供料装置以及利用该供料装置向牛圈供应饲料的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种向大型牛圈自动供应饲料的方法和执行该方法的装置，其中，运动导轨设置在多个隔开的牛圈组的通道上，用于混合和供应饲料的供料装置可前后移动地设置在通道上，饲料从设置在牛圈外部的原料存储箱供应到用于混合和供应饲料的供料装置中，同时在供料装置移动过程中饲料自动地进行测量混合，混合饲料的成分和比例根据所隔开的牛圈组的不同而不同地进行设置，从而将所需的混合饲料自动地供应给每个隔开的牛圈组。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Feeding device and method and device for supplying feed to cattle circle using the feeding device

The invention relates to a method for automatic feed to large Niujuan and apparatus for performing the method which the motion guide rail is arranged in a spaced Niujuan group channel, mixing and feeding device for feed after movably arranged on the channel, from the feed is arranged in the material storage box of cattle the external circle of supply to the feeding device for mixing and feed, at the same time in the process of moving automatic feeding device for the measurement of mixed feed, composition and proportion of mixed feed according to the cow group separated by the different in different settings, which will be required for the mixed feed automatically supplied to the cow group each separated.

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于向牛圈自动供应混合饲料的方法和装置，具体地说，本专利技术涉及一种用于混合和供应饲料的供料装置，用于向大型牛圈自动供应饲料的装置设有一个装有饲料原料的原料存储箱、一个供料装置、用于监测供料装置运动的传感器和一个用于控制该装置所有部件的控制部件，上述供料装置用于将来自原料存储箱的原料与粗饲料混合成混合饲料并向牛圈运送。
技术介绍
随着畜牧技术的发展，新的畜牧场更加专业化和规模化的趋势迅速增长，从而可生产出高质量的产品，例如，健康的肉牛或奶牛可生产出高质量的牛肉或牛奶。很多的畜牧场以这种方式饲养大量的牲畜，即首先例如根据其产奶量将牲畜分成多个组，然后，按照所分的组，将牲畜分开圈养在由大的圈棚隔开的多个牛圈中。对于提高牛奶质量和获得健康生长的奶牛或肉牛来说，饲料供应的时间、饲料的组成和饲料供应量是非常重要的影响因素。在向牲畜特别是奶牛供应饲料时，必须根据牧场环境、环境状态、奶牛的寿命、奶牛的产奶能力以及牛奶质量来精心选择饲料的成分并将饲料供应给奶牛。在大多数畜牧场，都是通过粗略地将原料或粗饲料切成混合饲料的方法来人工制备混合饲料，工人一边来回到处走动一边将混合饲料供应到牛圈中。在大型牧场中，利用可运动的单独设备来供应混合饲料。但是，由于驾驶员必须操纵或驾驶输送装置，因此，单独的输送装置操作较为不便。另外，如果将现有的输送装置用作牧场移动装置，则存在很多的问题，如现有的输送装置不能专门用于在牧场工作，且不必要地消耗了大量的气体，从而排进牛圈的气体产生烟尘污染。另外，由于必须周期性地向牲畜供应混合饲料，因此经常烦扰工人。而且，由于整个过程都由手工操作，因此，很难调整饲料原料或粗饲料以及要喂给牲畜的混合饲料的量，必须要由熟练工人来进行操作。难于调整原料或粗饲料的量使得混合饲料的成分或量不统一。因此，不能向牲畜提供营养均衡的饲料。奶牛不能生产出定量和高质量的牛奶。另外，如果连续地给牲畜喂不同量的混合饲料，发育不良的牲畜数目就会增加。
技术实现思路
因此，本专利技术的首要目的就是提供一种通过利用混合和供应饲料的供料装置来向大型牛圈自动供应饲料的方法和装置。本专利技术上述的和其它的目的可通过以下的方法和装置来实现，该方法和装置利用一种用于混合和供应饲料的供料装置，该供料装置设有一个混合装置和一个排料装置，所述混合装置装有多个旋转螺旋装置、一个驱动混合马达和一个齿轮箱，所述排料装置利用动力驱动缸机构抬起和降下安装在主体两侧的门，其中滚子和用于使滚子旋转并由双向运动马达构成的运动装置安装在主体的底部，控制箱设置在主体的侧部，混合装置、排料装置和运动装置都由控制箱控制。附图说明本专利技术上述的和其它的目的和特征可从下面结合附图对本专利技术优选实施例所进行的描述中得出，其中图1是本专利技术用于向牛圈自动供应饲料的装置的整体示意图；图2是本专利技术用于向牛圈自动供应饲料的装置的整体平面图；图3是本专利技术用于向牛圈自动供应饲料的装置的整体局部放大图；图4是本专利技术用于混合和供应饲料的供料装置的透视图；图5是本专利技术用于混合和供应饲料的供料装置的正视图；图6是本专利技术用于混合和供应饲料的供料装置的顶部平面图；图7是本专利技术用于混合和供应饲料的供料装置的侧视图；图8是本专利技术用于向牛圈自动供应饲料的方法的方框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的优选实施例进行描述。图1是本专利技术的混合饲料供应装置的整体示意图；图2是图1所示装置的顶部平面图。本专利技术的混合饲料供应装置包括一个混合装置4和一个排料装置8，混合装置4设有多个旋转螺旋装置1和1’、一个驱动混合马达2和一个齿轮箱3，排料装置8可通过动力驱动缸机构7和7’来抬起和落下安装在主体5两侧的门6和6’。本专利技术的混合饲料供应装置的特征在于滚子9、9’和运动装置安装在主体5的底部，且控制箱12设置在主体5的侧部，从而使控制箱12可控制混合装置4、排料装置8和运动装置11，所述运动装置由用于使滚子9、9’转动的可双向运动的马达10和10’构成。运动装置11在控制箱12的控制下受可双向运动的马达10和10’的驱动，可双向运动的马达10、10’转动时，滚子9和9’转动，从而带动主体5前后运动。另外，用于检测安装在主体5两侧的门6和6’沿竖直方向开启和关闭运动的传感器13和13’分别固定在门6和6’的上部和下部。用于将落在底部或导轨23的上表面的饲料清除掉的刮板14倾斜地安装在主体5的底部。本专利技术用于向牛圈自动供应饲料的方法包括以下步骤将操作者所选择的牛饲料原料从装有分配装置的原料存储箱输送到用于将原料混合到饲料中并将混合饲料供应给牛圈的供料装置中；将供料装置移动到选定的牛圈，同时通过设置在供料装置中的混合装置将饲料原料在供料装置中进行混合；通过传感器检测供料装置到达所选定的牛圈与否并将混合饲料卸到牛圈中；通过区域限位传感器停止从移动的供料装置向选定的牛圈卸下混合饲料，并使供料装置返回到其起始位置。在需要的时候也可仅选择一个牛圈来执行本专利技术的步骤，且可对仅有的所选定牛圈来执行那些步骤。另外，可在给定的时间段来对所选定的牛圈重复执行本专利技术的步骤。也就是，无论何时到了操作者所设定的时间，原料存储箱和供料装置就自动地工作，将混合饲料供应给每一个选定的牛圈。根据本专利技术，当原料从原料存储箱供应到供料装置时，就可选定一种且一定量的原料并根据供应饲料的牛圈的不同来各不相同地供应饲料。这可在设置并输入了牛圈数据之后来进行。因此，可向圈养不同牲畜的牛圈供应不同的饲料，例如，根据生长过程或某一特性，如牲畜是肉牛或奶牛来供应不同的饲料。实现该方法的装置设有一个圈棚22，其中关于一条中央通道21分为多个牛圈组20和20’；一个设置在中央通道21上的导轨23；多个安装在导轨23顶部的传感器24和24’；一个可在双向运动马达10和10’作用下沿导轨23前后运动的供料装置15；位于圈棚22外侧的一个原料存储箱25和一个粗饲料存储间27以及一个分配装置26。设置在导轨23顶部的一对传感器24和24’分别设置在每个牛圈的起始端和终端位置。标号30表示一个自动测量料斗，标号31和31’表示一台升降机。下面将结合附图对本专利技术的工作过程进行详细描述。图3是本专利技术供料装置的局部放大顶部平面图。首先描述将饲料供应到供料装置15中的过程。将饲料原料装到原料运载装置(未示出)上并输送到位于原料存储箱25或粗饲料存储间27一侧的升降机31中。其次，升降机31提升原料并将其供应给分配装置26，分配装置26安装在原料存储箱25或粗饲料存储间27的顶部，并根据饲料的种类来区分原料。然后，将原料供应到供料装置15中。另外，如图4-7所示，控制箱12具有一个普通控制部件，所述普通控制部件与开关部件电连接，并可控制双向运动马达10、10’和用于排料门的动力驱动缸7和7’中的每个部件，而开关部件与电源相联。由电控制的控制箱12还具有一个计时器(未示出)，本专利技术的供料装置按照计时器进行工作。在已经过了操作者所设定的时间段之后，计时器触发，使供料装置15向第一目标牛圈组20运动。当供料装置15到达第一目标牛圈组20的起始端时，传感器24检测到供料装置15已到达并向供料装置15发出信号开始排出饲料。然后，动力驱动缸7或7’工作将排料门6或6’打开。当位于排料门6或6’上部的传感器13检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合和供应饲料的供料装置，该供料装置设有一个混合装置和一个排料装置，所述混合装置装有多个旋转螺旋装置、一个驱动混合马达和一个齿轮箱，所述排料装置利用动力驱动缸机构抬起和降下安装在主体两侧的门，其特征在于：滚子和用于使滚子旋转并由双向运动马达构成的运动装置安装在主体的底部，控制箱设置在主体的侧部，混合装置、排料装置和运动装置都由控制箱控制。

【技术特征摘要】
KR 2000-7-18 2000/40998;KR 2000-1-14 2000/16751.一种用于混合和供应饲料的供料装置，该供料装置设有一个混合装置和一个排料装置，所述混合装置装有多个旋转螺旋装置、一个驱动混合马达和一个齿轮箱，所述排料装置利用动力驱动缸机构抬起和降下安装在主体两侧的门，其特征在于滚子和用于使滚子旋转并由双向运动马达构成的运动装置安装在主体的底部，控制箱设置在主体的侧部，混合装置、排料装置和运动装置都由控制箱控制。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，用于检测门在竖直方向打开和关闭的传感器固定在每扇门的上部和下部。3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，用于将落在导轨底部或上表面的饲料清除掉的刮板倾斜地安装在主体的底部。4.一种向牛圈自动供应饲料的方法，其包括以下步骤将操作者针对某牛圈所选择的饲料原料从装有分配装置的原料存储箱输送到用于将原料混合到饲料中并将混合饲料供应给牛圈的供料装置中；将供料装置移...

【专利技术属性】
技术研发人员：申日铉，
申请(专利权)人：申日铉，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]