【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，具体涉及一种轨道交通区间异物智能检测系统及方法。
技术介绍
1、轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
2、随着城市化进程加快，很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统，因此，轨道交通被广泛运用，然而轨道交通在运行时，相应的轨道交通线路上会存在潜在异物，而传统的检测方法通常需要依靠人工进行检查，存在诸多弊端：
3、首先，传统检测方法依靠人工进行检查，需要大量人力投入，劳动强度大，容易引起工作人员疲劳和判断失误；
4、其次，人工检测需要花费较长时间来完成工作，特别是针对大面积的轨道交通区间，工作周期较长，效率相对较低；
5、再者，人工检测容易受到人为主观因素的影响，如疲劳、注意力不集中等，可能导致漏检或误判的情况发生，降低检测准确性；
6、最后，传统检测方法产生的数据需要进行手动整理和分析，耗时耗力，容易出现数据误差和遗漏，降低数据处理效率。
7、由此可见，如何有效的提高轨道交通线路上的异物检测效率与精度为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对于现有轨道交通线路异物检测技术所存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种轨道交通区间异物智能检测方案，本方案能够实现自动检测轨道交通线路区间上异物，能够有效提高轨道交通线路上异物
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种轨道交通区间异物智能检测系统，该智能检测系统具体包括数据采集单元、数据传输单元、图像处理与分析单元、异物算法单元以及报警处理单元；
3、所述数据采集单元安装在轨道交通线路上，并配置成能够对轨道交通线路区间进行连续的状态数据采集，实时检测轨道上的异常情况；
4、所述数据传输单元配置成与所述数据采集单元进行数据交互，能够对数据采集单元采集到的图像数据进行传输；
5、所述图像处理与分析单元配置成与所述数据传输单元进行数据交互，并能够对获取到的数据进行处理和分析，识别轨道交通区间可能存在的异物；
6、所述异物算法单元配置成与所述图像处理与分析单元进行数据交互，并能够根据所述图像处理与分析单元处理分析的结果来对轨道上可能存在异物进行识别和定位；
7、所述报警处理单元配置成与所述异物算法单元进行数据交互，能够根据所述异物算法单元计算的结果形成相应的报警信息。
8、在本专利技术的一些实施方式中，所述数据采集单元包括视觉传感器模块、红外线传感器模块和激光雷达传感器；
9、所述视觉传感器模块配置成对现场进行全方位的数据采集，获取实时图像；
10、所述红外传感器模块配置成检测轨道表面温度异常，识别可能的热点异物；红外传感器模块被安装在轨道附近的位置，以确保能够捕捉到轨道表面的红外辐射；红外传感器模块持续接收轨道表面的红外辐射，并将其转换为温度读数；系统将实时温度读数与预设的温度阈值进行比较。如果温度读数超过阈值，则判定为温度异常；
11、所述激光雷达传感器配置成对轨道上存在的物体进行精确定位。
12、在本专利技术的一些实施方式中，所述图像处理与分析单元包括：
13、图像预处理模块，所述图像预处理模块对采集到的图像进行去噪、灰度转化以及边缘检测；
14、特征提取模块，所述特征提取模块配置成对经过图像预处理模块预处理的图像进行特征提取；
15、图像分类模块，所述图像分类模块配置成对由特征提取模块提取的图像特征进行分类识别。
16、在本专利技术的一些实施方式中，所述异物算法单元配置成对图像上被图像处理与分析单元处理且被分类标识异常区域进行精确分析和判断，当识别到潜在异物时，异物算法单元将信息传输给报警处理单元。
17、在本专利技术的一些实施方式中，所述智能检测系统还包括数据记录单元，所述数据记录单元配置成与异物算法单元以及报警处理单元进行数据交互，并能够记录所有异物检测数据，并进行统计和分析。
18、在本专利技术的一些实施方式中，所述报警处理单元包括报警触发模块和报警通知模块；所述报警触发模块配配置成能够触发报警机制，发出报警报声音；所述报警通知模块配置成能够对外发送报警信息并且将数据传输至数据记录模块。
19、在本专利技术的一些实施方式中，所述智能检测系统还包括用户界面单元，所述用户界面单元配置成能够将获取到的异物信息通过人机交互的方式进行反馈呈现。
20、为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种轨道交通区间异物智能检测方法，包括：
21、s1：获取现场轨道交通线路区间的状态数据，包括现场轨道交通线路区间的实时图像数据、现场轨道表面温度，以及轨道上存在物体的定位数据；
22、s2：针对获取到的现场轨道交通线路区间状态数据采集进行预处理，针对采集到的实时图像首先进行去噪、灰度转化、边缘检测，然后对图像特征的管件特征进行提取并且分类，接着对提取的特征进行分类识别，判断可能存在的异常区域；
23、s3：对图像中被分类的异常区域进行深入分析和判断，所述异常区域标记为潜在热点异物或与正常轨道表面温度不符的区域，当识别到潜在异物时，触发报警机制。
24、在本专利技术的一些实施方式中，所述异物智能检测方法还包括根据报警信息对轨道进行维护的步骤。
25、在本专利技术的一些实施方式中，所述s8中，热点异物的温度为大于50摄氏度。
26、本专利技术提供的轨道交通区间异物智能检测方案，基于前端传感器采集现场实施数据，再与创新的异物识别算法进行融合，能够实现精确的自动化检测，在实际的使用过程中，检测系统能够自动进行监测和检测操作，无需人工干预，从而提高效率并降低人力成本，也能够实现快速、精确的异物检测，大大缩短了检测周期，提升了检测效率，减少了列车运行中断的时间。
27、其次，本专利技术方案采用先进的传感器技术和算法，能够准确辨识轨道上的异物，减少漏检和误报的概率，提高了检测精度，通过实时监测轨道交通区间，及时发现异常情况并进行警报，有助于及时处理问题，提高安全性；
28、进一步，本专利技术方案可以对检测数据进行自动分析和处理，并将异物进行存储，为运营和维护提供数据支持；
29、最后，本专利技术方案具有良好的环境适应性，能够在不同天气条件下正常运行，如雨雪天气或夜间运行，进而提高检测效率。
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1.一种轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，智能检测系统具体包括数据采集单元、数据传输单元、图像处理与分析单元、异物算法单元以及报警处理单元；
2.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述数据采集单元包括视觉传感器模块、红外线传感器模块和激光雷达传感器；
3.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述图像处理与分析单元包括：
4.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述异物算法单元配置成对图像上被图像处理与分析单元处理且被分类标识异常区域进行精确分析和判断，当识别到潜在异物时，异物算法单元将信息传输给报警处理单元。
5.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述智能检测系统还包括数据记录单元，所述数据记录单元配置成与异物算法单元以及报警处理单元进行数据交互，并能够记录所有异物检测数据，并进行统计和分析。
6.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述报警处理单元包括报警触发模块和报警通知模块；
7.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，述智能检测系统还包括用户界面单元，所述用户界面单元配置成能够将获取到的异物信息通过人机交互的方式进行反馈呈现。
8.一种轨道交通区间异物智能检测方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的轨道交通区间异物智能检测方法，其特征在于，所述异物智能检测方法还包括根据报警信息对轨道进行维护的步骤。
10.根据权利要求8所述的轨道交通区间异物智能检测方法，其特征在于，所述S1中，热点异物的温度为大于50摄氏度。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，智能检测系统具体包括数据采集单元、数据传输单元、图像处理与分析单元、异物算法单元以及报警处理单元；
2.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述数据采集单元包括视觉传感器模块、红外线传感器模块和激光雷达传感器；
3.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述图像处理与分析单元包括：
4.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述异物算法单元配置成对图像上被图像处理与分析单元处理且被分类标识异常区域进行精确分析和判断，当识别到潜在异物时，异物算法单元将信息传输给报警处理单元。
5.根据权利要求1所述的轨道交通区间异物智能检测系统，其特征在于，所述智能检测系统还包括数据记录单元，所述数据记录单元配置成与异物算法单元以及报警处理单元进行数据交互，并能够...
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