【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检测运载工具轮胎中的压力损失事件的方法。本专利技术还涉及一种压力损失事件检测系统。
技术介绍
1、能够检测运载工具轮胎中可能与刺穿相关联的压力损失事件对于运载工具的安全而言是重要的。可以通过使用安装在轮胎内侧的传感器获得轮胎压力的准确测量。
2、安装在轮胎内侧的传感器可以被称为轮胎安装传感器(tms)。tms被用于监测轮胎本身的一些参数，诸如轮胎压力和轮胎温度，以及提取关于轮胎与其周围环境、诸如道路或运载工具的相互作用的信息。
3、当前的压力损失检测方法监测运载工具的轮胎中的压力，并且将该测量的压力与阈值进行比较，以确定轮胎压力是否过低，这可能指示了刺穿。
4、这种方法的问题在于，由于轮胎的压力必须在检测到压力损失事件之前下降到固定阈值以下，所以对于驾驶员来说可能来不及采取任何主动行动、诸如驾驶到轮胎修理厂。替选地，可以通过设定较高的阈值来提供较早的警告，但是这样做会增加假阳性(falsepositive)的可能性，给用户带来不便。
5、仍然需要一种用于轮胎压力损失事件的可靠早期检测的改进方法。
技术实现思路
1、根据本专利技术的第一方面，提供了一种检测被评估的运载工具轮胎中的压力损失事件的方法，该方法包括：
2、从多个轮胎安装传感器(tms)处获得实时轮胎压力数据，该轮胎安装传感器分别安装在相同的运载工具上的多个轮胎中的一者中，这些轮胎包括被评估的轮胎；
3、计算运载工具上的多个轮胎中的
4、将被评估的轮胎的压力变化率与运载工具上的多个轮胎中的其他轮胎的压力变化率中的一者或多者进行比较；
5、根据比较确定被评估的轮胎是否具有能够指示所述轮胎中的压力损失事件的异常压力变化率。
6、本领域技术人员将理解，与将轮胎压力或压力变化率与固定阈值进行比较的方法相比，通过将被评估的轮胎的压力变化率与相同的运载工具上的其他轮胎的压力变化率进行比较可以更快地检测到压力损失事件、例如刺穿。此外，该方法可靠地实现了这种快速检测，而为了通过使用固定阈值方法实现快速检测，阈值将不得不被设定为具有低允差，从而增加了假阳性的可能性。
7、将理解的是，被评估的轮胎的异常压力变化率是与相同的运载工具上的一个或多个其他轮胎的(一个或多个)压力变化率基本上不匹配的压力变化率。如下文进一步描述的，这可以通过在不同的固定长度时间窗口上重复比较压力变化率来确定。
8、将理解的是，多个tms安装在多个轮胎中，意味着它们装设在轮胎内侧，例如附接到轮胎的内衬层。当tms安装在轮胎的内侧时，其被定位成直接测量轮胎的内部气压(以及可选地测量轮胎的内部温度)。该位置带来的好处为，诸如保护传感器不被路缘石和道路碎片破坏、以及提供更准确的轮胎温度、较少受环境温度变化和来自制动系统的热的影响。
9、在一些实施方式中，多个轮胎均在运载工具的相同的轴上。在这种实施方式中，将被评估的轮胎的压力变化率与相同的轴上的多个轮胎中的(一个或多个)其他轮胎的压力变化率中的一者或多者进行比较。
10、在一些实施方式中，该方法包括将固定长度时间窗口在时间上向前移动(例如固定增量、例如五分钟)到下一个固定长度时间窗口；以及针对多个轮胎中的每一者重新计算在下一个固定长度时间窗口上的压力变化率。然后，该方法可以重复比较和确定步骤，以重新评估被评估的轮胎在该下一个固定长度时间窗口中是否具有异常的压力变化率。每当固定长度时间窗口在时间上向前移动、即滚动固定长度时间窗口时，可以重复这些步骤，使得该方法连续地确定被评估的轮胎是否具有异常的压力变化率。例如，该方法可以每五分钟重复一次。以相对高的频率重复地更新压力变化率的计算增加了快速检测到任何压力损失事件的可能性。
11、在一些实施方式中，固定增量可以在检测到压力损失的情况下减小。例如，固定增量可以减小到两分钟。固定增量的这种减小将使得能够更快地重新运算压力变化率，以便确认压力损失事件的存在，或识别假阳性。此外，在计算余留时间的实施方式中，压力变化率的快速重新运算可以增加余留时间的准确性。
12、在一些实施方式中，该方法包括将固定长度时间窗口在时间上向前移动小于固定长度时间窗口的长度的固定增量。例如，对于具有30分钟的固定长度的时间窗口而言，固定增量可以是5分钟。
13、在一些实施方式中，计算在固定长度时间窗口上的压力变化率包括评估压力变化率的平均值。该平均值可以被计算为在固定长度时间窗口上的压力数据的总变化除以固定长度时间窗口的长度。
14、在一些实施方式中，在固定长度时间窗口内将子窗口应用于压力数据，并且针对子窗口计算平均压力。这样可以缓和压力数据中的振荡并减少错误测量的影响。在一个实施方式中，子窗口的长度可以为10分钟。通过针对每个子窗口计算平均压力值，可以将固定长度时间窗口内获得的压力数据转换为一系列平均压力值。
15、在一些实施方式中，压力变化率(pcr)可以被运算为在固定长度时间窗口内获得的压力数据的最小二乘一次多项式拟合(least squares first degree polynomial fit)的斜率m。在其中针对每个子窗口计算平均压力的实施方式中，压力变化率(pcr)可以被运算为在固定长度时间窗口内平均压力值的最小二乘一次多项式拟合的斜率m。如上所述，固定长度时间窗口可以具有固定长度dt，例如30分钟。
16、在一些实施方式中，该方法还包括获得对应于实时轮胎压力数据的实时轮胎温度数据，以及通过使用实时轮胎温度数据对实时轮胎压力数据进行标准化以去除任何温度变化的影响，其中所计算的压力变化率是标准化压力变化率。实时轮胎温度数据可以从能够测量或估算内部轮胎温度的任何传感器处获得。
17、在一些实施方式中，针对被评估的轮胎计算标准化压力变化率和非标准化压力变化率两者。
18、去除温度变化的影响具有去除压力本身的大波动的效果。因此，标准化压力是对由于刺穿引起的压力损失的更可靠的指示，而不是例如由于温度显著下降引起的压力损失而给出假阳性。
19、在一些实施方式中，对实时轮胎压力数据进行标准化包括将实时轮胎压力数据的压力值除以实时轮胎温度数据的对应的温度值。
20、在一些实施方式中，从安装在多个轮胎的内侧的多个轮胎安装传感器(tms)处获得实时轮胎温度数据。在优选的实施方式中，从用于获得实时轮胎压力数据的相同的多个tms处获得实时轮胎温度数据。
21、使用从tms处调取的内部轮胎温度而不是外部温度，使得可以改进压力损失检测的准确性，从而较少地受到大气事件的影响。此外，利用相同的tms测量内部轮胎压力和温度确保了在完全相同的条件下取得温度和压力读数，并且因此压力读数可以通过温度读数准确地标准化。
22、在一些实施方式中，将被评估的轮胎的压力变化率与压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测被评估的运载工具轮胎中的压力损失事件的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个轮胎位于所述运载工具的相同的轴上。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括获得对应于所述实时轮胎压力数据的实时轮胎温度数据，以及通过使用所述实时轮胎温度数据对所述实时轮胎压力数据进行标准化以去除任何温度变化的影响，其中所计算的所述压力变化率是标准化压力变化率。
5.根据权利要求4所述的方法，其中对所述实时轮胎压力数据进行标准化包括将所述实时轮胎压力数据的压力值除以所述实时轮胎温度数据的对应的温度值。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的方法，其中从被用于获得所述实时轮胎压力数据的相同的所述多个TMS处获得所述实时轮胎温度数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述被评估的轮胎的所述压力变化率与压力变化率阈值进行比较，并且仅如果所述被评估的轮胎的所述压力变化率低于所述阈值，才将所述被评估的轮胎的所述压力变化率与其他轮
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述压力变化率阈值大约为零，使得仅将对应于压力损失的负压力变化率与其他轮胎的压力变化率进行比较。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过针对其他轮胎计算平均压力变化率值，并将所述被评估的轮胎的所述压力变化率与所述平均压力变化率值进行比较，来执行所述被评估的轮胎与其他轮胎之间的比较。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括，在确定所述被评估的轮胎具有异常压力变化率之后，计算在达到所述被评估的轮胎中的临界压力值之前的余留时间，可选地包括向用户显示所述余留时间。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括将所述余留时间与余留时间阈值进行比较，并且仅当所述剩余时间低于阈值时才用警报通知用户。
12.一种存储固件代码的计算机可读存储介质，当在数据处理器上执行所述固件代码时，所述固件代码执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
13.一种压力损失事件检测系统，包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器位于远离所述运载工具的服务器中。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的系统，被构造为执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种检测被评估的运载工具轮胎中的压力损失事件的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个轮胎位于所述运载工具的相同的轴上。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括获得对应于所述实时轮胎压力数据的实时轮胎温度数据，以及通过使用所述实时轮胎温度数据对所述实时轮胎压力数据进行标准化以去除任何温度变化的影响，其中所计算的所述压力变化率是标准化压力变化率。
5.根据权利要求4所述的方法，其中对所述实时轮胎压力数据进行标准化包括将所述实时轮胎压力数据的压力值除以所述实时轮胎温度数据的对应的温度值。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的方法，其中从被用于获得所述实时轮胎压力数据的相同的所述多个tms处获得所述实时轮胎温度数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述被评估的轮胎的所述压力变化率与压力变化率阈值进行比较，并且仅如果所述被评估的轮胎的所述压力变化率低于所述阈值，才将所述被评估的轮胎的所述压力变化率与其他轮胎的压力变化率进行比较。
8.根据权利要求7所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·罗萨蒂，V·博托洛托，L·艾利瓦，
申请(专利权)人：普利司通欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。