于两侧装配间距，顺利安装折叠轴后逐渐松开调整工装，弹簧逐渐放松，使凹凸齿盘端相啮合，将法兰盘一端对接紧固；
2.如权利要求1所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，所述调整工装包括第一紧固件、第二紧固件、调节螺栓；第一紧固件与折叠式传动轴一端紧固连接，第二紧固件与折叠式传动轴另一端紧固连接；第一紧固件与第二紧固件之间通过调节螺栓实现两者间距的调节，进而实现折叠式传动轴伸缩长度。
3.如权利要求1所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，安装时，首先将刚性支座、中减速器及安装在刚性支座、中减速器下方的可剥垫片使用工艺螺栓在机上进行预装配，初步固定刚性支座、中减速器。
4.如权利要求3所述的一种直升机折叠式传动轴同轴度安装方法，其特征在于，在地面状态使用折叠式传动轴调整工装上的两个卡环将折叠式传动轴两端轴面卡紧，通过调整工装上连接两个卡环之间螺栓的伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓绪，吴继超，赵泓丞，刘冰，周政言，
申请(专利权)人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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