辅助支撑装置以及具备该辅助支撑装置的试验装置制造方法及图纸

技术编号：44694542 阅读：7 留言：0更新日期：2025-03-19 20:43

提供一种试验装置，其具备辅助支撑装置，该辅助支撑装置与多自由度地活动的伸缩装置一起设置，并具有在容许偏心偏角内承受静态负荷的机构。试验装置具备在基座(101)与支撑台(103)之间伸缩的6组致动器(10)，以它们的分离间隔使相对姿势变化而进行激振，在基座与支撑台的中心并列设置有辅助支撑装置(50)，辅助支撑装置具备：花键接头(60)，其经由十字轴接头(51)而与基座连结；上部连结基部(80)，其经由十字轴接头(53)和旋转机构(85)的第二万向接头(84)与支撑台连结；滚珠花键接头(70)，其在花键接头与上部连结基部之间伸缩滑动自如地连结；连接中间部件(83)，其固定于上部连结基部下部而位于基座与支撑台之间；以及空气弹簧(90)，其将两端部固定于连接中间部件与基座之间。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及具备能够以低驱动力伸缩的伸缩装置的试验装置。

技术介绍

1、作为利用多组通过驱动源的驱动力来调节在两端侧所具备的万向接头间的分离间隔的伸缩装置的试验装置，例如已知有专利文献1所记载的驾驶模拟器。

2、在该驾驶模拟器中，通过利用6组伸缩装置来实现使支撑车辆座舱的顶侧支撑台相对于基台(基座)在x方向、y方向、z方向、俯仰方向、侧倾方向及横摆方向上进行倾斜运动等6自由度的活动。

3、但是，在这样的伸缩装置中，即使维持支撑台侧的静止状态，例如在试验对象颇有重量的情况下，也需要从驱动源输出较大的驱动力。特别是，该静止状态并不限于短时间，因此需要准备大输出的驱动源，装置整体大型化的同时成本变高。

4、另外，作为在单轴的伸缩装置中，利用空气弹簧等弹性要素承受静载荷的专利技术，例如存在专利文献2所记载的专利技术，但在进行多自由度的活动的伸缩装置中，由于空气弹簧被扭转或者容许偏心、偏角不足等，因此无法应对支撑台的活动。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2015-33671号公报

8、专利文献2：日本再表2009-130818号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、因此，本专利技术的目的在于，提供一种辅助支撑装置及具备该辅助支撑装置的试验装置，该辅助支撑装置与多自由度地活动的伸缩装置一起设置，具有在容许偏心偏角内不扭转地承受静态负荷的机构。

3、用于解决课题的手段

4、解决上述课题的辅助支撑装置的专利技术的一个方式是一种辅助支撑装置，其与多自由度的伸缩装置一起设置在第一被连结部件与第二被连结部件之间，其特征在于，具备辅助部件，所述辅助部件产生对多自由度伸缩装置的静态驱动力进行辅助的辅助力，所述多自由度伸缩装置具有能够追随所述第一被连结部件及所述第二被连结部件中的一方或双方的多自由度的活动的万向机构。

5、解决上述课题的试验装置的专利技术的一个方式是一种试验装置，其至少3组以上的伸缩装置与上述辅助支撑装置一起设置在作为所述第一被连结部件的基板部件及作为所述第二被连结部件的顶板部件之间，该伸缩装置从驱动源接受驱动力，分别在该基板部件及该顶板部件的分离方向上伸缩来对每个该伸缩装置变更该分离间隔，由此使该顶板部件相对于该基板部件的姿势变化，所述试验装置的特征在于，所述辅助支撑装置中，具有x方向、y方向的2自由度的第一万向接头与所述基板部件连结，具有x方向、y方向、z方向的3自由度的第二万向接头与所述顶板部件连结，所述辅助支撑装置具备作为直动接头的滑动保持机构，所述直动接头与产生作用在所述基板部件和所述顶板部件的分离方向上的所述辅助力的所述辅助部件一起，分别与该基板部件和该顶板部件连接并在该分离方向上相对滑动自如地直线移动。

6、专利技术的效果

7、这样，根据本专利技术的一个方式，辅助支撑装置与多自由度的伸缩装置一起设置在第一被连结部件(例如，基板部件)和第二被连结部件(例如，顶板部件)之间，能够产生辅助力来辅助具有能够追随该多自由度的活动的万向机构的多自由度伸缩装置的静态驱动力。

8、另外，在设置3组以上该伸缩装置而使顶板部件相对于基板部件的姿势变化的试验装置中，与在这些基板部件及顶板部件的分离方向上相对滑动自如地直线移动的直动接头的滑动保持机构协作，能够辅助这些伸缩装置所需的静态驱动力而降低所需的驱动力。

9、因此，能够提供可利用低驱动力的驱动源使伸缩装置进行也包含静止状态在内的动作的试验装置。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助支撑装置，其与多自由度的伸缩装置一起设置在第一被连结部件与第二被连结部件之间，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的辅助支撑装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的辅助支撑装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的辅助支撑装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的辅助支撑装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的辅助支撑装置，其特征在于，

7.一种试验装置，其至少3组以上的伸缩装置与上述的权利要求1至6中任一项所述的辅助支撑装置一起，设置在作为所述第一被连结部件的基板部件及作为所述第二被连结部件的顶板部件之间，该伸缩装置从驱动源接受驱动力，分别在该基板部件及该顶板部件的分离方向上伸缩来对每个该伸缩装置变更该分离间隔，由此使该顶板部件相对于该基板部件的姿势变化，

8.根据权利要求7所述的试验装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的试验装置，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的试验装置，其特征在于，

11.根据权利要求8所述的试验装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种辅助支撑装置，其与多自由度的伸缩装置一起设置在第一被连结部件与第二被连结部件之间，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的辅助支撑装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的辅助支撑装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的辅助支撑装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的辅助支撑装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的辅助支撑装置，其特征在于，

7.一种试验装置，其至少3组以上的伸缩装置与上述的权利要求1至6中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊荣生，内田智规，保阪友宏，
申请(专利权)人：株式会社鹭宫制作所，
类型：发明
国别省市：

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