【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板生产，特别涉及一种多线柔板翻面设备及柔板翻面方法。
技术介绍
1、部分柔性线路板(简称柔板)产品，客户要求柔板产品设置有二维码的面(一般将设有二维码的面称为正面)朝下出货。但是，柔板产品加工和检测完成后，一般均处于正面朝上的状态。因此，在对这种柔板产品进行出货前，需要对其进行翻转，使其由正面朝上状态翻转为反面朝上的状态。在传统技术中，通常采用人工方式对柔板产品进行翻转，如通过人工手用镊子将柔板产品翻面放置于出货盘内。这种翻转方式受限于人工作业的熟练程度，效率较低，人工的成本逐渐增大，重复性的劳动作业模式，并不适合现在制造业；产品较小，人工操作比较困难，容易出现错翻漏翻的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多线柔板翻面设备及柔板翻面方法，可解决传统技术中的采用人工方式对柔板产品进行翻面，效率低成本高，操作不便易出现错翻漏翻的情况，不适合现在制造业的自动化趋势的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多线柔板翻面设备，包括：
3、机架，沿所述机架的纵向依次设有上料翻转工位、托盘下料工位、检测工位、叠盘盖板工位、以及贴标工位；
4、多个柔板翻转装置，沿所述机架的横向并排设于所述上料翻转工位处；每个所述柔板翻转装置均包括设于所述机架上的柔板翻转架，设于柔板翻转架的中部的托盘翻转输送组件，以及分别设于所述柔板翻转架的上下两侧的第一托盘定位组件和第二托盘定位组件；
5、托盘下料装置，包括沿所述机架的横
6、多个柔板检测装置，沿所述机架的横向并排设于所述检测工位处；每个所述柔板检测装置均包括与一个所述托盘下料输送组件对接的柔板检测输送组件，设于所述柔板检测输送组件的中间的托盘检测顶升组件，以及设于所述机架上、并位于所述柔板检测输送组件的上方的柔板检测相机组件；
7、托盘堆叠盖板装置，包括沿所述机架的横向并排设于所述叠盘盖板工位处的多个托盘堆叠输送组件，设于每个所述托盘堆叠输送组件处的托盘堆叠存放组件，设于所述机架的外侧的盖板上料接驳台，以及沿所述机架的横向设置的盖板取放组件，所述盖板取放组件与所述盖板上料接驳台、以及多个所述托盘堆叠存放组件均上下对应设置，多个所述托盘堆叠输送组件与多个所述柔板检测装置的所述柔板检测输送组件一一对应设置；以及，
8、标签贴设装置，包括沿所述机架的横向并排设于所述贴标工位处的多个贴标输送组件，设于所述贴标输送组件的下方的标签打印机，与所述标签打印机对应配合的标签升降台，以及设于所述机架上的标签取放组件，所述标签取放组件与所述标签升降台、以及多个所述贴标输送组件均上下对应设置，多个所述贴标输送组件与多个所述托盘堆叠输送组件一一对应设置。
9、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
10、可通过多个柔板翻转装置自动对利用两个托盘夹持的柔板产品进行翻面，可通过托盘下料装置自动对翻面后的多余的一个托盘进行移除和收集，可通过多个柔板检测装置分别自动对托盘上翻面后的柔板产品进行检查以检测柔板产品是否准确翻面，并可通过托盘堆叠盖板装置自动将承载正确翻面后的柔板产品的托盘进行堆叠存储，并自动在堆叠的多个托盘上盖上盖板，并可通过标签贴设装置自动在该有盖板的多个托盘上贴上标签。通过本专利技术提供的多线柔板翻面设备自动柔板产品进行翻面，不仅可大幅提升生产效率，还可减少操作人员和人工成本，自动翻面操作可不受操作人员的素质影响，简单不易出现错翻漏翻的情况，自动化生产适合现在制造业发展趋势。
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1.一种多线柔板翻面设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述柔板翻转架包括设于所述机架上的翻转座结构，转动设于所述翻转座结构上的翻转支撑架，以及设于所述翻转座结构上的翻转驱动结构，所述翻转驱动结构与所述翻转支撑架连接，所述第一托盘定位组件和所述第二托盘定位组件分别设于所述翻转支撑架的上下两侧；
3.根据权利要求2所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述第一托盘定位组件和所述第二托盘定位组件均包括设于所述翻转支撑架的顶部或底部的定位安装板，设于所述定位安装板上的定位升降驱动结构，活动穿设于所述定位安装板上的定位导向架，以及设于所述定位导向架的端部的升降定位板，所述定位升降驱动结构与所述定位导向架连接，所述升降定位板位于两个所述翻转输送基板之间。
4.根据权利要求3所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述定位导向架包括活动穿设于所述定位安装板上的多根导向连杆，设于多根所述导向连杆的一端的导向限位板，以及设于多根所述导向连杆的另一端的导向连接板，所述导向限位板和所述导向连接板分别位于所述定位安装板的两侧，所
5.根据权利要求2所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述翻转座结构包括对称设置的两个翻转支座，所述翻转支撑架包括转动设于两个所述翻转支座之间的矩形框，所述第一托盘定位组件和所述第二托盘定位组件分别设于所述矩形框的上下两侧；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述托盘下料输送组件包括并排设于所述托盘下料工位处的两个下料输送座，设于每个所述下料输送座上的下料架调节结构，滑动设于每个所述下料输送座上的下料输送架，以及设于两个所述下料输送架的内侧的一对下料传送带，所述下料输送架与所述下料架调节结构连接，一对所述下料传送带与所述托盘翻转输送组件前后对接；
7.根据权利要求1-5中任一项所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述托盘下料装置的所述托盘下料输送组件由所述托盘下料工位延伸至所述检测工位处，形成所述柔板检测装置的所述柔板检测输送组件；
8.根据权利要求1-5中任一项所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述托盘下料装置的所述托盘下料输送组件由所述托盘下料工位经过所述检测工位延伸至所述叠盘盖板工位处，形成所述托盘堆叠盖板装置的所述托盘堆叠输送组件；
9.根据权利要求1-5中任一项所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述标签打印机包括设于所述机架的内腔的底部的打印机平移驱动结构，与所述打印机平移驱动结构连接的打印主机，以及设于打印主机上的出标签平台，所述出标签平台位于所述贴标输送组件的下方；
10.一种柔板翻面方法，应用于如权利要求1-9中任一项所述的多线柔板翻面设备；
...【技术特征摘要】
1.一种多线柔板翻面设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述柔板翻转架包括设于所述机架上的翻转座结构，转动设于所述翻转座结构上的翻转支撑架，以及设于所述翻转座结构上的翻转驱动结构，所述翻转驱动结构与所述翻转支撑架连接，所述第一托盘定位组件和所述第二托盘定位组件分别设于所述翻转支撑架的上下两侧；
3.根据权利要求2所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述第一托盘定位组件和所述第二托盘定位组件均包括设于所述翻转支撑架的顶部或底部的定位安装板，设于所述定位安装板上的定位升降驱动结构，活动穿设于所述定位安装板上的定位导向架，以及设于所述定位导向架的端部的升降定位板，所述定位升降驱动结构与所述定位导向架连接，所述升降定位板位于两个所述翻转输送基板之间。
4.根据权利要求3所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述定位导向架包括活动穿设于所述定位安装板上的多根导向连杆，设于多根所述导向连杆的一端的导向限位板，以及设于多根所述导向连杆的另一端的导向连接板，所述导向限位板和所述导向连接板分别位于所述定位安装板的两侧，所述定位升降驱动结构与所述导向连接板连接；
5.根据权利要求2所述的多线柔板翻面设备，其特征在于，所述翻转座结构包括对称设置的两个翻转支座，所述翻转支撑架包括转动设于两个所述翻转支座之间的矩形框，所述第一托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：石卫东，陈震，
申请(专利权)人：盐城维信电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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