【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化与视觉检测领域，涉及了一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置。
技术介绍
1、在当前，反差显影剂通常都是靠人工手动喷涂完成的，费时费力，效率较低；且反差显影剂是具有刺鼻性的粉尘，弥漫扩散会造成污染，对人和环境造成危害。对于精密性要求高的扫描件，人工操作会造成喷涂均匀性不好，重喷漏喷等现象，影响最终的扫描精度。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术目的是提出了一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置。
2、本专利技术的技术方案是：本专利技术所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，包括移动工作台(1)，在所述移动工作台(1)上端的一侧通过螺栓活动安设有气缸支架(7)，在所述气缸支架(7)的上端安设有安装板一(9)，在所述安装板一(9)的上端安设有气缸(12)，在所述气缸(12)的一端安设有基座(17)，在所述基座(17)的另一端安设有夹爪固定板(15)，在所述夹爪固定板(15)的另一端安设有主动夹爪(13)；
3、在所述主动夹爪(13)的一侧安设有滑块一(18)，所述主动夹爪(13)与滑块一(18)安设在夹爪固定板(15)上。
4、进一步的，在所述移动工作台(1)的上端、靠近气缸支架(7)的另一侧安设有支架(8)，在所述支架(8)靠近气缸支架(7)的一侧安设有安装板三(11)，在所述安装板三(11)靠近气缸支架(7)的一侧还安设有安装板二(10)。
5、进一步的，所述安装板三(11)的上端活动连接在支架(8)
6、在所述安装板三(11)的上端、与连接的支架(8)之间安设有阻尼旋转盘二(21)。
7、进一步的，在所述安装板二(10)的上端安设有球头模块(23)，在所述球头模块(23)上安设有夹爪固定板(15)，在所述夹爪固定板(15)上安设有从动夹爪(14)，在所述从动夹爪(14)的一侧安设有滑块二(19)，所述从动夹爪(14)与滑块二(19)安设在夹爪固定板(15)上；
8、所述球头模块(23)由内部安设的电机驱动。
9、进一步的，在所述滑块一(18)与滑块二(19)之间夹设有工件(16)。
10、进一步的，在所述安装板二(10)与安装板三(11)底端之间安设有相适配的阻尼旋转盘(20)。
11、进一步的，在所述移动工作台(1)的侧壁处安设有控制箱(3)，所述控制箱(3)通过安设的电机分别控制滑块一(18)及滑块二(19)。
12、进一步的，在所述移动工作台(1)的上侧安设有相适配的透明罩(4)，在所述透明罩(4)的顶部开设有喷头孔；
13、在所述移动工作台(1)与透明罩(4)的外侧安设有压力管道(6)，在所述压力管道(6)的一端连接有与喷头孔相适配的喷头(22)，所述喷头(22)穿过喷头孔后与工件(16)相适配。
14、进一步的，在所述压力管道(6)的另一端连接有放置在移动工作台(1)上的储存罐(2)。
15、进一步的，在所述压力管道(6)的管道端部安设有电磁阀(5)；
16、在所述储存罐(2)中放置有显影剂。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术中，待喷涂的工件由可伸缩的夹爪夹持在工作台上，可实现工件360°无死角转动。反差显影剂由储存罐通过压力管道连接到喷头，管道端部设有电磁阀，控制喷涂的开合，喷头可以改变喷涂角度适应不同的工件，控制箱控制夹爪开合以及旋转，实现全自动均匀喷涂。喷涂全过程在密闭的透明罩内进行，避免了粉尘扩散，便捷环保。
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1.一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，包括移动工作台(1)，在所述移动工作台(1)上端的一侧通过螺栓活动安设有气缸支架(7)，在所述气缸支架(7)的上端安设有安装板一(9)，在所述安装板一(9)的上端安设有气缸(12)，在所述气缸(12)的一端安设有基座(17)，在所述基座(17)的另一端安设有夹爪固定板(15)，在所述夹爪固定板(15)的另一端安设有主动夹爪(13)；
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，在所述移动工作台(1)的上端、靠近气缸支架(7)的另一侧安设有支架(8)，在所述支架(8)靠近气缸支架(7)的一侧安设有安装板三(11)，在所述安装板三(11)靠近气缸支架(7)的一侧还安设有安装板二(10)。
3.根据权利要求2所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，所述安装板三(11)的上端活动连接在支架(8)的上端，所述安装板二(10)及安装板三(11)的底端通过螺栓连接在移动工作台(1)上；
4.根据权利要求3所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特
5.根据权利要求4所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，在所述滑块一(18)与滑块二(19)之间夹设有工件(16)。
6.根据权利要求2所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，在所述安装板二(10)与安装板三(11)底端之间安设有相适配的阻尼旋转盘(20)。
7.根据权利要求4所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，在所述移动工作台(1)的侧壁处安设有控制箱(3)，所述控制箱(3)通过安设的电机分别控制滑块一(18)及滑块二(19)。
8.根据权利要求5所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于,在所述移动工作台(1)的上侧安设有相适配的透明罩(4)，在所述透明罩(4)的顶部开设有喷头孔；
9.根据权利要求8所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，在所述压力管道(6)的另一端连接有放置在移动工作台(1)上的储存罐(2)。
10.根据权利要求9所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于,在所述压力管道(6)的管道端部安设有电磁阀(5)；
...【技术特征摘要】
1.一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，包括移动工作台(1)，在所述移动工作台(1)上端的一侧通过螺栓活动安设有气缸支架(7)，在所述气缸支架(7)的上端安设有安装板一(9)，在所述安装板一(9)的上端安设有气缸(12)，在所述气缸(12)的一端安设有基座(17)，在所述基座(17)的另一端安设有夹爪固定板(15)，在所述夹爪固定板(15)的另一端安设有主动夹爪(13)；
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，在所述移动工作台(1)的上端、靠近气缸支架(7)的另一侧安设有支架(8)，在所述支架(8)靠近气缸支架(7)的一侧安设有安装板三(11)，在所述安装板三(11)靠近气缸支架(7)的一侧还安设有安装板二(10)。
3.根据权利要求2所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，所述安装板三(11)的上端活动连接在支架(8)的上端，所述安装板二(10)及安装板三(11)的底端通过螺栓连接在移动工作台(1)上；
4.根据权利要求3所述的一种三维扫描反差显影剂自动精密喷涂装置，其特征在于，在所述安装板二(10)的上端安设有球头模块(23)，在所述球头模块(23)上安设有夹爪固定板(15)，在所述夹爪固定板(15)上安设有从动夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜宽舒，宋元山，于泓，张丰山，冯万琦，隋宇恒，倪铭跃，许振帅，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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