【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声波，尤其涉及一种数字式超声波焊机工作压力范围的确定方法、设备、介质及产品。
技术介绍
1、近年来，随着科技水平的迅速发展，超声波焊接技术的应用越来越广泛。
2、现有超声波焊接方式中，采用伺服或气缸等进行焊接压力控制的超声波焊机越来越多。对于超声波焊接控制来说，由于不同的焊接压力体现为不同的负载，因此由于应用的需要而要经常变更包括压力在内的焊接参数的情况，负载的变化范围相对也较大，这对超声波电源的设计和控制提出了更高的要求。
3、较大功率的超声波电源目前均采用全桥逆变加匹配电路的方式来实现超声波换能器所需驱动电压的输出，受匹配电路使用的电感、电容等元器件参数的限制，这种方式需要跟换能器和使用工况相结合才能获取较好的匹配效果，因而适用负载的范围是有限的。
4、因此，对于需要调节焊接压力导致负载变化较大的情况，超声波电源通常无法保证在所有情况下都能正常工作。因此，对应用人员来说，如何能够提前了解其控制能力范围是安排焊接工作的重要前提。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种数字式超声波焊机工作压力范围的确定方法、设备、介质及产品，至少用以解决受电子元器件限制无法对焊接压力范围进行较好匹配的问题。本申请通过在接触焊接工件前开始控制焊头下压，并启动超声波电源搜频，以采集不同时刻焊头的压力和超声波电源频率；根据所采集的不同时刻焊头的压力和超声波电源频率，生成压力与频率关系曲线；基于焊接所需的最小压力，以及根据预先确定的工作频率范围确定的最
2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了以下几个方面：
3、第一方面，本申请的一些实施例还提供了一种数字式超声波焊机工作压力范围的确定方法，包括：
4、在接触焊接工件前开始控制焊头下压，并启动超声波电源搜频，以采集不同时刻焊头的压力和超声波电源频率；
5、根据所采集的不同时刻焊头的压力和超声波电源频率，生成压力与频率关系曲线；
6、基于焊接所需的最小压力，以及根据预先确定的工作频率范围确定的最大压力，得到第一压力范围；
7、在第一压力范围内，按照预设采样规则进行采样得到至少两个压力采样值；
8、在各压力采样值下进行扫频，得到各压力采样值对应的扫频曲线；
9、获取各压力采样值对应的扫频曲线的相位差；
10、根据所述相位差确定数字式超声波焊机的工作压力范围。
11、第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的步骤。
12、第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的方法。
13、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
14、与相关技术相比，本申请实施例提供的方案中，在接触焊接工件前开始控制焊头下压，并启动超声波电源搜频，以采集不同时刻焊头的压力和超声波电源频率；根据所采集的不同时刻焊头的压力和超声波电源频率，生成压力与频率关系曲线；基于焊接所需的最小压力，以及根据预先确定的工作频率范围确定的最大压力，得到第一压力范围；在第一压力范围内，按照预设采样规则进行采样得到至少两个压力采样值；在各压力采样值下进行扫频，得到各压力采样值对应的扫频曲线；获取各压力采样值对应的扫频曲线的相位差；根据所述相位差确定数字式超声波焊机的工作压力范围。通过采用本方案，可以通过结合焊接压力控制与数字式超声波电源的工作模式，自动化的进行相应的动作和数据采集，得到相应的曲线方便应用人员了解焊机的性能，避免出现使用不合适的工作参数影响焊接效果的问题。
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1.一种数字式超声波焊机工作压力范围的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位差确定数字式超声波焊机的工作压力范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述压力-相位差最小值曲线确定工作压力范围的第二阈值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接触焊接工件前开始控制焊头下压，并启动超声波电源搜频之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设终止条件包括焊头压力达到预定最大压力，或者，超声波电源搜频报警。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先确定的工作频率范围是基于所采用的超声波换能器和所述焊头的设计参数确定的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一压力范围内，按照预设采样规则进行采样得到至少两个压力采样值，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种数字式超声波焊机工作压力范围的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位差确定数字式超声波焊机的工作压力范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述压力-相位差最小值曲线确定工作压力范围的第二阈值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接触焊接工件前开始控制焊头下压，并启动超声波电源搜频之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设终止条件包括焊头压力达到预定最大压力，或者，超声波电源搜频报警。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石新华，何晓光，殷万武，
申请(专利权)人：上海骄成超声波技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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